cmake: fix handling of CMAKE_MODULE_LINKER_FLAGS

Merge pull request #20018 from lpea:doc_fixes_calib3d

calib3d: Update documentation of calibrateCamera

- Added missing documentation for the CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH flag
- Removed erroneous information about the number of distortion coefficients
returned
- Added some missing @ref tags

Merge pull request #19956 from danielenricocahall:fix-edge-case-matcher-loop

Merge pull request #19993 from danielenricocahall:fix-compute-ecc-issue

Fix unsigned int bug in computeECC

* address issue with unsigned ints in computeEcc

* remove additional logic checking firstOctave

* use swap instead of same src/dst

* simplify the unsigned check logic

Merge pull request #20006 from alalek:dnn_ie_gpu_cache_dir

Merge pull request #20014 from alalek:fix_core_tls_process_termination

core(tls): handle process termination / cleanup issues

dnn(ie): implicit usage of IE::GPU OpenCL kernels cache

Merge pull request #19988 from alexkalmuk:fix-squares-cpp-sample

Merge pull request #19984 from sturkmen72:patch-4

Fix squares sample failure when a single file passed

Merge pull request #19979 from micha137:patch-3

Fix link

Merge pull request #19975 from danielenricocahall:fix-template-matcher-sqdiff

Update CMakeLists.txt

Merge pull request #19983 from hartmannathan:typo-fix-download

Fix typo: 'DOWNLAOD' to 'DOWNLOAD'

Merge pull request #19980 from zchrissirhcz:fix-CV_XADD-missing-return-type

Merge pull request #19969 from alalek:issue_19850

Fix missing return type for unsafe CV_XADD function

address template matching sqdiff bug

doxygen: fix quotes in add_toggle macro

Merge pull request #19951 from stal12:3.4

* Fix #4363 - wrong hierarchy (CV_RETR_TREE) in findContours

* Add regression test for findContours

* use C++11 => C++98 on 3.4 branch

Merge pull request #19961 from alvoron:dnn_ngraph_int64_fix

Explicit usage of int64_t in CropAndResizeLayer (IE backend)

* Update crop_and_resize_layer.cpp

fix loop boundary condition

Merge pull request #19944 from berak:patch-1

Update contrast_preserve.hpp

fix a build warning:

```
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(289): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
C:\Slave\workspace\precommit\windows10\opencv\modules\photo\src\contrast_preserve.hpp(361): warning C4244: '=': conversion from 'double' to '_Tp', possible loss of data
        with
        [
            _Tp=float
        ]
```

(from https://build.opencv.org.cn/job/precommit/job/windows10/1633/console)

Merge pull request #19908 from CSBVision:patch-2

Merge pull request #19913 from mshabunin:fix-san-build

Fix header sorting for modules without headers

Merge pull request #19886 from alalek:issue_19875

Update __init__.py to support symbolic links

Currently, the LOADER_DIR is set as os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)). This does not point to the true library path if the cv2 folder is symlinked into the Python package directory such that importing cv2 under Python fails. The proposed change only resolves symbolic links correctly by calling os.path.realpath(__file__) first and does not change anything if __file__ contains no symbolic link.

Merge pull request #19900 from berak:doc_fix_python_retval

Merge pull request #19901 from alalek:ml_update_checks

docs:fix python retvals

ml: update checks

Merge pull request #19894 from alalek:fix_ml_tree_legacy_import

ml: fix legacy import in DTreesImpl

Merge pull request #19851 from sturkmen72:update_documentation

Merge pull request #19884 from danielenricocahall:fix-prediction-features-bug

Fix bug with predictions in RTrees/Boost

* address bug where predict functions with invalid feature count in rtrees/boost models

* compact matrix rep in tests

* check 1..n-1 and n+1 in feature size validation test

core: avoid process cleanup deadlock if TlsStorage is not used

Update Documentation

Merge pull request #19859 from danielenricocahall:fix-blob-detector-single-thresh

Fix Single ThresholdBug in Simple Blob Detector

* address bug with using min dist between blobs in blob detector

cast type in comparison and remove docs

address bug with using min dist between blobs in blob detector

use scalar instead of int

address bug with using min dist between blobs in blob detector

* fix namespace and formatting

Merge pull request #19836 from 103yiran:warpaffine

Merge pull request #19847 from gasparitiago:expose-max-iters

Merge pull request #19838 from mshabunin:fix-intel-ipp-link

Expose maxIters in findEssentialMat

Lets the user choose the maximum number of iterations the robust
estimator runs for, similary to findFundamentalMat
and findHomography functions.

Merge pull request #19810 from aarongreig:aaron/core/relaxClArithmTest

Relax accuracy requirements in the OpenCL sqrt perf arithmetic test.

