Merge pull request #19413 from alalek:videoio_plugins_capture_params

videoio(plugins): support VideoCaptureParameters, CAPTURE_API_VERSION=1

- example: ffmpeg

Merge pull request #19394 from MaximMilashchenko:params

add video capture parameters

* add parameters

* videoio: revert unnecessary massive changes

* videoio: support capture parameters in backends API

- add tests
- FFmpeg backend sample code
- StaticBackend API is done
- support through PluginBackend API will be added later

Co-authored-by: Milashchenko <maksim.milashchenko@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19365 from alalek:parallel_api

core: parallel backends API

- allow to replace parallel_for() backend

Merge pull request #17604 from LupusSanctus:am/pytorch_tf_cls_tutorial

[GSoC] Added TF and PyTorch classification conversion cases

* Added TF and PyTorch classification conversion cases

* Modified structure, some processing scripts. Added evaluation pipeline

* Minor structure change

* Removed extra functions, minor structure change

* Modified structure, code corrections

* Updated classification code block, added classification tutorials

* Added minor modifications of paths

* Classification block corrections in accordance with comments

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19373 from l-bat:lb/tf_matmul_shared

Merge pull request #19372 from l-bat:lb/onnx_pads_calc

* Fixed bug with constant Div

* Supported constant mul and div for inputs with different shapes

Merge pull request #19385 from alalek:ocl_isOpenCLActivated_update

Merge pull request #19390 from tomoaki0705:fixCudaLegacyCalib3d

Merge pull request #19388 from GArik:orbbec

Merge pull request #19344 from VadimLevin:dev/vlevin/generic-sequence-conversion

fix peaky test failure
  * follow the review comment

feat: common fixed size sequence conversion for Python bindings

Merge pull request #19078 from zihaomu:dasiamrpn_tracker_c_plus_plus

Add DaSiamRPN tracker sample of c++ version

* add sample dasiamrpn_tracker of c++ version.

* samples(dasiamrpn_tracker.cpp): apply clang-format

- exclude "keys" variable

* samples(dasiamrpn_tracker.cpp): coding style and UX fixes

Merge pull request #19380 from alalek:python_fix_rect_conversion

Small corrections to Orbbec Astra cameras tutorial

Merge pull request #19337 from OrestChura:oc/fLine_fCont_perftests

[G-API]: Performance tests for fitLine and findContours

* Perf.Test for findContours(H)

* Perf.Test for fitLine(2D.3D;Mat,vector<Point2i/2f/2d/3i/3f/3d>)

* Reducing the template specializations number

* Applying comments

Merge pull request #19383 from tomoaki0705:fixWrongIndex

Merge pull request #19382 from crackwitz:highgui-w32-remove-gutter

fix wrong index

core(ocl): update isOpenCLActivated()

- reuse g_isOpenCLAvailable variable instead

highgui: remove gutter in window_w32

python: handle errors in Rect conversions

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19376 from alalek:fixup_19105

Merge pull request #19334 from alalek:fix_19134

js(doc): fix path

Merge pull request #19364 from asmorkalov:as/capture_buffer_safety_test

Added shared weights for MatMul

VideoCapture test to ensure that cv::VideoCapture does not share output buffers between frames.

Merge pull request #19058 from sl-sergei:cuda_1d

Conv1D and Pool1D for CUDA backend

* CUDA-independent changes

* Add Conv1D and Pool1D for CUDA backend

* CUDA-independent changes

* Fix typo

* fix comment

* Update fix

* make changes more correct for pooling layer

* Minor fixes for review

* Split skip blocks

Merge pull request #19355 from alalek:fixup_19050

Merge pull request #19353 from mshabunin:new-forum-links-master

gapi: fix build warning

Merge pull request #19352 from mshabunin:new-forum-links

Merge pull request #19345 from Ryyyc:patch-1

Updated more links to forum.opencv.org

Updated more links to forum.opencv.org

Merge pull request #19340 from tomoaki0705:fixStitchingExposure

Merge pull request #19336 from kyshel:patch-1

Merge pull request #19320 from alalek:videoio_plugins_api_split_capture_write

videoio(plugins): split capture and writer APIs

Merge pull request #19312 from VadimLevin:dev/vlevin/clear-msg-for-failed-overload-resolution

Update essential_mat_reconstr.cpp

A small clerical error of an author. The correct expression should be "xy += x_*y_;".

feat: add overload resolution exception for Python bindings

 update xrange() to range()

update xrange() to range() as Python 2 has been deprecate, more info:
1.  Python 2 has been no longer supported officially since January 1, 2020.  Check  https://www.python.org/doc/sunset-python-2/
2.  xrange() was renamed to range() in Python 3. Check  https://stackoverflow.com/questions/17192158/nameerror-global-name-xrange-is-not-defined-in-python-3/17192181#17192181

update xrange() to range()

