Merge pull request #6020 from mshabunin:hal_dxt

Merge pull request #6420 from ioxp:foreachDoc

Merge pull request #6433 from schenker:master

fix typo

More compilation warnings fixed

Fixed compiation problems

Merge pull request #6393 from paroj:v4l_exposure

Merge pull request #5516 from AVshokurov:master

Merge pull request #6397 from ioxp:androidCamLog

Fixing doc for cv::Mat::forEach

image.forEachWithPosition does not exist

Merge pull request #6410 from alalek:issue_6403

Merge pull request #6417 from sturkmen72:patch-14

Merge pull request #6408 from dtmoodie:InputOutputArray_constructor_fix

Merge pull request #6406 from ohnozzy:Bug-Fix-for-Issue-6377

cmake: don't use -isystem for opencv_contrib paths

Merge pull request #6414 from mshabunin:fix-macosx-warnings

Updates for XCode 7.3

Merge pull request #6359 from alalek:videocapture_exceptions

fix for writing 16-bit jpeg2000

templated std::vector<T> constructor was being called instead of const std::vector<cv::cuda::GpuMat>.

Merge pull request #6404 from solosuper:bugfix/issue6315

Merge pull request #6407 from StevenPuttemans:fix_ts_perf_warnings

Merge pull request #6405 from StevenPuttemans:fix_gstreamer_cap_linux

fixing gstreamer cap

remove warnings generated during TS module tests

Bug Fix for 6377

Rewrite linearPolar & logPolar so that they do not depend on the
deprecated API CvMat. Issue 6377 is resolved in this way because the two
routines do not convert UMat to CvMat anymore.

fix #6315

Merge pull request #6305 from rishirajsurti:master

Thresholding Tutorial using inRange function on a video

Merge pull request #6399 from mshabunin:fix-flann-memleak

Merge pull request #6318 from paroj:gst_cap_props

Merge pull request #6382 from StevenPuttemans:update_annotation_tool

Fixed memory leak in flann KMeansIndex

vectorize process + enable early quitting/storage + enable delete annotion option

Merge pull request #6395 from Tauranis:master

Merge pull request #6335 from themightyoarfish:canny_kernel_sz_fix

Merge pull request #6375 from ohnozzy:Bug-Fix-for-Issue-6288

Deactivated two noisy camera-retrieval log messages in android

They were issued for every frame retrieved - even in a release build.

Bug fix for MLP predict for small values to avoid nan responses.

videoio: give chance for all enabled backends

"Eat" unexpected backend exceptions

Merge pull request #6344 from anatolix:kalmanpyfix

Merge pull request #6352 from fraserharris:patch-1

Merge pull request #6345 from eduardohenriquearnold:master

Bug Fix for Issue 6288

Added 2 inline functions in persistence.hpp
So that the '>>' operator works correctly for std::Vector<KeyPoint> and
std::Vector<DMatch>

Merge pull request #6314 from mvukad:bugfix_dtreeswrite

Merge pull request #6391 from virtuald:v4l-device-name

cap_v4l: allow manually controlling exposure

v4l/libv4l: allow opening device by name

- Allows using non-default device names such as /dev/v4l/by-path/pci-0000:00:1d.0-usb-0:1.1:1.0-video-index0

Merge pull request #6298 from andy-held:master

Enable directly writing jpeg-encoded streams with GStreamer

CvVideoWriter_GStreamer assumes a JPEG encoded stream if the height of
the given frame size is 1.

Merge pull request #6381 from ioxp:persistenceFix

operator<< handles keys starting with underscore

Reworked HAL dft/dct interface, added replacement documentation

DFT: renamed HAL functions

Always use hal::dft in crossCorr function

Extracted HAL interfaces for DFT/DCT, added new test

Fix missing format when writing Algorithm-based objects

Added a writeFormat() method to Algorithm which must be called by the
write() method of derived classes.

HAL resize, warpAffine, warpPerspective interface

- added HAL documentation support
- added documentation to HAL replacement interface
- updated several HAL functions in imgproc module

Merge pull request #6367 from shengyu7697:fix_quote

fix quote

Merge pull request #6265 from huang-qiao:master

fix OpenCV_CONFIG_PATH get null value after CMake 2.8.11

syntax of cmake "get_filename_component" changed after version 2.8.11

for cmake version < 2.8.11
  get_filename_component(<VAR> <FileName> PATH [CACHE])

for cmake version >= 2.8.11
  get_filename_component(<VAR> <FileName> DIRECTORY [CACHE])

Update OpenCVConfig.cmake

Update OpenCVConfig.cmake.in

Merge pull request #6244 from dreifachstein:topic-cmake-install

Merge pull request #6358 from alalek:ffmpeg_fix_timeout

ffmpeg: interrupt callback fix

Merge pull request #6312 from KnockSoftware:split-float-epsilon

Merge pull request #6351 from mshabunin:fix_java_moments

Merge pull request #6353 from shengyu7697:fix_right_quote

missing right quote

Added description of the AR model

Merge pull request #6346 from filipsladek:box_filter_32FC1

Merge pull request #6340 from BloodAxe:parallel_logistic_regression

Java wrapper for moments: do not truncate values in set method

add performance test for CV_32FC1

Merge pull request #6329 from paroj:window_gui_cpp

add testcase for CV_32FC1

code style

Box filter implemented for CV_32FC1

Enforced DecisionFunction vector indexes to be saved on SVM save/load methods

small platform compatability fix for ESC key

kalman.py was broken totally

1. Following condition is True on each iteration becuase -1 % 0xFF is 255 not -1

code = cv2.waitKey(100) % 0x100
if code != -1:
   break

this were resetting point position on each cycle not on key press as intended

2. Previous small bug were masking serious bug with matrix operation on matrices of incorrect size.
   As the result on 2nd iteration of internal cycle program has crushed.

   I have fixed it too, matrix operation was taken from examples/cpp/kalman.cpp where it looks like
   randn( processNoise, Scalar(0), Scalar::all(sqrt(KF.processNoiseCov.at<float>(0, 0))));
   which is something totally different from previous code here.

   Example behave as it should now, i.e. point moving by circle trajectory as in C++ example.

Merge pull request #6332 from sovrasov:python_rng_seed

Added parallel implementation of compute_gradient method.

Change setRNGSeed implementaion

Fix epsilon comparison when splitting

Error message for wrong kernel size was insufficient.

When setting a wrong kernel size, the error message only tells the user that it
must be odd, however the conditions for rejection include values > 7 which must
be communicated. Without that, the message would be incorrect and confusing if
the user is unaware that only values 3, 5, 7 are accepted.

Merge pull request #6321 from mshabunin:hal_cmake

Merge pull request #6326 from sovrasov:python_samples_update

Merge pull request #6311 from peters:master

Fix doxygen warnings

Add function setRNGSeed and seed setup in python tests

Merge pull request #6313 from amannababanana:master

Merge pull request #6322 from berak:fix_linux_eclipse_tutorial

highgui: add CV_GUI_* flags to enum in cpp so they appear in bindings

Replace of some synthetic scenes in python samples

fix changed libraries in eclipse tutorial

Fixed cutom_hal.hpp file generation

Using find_package to import custom HAL library

cap_gst: inspect sink instead of videoconvert to find out properties

videoconvert might not be present on a manual pipeline, but appsink must
be.

Merge pull request #6243 from mshabunin:hal_morph