Merge pull request #20702 from zihaomu:tf_expand_dim_layer

Add ExpandDims layer of tf_importer.cpp

* Add ExpandDims to tf_importer.

* add -1 expand test case.

* Support different dimensions of input.

* Compatible with 5-dimensional NDHWC data

* Code align

* support 3-dim input.

* 3-dim bug fixed.

* fixing error of code format.

Merge pull request #20772 from shengyu7697:remove-redundant-semicolon

Merge pull request #20800 from SamFC10:fix-int8-conv

fix illegal memory access in int8 convolution

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20797 from sturkmen72:restore_LSD

Merge pull request #20796 from JonasVautherin:patch-1

Fix gst_initializer

Use the return value of gst_init_check instead of testing the error pointer

Merge pull request #20795 from JBamberger:gradle-dynamic-cv-version

Automatically set the correct OpenCV version in build.gradle

Automatically sets the correct OpenCV version in the CMAKE example contained in the build.gradle
file of the Android SDK.

additional changes

remove redundant semicolons

Merge pull request #20794 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_dwconv_workgroup

dnn(ocl): fix conv DWCONV workgroup

Merge pull request #20793 from tomoaki0705:fixGaussianOverflow

Merge pull request #20791 from TolyaTalamanov:at/dangling-media-frames

suppress GaussianBlur to generate empty images
  * sharp Gaussian kernel causes over flow and ends up in blank image

Fix bugs with hanging frames

restore LSD

Merge pull request #20764 from sturkmen72:Update_OpenCVDetectVTK_cmake

Merge pull request #20774 from alalek:dnn_ocl_fix_conv_basic_workgroup

Update OpenCVDetectVTK.cmake

Merge pull request #20776 from alalek:port_20748_4.x

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

dnn(ocl): fix conv BASIC workgroup

Merge pull request #20763 from Cavendish-Koo:houghlines_sdiv_bug_fix

Merge pull request #20748 from sturkmen72:clean_up_test_data

Merge pull request #20739 from sivanov-work:merge_base_decode

G-API: oneVPL (simplification) Add simple decode pipeline

* Add simple decode pipeline & add onevpl namespace

* Address some review comments

* Add compilation guard

Merge pull request #20761 from komakai:fix_rect2f

Merge pull request #20762 from fishmandev:patch-1

fix the bug of HoughlinesSDIV

Update video_input_psnr_ssim.markdown

Merge pull request #20754 from asmorkalov:as/parser_verbose_print

Fix bug in initializers Rect2f(Point2f,Point2f) and Rect2d(Point2d,Point2d)

Merge pull request #20735 from AleksandrPanov:radon_checkerboard

generate radon checkerboard

* added _make_round_rect

* added round rect to make_checkerboard_pattern

* added markers

* update docs

* removed links to findChessboardCornersSB() and added checks to markers

Merge pull request #20290 from wjj19950828:add_paddle_humanseg_demo

Add paddle humanseg demo

* fixed onnx resize op bug

* add humanseg demo for PaddlePaddle sample

* update README.md and flake8 format

* update func name

* update README.md for enviroment setup

* update README.md in the way install paddle2onnx

* update README.md

* update README.md

* add paddleseg in requirements.txt

* deal with comments

* replace picture

Verbose output for errors found by header parser.

Merge pull request #20558 from alalek:python_cv_mat

Update perf_bgfg_mog2.cpp, perf_bgfg_knn.cpp

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #20712 from Nicholas-Ho-arm:3.4_RowVec_8u32f

* Add RowVec_8u32f

* Fix build errors in Linux x64 Debug and armeabi-v7a

* Reformat code to make it more clean and conventional

* Optimise with vx_load_expand_q()

Merge pull request #20636 from thezane:recoverPoseFromDifferentCameras

Recover pose from different cameras (version 2)

* add recoverPose for two different cameras

* Address review comments from original PR

* Address new review comments

* Rename private api

Co-authored-by: tompollok <tom.pollok@gmail.com>
Co-authored-by: Zane <zane.huang@mail.utoronto.ca>

Merge pull request #20746 from easonycwang:easonycwang/inpaint_perf_opt

Tile:
This submission is used to improve the performance of the inpaint algorithm for 3 channels images(RGB or BGR).