Update py_fourier_transform.markdown

update xrange() to range()

core(ocl): fix lifetime handling of Image kernel args

Merge pull request #19339 from ichisadashioko:modules_highgui_src_window_w32_typo

workaround the test failure

Merge pull request #19331 from alalek:gapi_lazy_initialization_kernel_intrinsics

Merge pull request #19326 from alalek:gapi_async_service_lazy_initialization

fix typo of the word storage

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19332 from alalek:xcode_ccache

Merge pull request #19330 from l-bat:lb/onnx_mish_subgraph

cmake: support ccache with Xcode generator

gapi: avoid global static initializers

- use lazy on-demand initialization

Added Mish ONNX subgraph

gapi(async): use lazy-initialization of async_service singleton

Merge pull request #19321 from alalek:fixup_19027

Merge pull request #19268 from fpetrogalli:tabs-summary-output

* [ts][summary.py] Extend `-o` to support tabs separated output.

* [ts][summary.py] Improve TABS sepatated output.

There is no need to print TAB at the beginning and at the end of each
row in the table.

Cosmetic change: using python list comprehension instead of for loop
to process a single row.

Merge pull request #19050 from anton-potapov:fix_range_var_clang_warnings

videoio: fix API/ABI_VERSION macros before plugin_api.hpp

videoio: split capture/writer plugin APIs

- migrate GStreamer backed
- migrate FFmpeg backend (with switch on legacy API)
- cv_videoio_capture_retrieve_cb_t uses Mat type instead of number of channels

videoio: preserve git history in plugin_*.hpp files

videoio: mv plugin_api.hpp (preserve git history)

videoio: preserve git history in backend_plugin_legacy.impl.hpp

videoio: backup backend_plugin_legacy.impl.hpp

Merge pull request #19108 from ReID-Team:sample_person_reid

sample of person ReIDentification.

Merge pull request #19215 from OrestChura:oc/bRect_perftests

[G-API]: Performance tests for boundingRect

* Update boundingRect() tests with the changes from fitLine() PR

* Add performance tests for boundingRect

* Applying comment about g_type_of_t

* Addressing comments

* Addressing comment: replace cmp_f by CompareF in perf.tests + add the default constructor for CompareF

* Fix typo

Merge pull request #18902 from mpashchenkov:mp/onnx-const-input

G-API: ONNX. Const input

* Added const input for ONNX backend

* Returned initMatrixRandu, added some comments, rebase

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19300 from alkasm:patch-2

Merge pull request #19216 from terfendail:wasm_fall

hotfix: call isOpened() in python bg sub tutorial

https://github.com/opencv/opencv/issues/19299

Merge pull request #19301 from krush11:3.4

Merge pull request #19297 from raaldrid:Template_Match_Tutorial_fix_17739

Merge pull request #19296 from raaldrid:Doc_issue_fix_18836_FULL

Merge pull request #19291 from gpiffault:docs-js_usage-fix_imshow

Merge pull request #19248 from LaurentBerger:forum

Template Matching Tutorial issue fix https://github.com/opencv/opencv/issues/17739

Merge pull request #19220 from alalek:dnn_tf_importer_error_reporting

Solution to documentation issue https://github.com/opencv/opencv/issues/18836

update forum link

Inlined WASM fallback intrinsics to avoid using of V_TypeTraits

added multi-config to regexp

docs(tutorial_js_usage): fix imshow usage

Merge pull request #19258 from notmatthancock:doc/update-sift-patent-blurb

* Remove sentences about SIFT patent and code location

* Add note about patent in opencv-specific section

Merge pull request #19247 from kloczek:master

Fix building opencv using gcc 11.x #19244

Add missing `#include <thread>` in modules/gapi/test/test_precomp.hpp

copyright: 2021

copyright: 2021

Merge pull request #19239 from justinchuby:justinchuby-doc-typo-hough-lines

Merge pull request #19191 from OrestChura:oc/morphEx_perftest

Merge pull request #19098 from chargerKong:EulerAngle

* add to/from Euler Angles

* restruct codes

* quat: optimize implementation

* cleanup debug code

* correct spelling errors

* create QuatEnum for enum EulerAnglesType

* use for loop for test_quaternion

* drop template from isIntAngleType & add minimal error information in test_quaternion.cpp

Co-authored-by: ShanChenqi <shanchenqi@huawei.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Fix typo in hough_lines tutorial

Argument `minLinLength` -> `minLineLength`

Merge pull request #19235 from alalek:fix_test_swift_minAreaRect

swift(test): fix minAreaRect test