Also bring perf_imgproc CornerMinEigenVal accuracy requirements in line with
the test_imgproc accuracy requirements on that test and fix indentation on
the latter.

Partially addresses issue #9821

Merge pull request #19854 from gasparitiago:fundamentalMat-fix

Add maxIters parameter to LMeDS method in findFundamentalMat

This commit passes the parameter maxIters that represent
the maximum number of iterations, that can be passed to findFundamentalMat
to the method LMeDS.

This parameter were added to the function findFundamentalMat and
were passed just for the RANSAC method, but should be passed to
both methods to be consistent.

Merge tag '3.4.14'

IPP: use linker workaround for Intel compiler on Linux

delete unused variable

release: OpenCV 3.4.14

Merge pull request #19823 from alalek:issue_contrib_2895

Merge pull request #19830 from alalek:issue_19368

Merge pull request #19831 from alalek:backport_19771

Merge pull request #19827 from alalek:build_videoio_macosx_override_3.4

Merge pull request #19825 from alalek:cmake_fix_headers_order_python_3.4

Merge pull request #19822 from alalek:core_wui_backward_compatibility

videoio(dshow): add NULL ptr check

videoio(build): eliminate inconsistent 'override' warnings

cmake: fix files order in Python bindings

- with changes backport from 4.x

cuda: fix inplace condition in cv::cuda::flip

core: backward compatibility for vx_store/vx_store_aligned calls

Merge pull request #19819 from alalek:cmake_fix_headers_order

cmake: fix order of headers

- cmake uses filesystem's order which may vary
- unpredictable headers order may cause build failures (primary bindings)

Merge pull request #19814 from alalek:pyopencv_to_safe

Merge pull request #19813 from alalek:issue_19506

Merge pull request #19812 from alalek:workaround_19634

Merge pull request #19811 from alalek:issue_19599

Merge pull request #19808 from alalek:3.4_python_fix_wrap_as

python: exception-free pyopencv_to() wrapper

core(IPP): disable some ippsMagnitude_32f calls

videoio(mjpeg): disable parallel encoder

Merge pull request #19809 from alalek:issue_19513

core(arithm_op): workaround problem with scalars handling

videoio(avfoundation): add getCaptureDomain()

Merge pull request #19681 from eplankin:link_problem

* Workaround for IPP linking problem

* Apply -Bsymbolic to all cases when IPP is on

* Tried to hide symbols on MacOS

* Tried on --exclude-libs option

* Fixed macos and win warnings

* Fixed win build

* cmake(IPP): move --exclude-libs,libippcore.a to IPP CMake file

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

python: fix CV_WRAP_AS handling

Merge pull request #19798 from LupusSanctus:am/reduce_sum_ch

Added reduce sum by channel support

Merge pull request #18952 from terfendail:wui_doc

* Updated UI documentation to address WUI

* Added documentation for vx_ calls

* Removed vx_store operation overload

* Doxyfile updated to enable wide UI

* Enable doxygen documentation for vx_ WUI functions

* Wide intrinsics definition rework

* core: fix SIMD C++ emulator build (supports 128-bit only)

Merge pull request #19793 from aarongreig:aaron/imgproc/relaxCornerEigenValTest

Relax accuracy requirement on OpenCL MinEigenVal corner kernel test.

The MinEigenVal path through the corner.cl kernel makes use of native_sqrt,
a math builtin function which has implementation defined accuracy.

Partially addresses issue #9821

fix the perf tests of OpenCV.js so that it can run on Node.js successfully

Merge pull request #19786 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.3.0

Merge pull request #19773 from jondea:add-aarch64-specialised-v_expand-3.4

Merge pull request #19785 from alalek:dnn_ocl_fix_async_kernels

Merge pull request #19546 from LupusSanctus:am/slice_steps

* Added Steps support in DNN Slice layer

* Added code corrections

* dnn(slice): fix OCL and OCL_FP16 processing

build: winpack_dldt with dldt 2021.3.0

dnn(ocl): fix gemm kernel scheduling

Merge pull request #19783 from mikhail-nikolskiy:interop-perf

Performance optimization in DirectX and VAAPI interop

* optimization in OpenCL NV12<>BGR kernels

* reduce kernel work-size

Merge pull request #19774 from aarongreig:aaron/dnn/oclTestAccuracyThresholds

Introduce relaxed accuracy thresholds for CL target in some dnn tests.

Partially addresses #9821

Merge pull request #19770 from alalek:dnn_openvino_2021.3.0

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.3

dnn: use OpenVINO 2021.3 defines

original commit: 62915037939f13a55b973b84fea05218f73e15ae