Reason:
The original algorithm implementation did not consider the cache hits.
The loop of channels is outside the core loop, so the perfmance is not very good.
Moving the channel loop inside the core loop can significantly improve cache hits, thereby improving performance.

Performance:
360P, about >= 30% improvement
iphone8P: 5.52ms -> 3.75ms
iphone6s: 14.04ms -> 9.15ms

Merge pull request #20747 from rgarnov:rg/desync_rmats_and_media

Added desync RMats and MediaFrames support

Merge pull request #20742 from UnaNancyOwen:fix_text_detection

fix cast in text detection sample

Merge pull request #20705 from TolyaTalamanov:at/handle-reshape-in-gexecutor

G-API: Handle reshape for generic case in GExecutor

* Handle reshape for generic case for GExecutor

* Add initResources

* Add tests

* Refactor reshape method

Merge pull request #20727 from sivanov-work:merge_vpl_accel_impl

G-API: oneVPL (simplification) added CPU, DX11(fallback CPU) accels & surface pool

* Add CPU, DX11(fallback CPU) accels & surface pool

* Fix build for surface_pool

* Apply some comments

* Fix indentation

Merge pull request #19554 from amirtu:OCV-215_cvtColorTwoPlane_wrong_output_when_Y_Plane_Mat_has_step

different paddings in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Different paddings support in cvtColorTwoPlane() for biplane YUV420

* Build fix for dispatch case.

* Resoted old behaviour for y.step==uv.step to exclude perf regressions.

Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>
Co-authored-by: Alexander Smorkalov <alexander.smorkalov@xperience.ai>

Merge pull request #20682 from rogday:min

* Add Min layer to CPU, OpenCL, Halide, Inference Engine, NGraph and CUDA

* fix indentation

* add min to fusion and halide tests; fix doc

Merge pull request #20729 from MikaelUrankar:3.4

Detect FP16 on FreeBSD aarch64

Merge pull request #20716 from komakai:fix_ios_macos_put_get

Merge pull request #20713 from SamFC10:unsqueeze-opset13

python: cv.Mat wrapper over numpy.ndarray

Fix put/get functions for non-contiguous Mat on iOS/macOS

Merge pull request #20601 from sivanov-work:surf_bk_test

G-API: oneVPL (simplification) added surface & frame adapter

* added surface & frame adapter

* Add FrameAdapter unut tests

* Fix compilation after rebase

* Fix compilation tests

* Apply some review comments

* Fix compile warning

* Revert back CV_Func usage

* Apply some comments

Merge pull request #20611 from VadimLevin:dev/vlevin/pure-python-modules

* feat: OpenCV extension with pure Python modules

* feat: cv2 is now a Python package instead of extension module

Python package cv2 now can handle both Python and C extension modules
properly without additional "subfolders" like "_extra_py_code".

* feat: can call native function from its reimplementation in Python

fix for unsqueeze opset version 13

Merge pull request #20699 from alalek:dnn_perf_update_convolution_tests

Merge pull request #20361 from r0hit2005:master

Tutorial for parallel_for_ and Universal Intrinsic (GSoC '21)

* New parallel_for tutorial

* Universal Intrinsics Draft Tutorial

* Added draft of universal intrinsic tutorial

* * Added final markdown for parallel_for_new
* Added first half of universal intrinsic tutorial
* Fixed warnings in documentation and sample code for parallel_for_new
tutorial
* Restored original parallel_for_ tutorial and table_of_content_core
* Minor changes

* Added demonstration of 1-D vectorized convolution

* * Added 2-D convolution implementation and tutorial
* Minor changes in vectorized implementation of 1-D and 2-D convolution

* Minor changes to univ_intrin tutorial. Added new tutorials to the table of contents

* Minor changes

* Removed variable sized array initializations

* Fixed conversion warnings

* Added doxygen references, minor fixes

* Added jpg image for parallel_for_ doc

Merge pull request #20671 from rogday:yolov4x-mish

Add support for YOLOv4x-mish

* backport to 3.4 for supporting yolov4x-mish

* add YOLOv4x-mish test

* address review comments

Co-authored-by: Guo Xu <guoxu@1school.com.cn>

Merge pull request #20700 from alalek:cmake_fix_handling_ie_version

Merge pull request #20695 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-padding-effrank

Merge pull request #20692 from sturkmen72:update_convexhull_cpp

cmake: fix handling of INF_ENGINE_RELEASE

- default value should be handled earlier

Merge pull request #20676 from AleksandrPanov:delete_createConvexHull_convertTo

* deleted dublicated createConvexHull and convertTo

* replaced checkVector(2) with points.empty()

fix effrank assert to allow input effrank <= output effrank

Merge pull request #20693 from alalek:backport_merge34_fix

dnn(onnx): fix format specifier

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Update convexhull.cpp

Merge pull request #20690 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.4.1

Merge pull request #20687 from alalek:core_ocl_fix_intel_gemm

Merge pull request #20686 from zihaomu:tf_biasadd_bug

DNN: BiasAdd tf_importer.cpp could load Const from First Place

BiasAdd could load Const from second place.

build: winpack_dldt with dldt 2021.4.1

Merge pull request #20689 from diablodale:fix20613-selectocldevice

fix opencv/opencv#20613

* copy 4.x selectOpenCLDevice() -- it is compatible
* filter platforms rather than trying only first matching
* this works on 3.4 and 4.x master

dnn(perf): update convolution tests

core(ocl): buffer bounds in intelblas_gemm_buffer_NT

Merge pull request #20670 from alalek:core_ocl_fix_intel_gpu_gemm_requirements

core(OpenCL): fix intel_gpu_gemm kernel requirements

* core(ocl): fix intel_gpu_gemm integration

- allow bailout to generic OpenCL kernel

* core(ocl): avoid failures of generic OpenCL gemm kernel

* core(ocl): define alignment requirements of intel_gpu_gemm kernels

Merge pull request #20661 from alalek:dnn_ocl_fix_gemm_like_kernel

Merge pull request #20674 from rogday:prelu_slope

Fix PReLU negative slope access pattern

* fix prelu negative slope access pattern

* change begin() to ptr()

Merge pull request #20675 from diablodale:fix2-20544

Merge pull request #20591 from fortemSteve:ffmpeg_get_stream_open_time

Add CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME

* Added CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME to videoio module - can be used to query the time at which the stream was opened, in seconds since Jan 1 1970 (midnight, UTC). Useful for RTSP and other live video where absolute timestamps are needed. Only applicable to ffmpeg backends

* use nanoseconds instead of seconds to mark the stream open time, and change the cap prop name to CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME_NSEC

* use microseconds for CAP_PROP_STREAM_OPEN_TIME (nanoseconds rolls over too soon, and milliseconds/seconds requires a division)

* fix whitespace issue

add nodiscard to features2d clone funcs

Merge pull request #20605 from rogday:split_slice_shenanigans

Add Normalize subgraph, fix Slice, Mul and Expand

* Add Normalize subgraph, support for starts<0 and axis<0 in Slice, Mul broadcasting in the middle and fix Expand's unsqueeze

* remove todos

* remove range-based for loop

* address review comments

* change >> to > > in template

* fix indexation

* fix expand that does nothing

Merge pull request #20673 from ilya-lavrenov:print-openvino-information

* Support of OpenVINO interface libraries

* cmake: rename and move ocv_get_imported_target to OpenCVUtils.cmake

Merge pull request #20667 from rgonzalezfluendo:rgonzalezfluendo-patch-1

imgcodecs(doc): Sync imread_ docuemtation with the implemetation.

Documentation was desynchronized in commit 11eafca3e2a4cbc62f1309d25db0ea3ed9a6ea8e

dnn(ocl): fix out of bound access in GEMM-like kernels

- dropped usage of CreateSubBuffer() - buffers lifetime management issue
- fixed elementwise offset
- avoid out of bounds read access

Merge pull request #20655 from alalek:dnn_ocl_fix_globalsize

Merge pull request #20657 from zchrissirhcz:upd-doc-for-py_fast

docs: fix image path for py_fast doc

dnn(ocl): fix automatic globalsize adjusting

- if kernel code doesn't support that

Merge pull request #20652 from alalek:ocl_debug

Merge pull request #20651 from alalek:issue_18361