Merge pull request #9438 from lpea:master

CMakeLists.txt: fix a typo in a message

Merge pull request #9376 from alalek:imgcodecs_refactoring

Merge pull request #9436 from alalek:cmake_drop_install_name_dir

Merge pull request #9347 from kschwan:fix-docs

Fix doxygen comment in BFMatcher

Merge pull request #9434 from alalek:fix_numpy_warning

cmake: drop INSTALL_NAME_DIR

Merge pull request #9431 from alalek:cmake_compiler_version

Merge pull request #9429 from StevenPuttemans:fix_9404

python: eliminate -Wundef warning about NPY_INTERNAL_BUILD

numpy 1.13.0+

cmake: use CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION (CMake 2.8.8+)

- '-fvisibility' flag was updated
- PVAPI library detection was changed

fix description of setTrackbarMin

Merge pull request #9049 from Cartucho:improve_mask_tutorial_codes

Merge pull request #9415 from alalek:cmake_deprecated_policies

vtk: eliminate 'override' build warning

cmake: CMP0026 NEW

cmake: CMP0046 NEW

cmake: CMP0022 NEW

cmake: CMP0020 NEW

Merge pull request #9400 from sovrasov:videoio_fix_warn

videoio: remove throw lists since they are deprecated in cxx11 (and gcc7 produces a warning)

Merge pull request #9397 from alalek:memcpy_null_guard

Merge pull request #9369 from alalek:cpp_refactor_gtk

Merge pull request #8847 from Cartucho:java_highgui

Merge pull request #9210 from whizzzkid/fixing-cuda

Fixing explicitly call download method for cuda::GpuMat object

core: fix memcpy with zero size

Merge pull request #9330 from hrnr:akaze_ocl

[GSOC] Enable OCL for AKAZE (#9330)

* revert e0489cb - reenable OCL for AKAZE

* deal with conversion internally in AKAZE

* pass InputArray directly to AKAZE to allow distiguishing input Mat/UMat. deal with conversion there
* ensure that keypoints orientations are always computed. prevents misuse of internal AKAZE class.

* covert internal AKAZE functions to use InputArray/OutputArray

* make internal functions private in AKAZE

* split OCL and CPU paths in AKAZE

* create 2 separate pyramids, 1 for OCL and 1 for CPU
* template functions that use temporaries to always store them as correct type (UMat/Mat)

* remove variable used only in OCL path

causes unused variable warning

* update AKAZE documentation

* run ocl version only when ocl is enabled

* add tests for OCL path in AKAZE

* relax condition for keypoints angle

imgproc(test): add checks for remove() call

imgcodecs: refactoring, improve code quality

Merge pull request #9382 from StevenPuttemans:fix_9121

build: workaround GCC 7.1.1 compilation issue with sanitize flags

Version: gcc (GCC) 7.1.1 20170622 (Red Hat 7.1.1-3)
Flags: -fsanitize=address,undefined

Merge pull request #9379 from berak:imgproc_hanning

fix_9121

imgproc:fix winSize in createHanningWindow()

Merge pull request #9366 from martinsey:brisk-detection-parameter-extension

brisk add detection threshold for custom sampling pattern

Merge pull request #9329 from savuor:softfloat_sincos

SoftFloat: added sin, cos and docs (#9329)

* softfloat: comparison operators made inline, min() max() eps() isSubnormal() added

* softfloat: get/set sign/exp

* softfloat: get/set frac

* softfloat: tests rewritten with new tools

* softfloat: added pi(), sin(), cos()

* softfloat: more comments

* softfloat: updated sincos arg reduction

* softfloat: initial tests for sincos added

* softfloat: test works, code cleanup is pending

* softfloat: sincos argreduce rewritten

* softfloat: sincos refactored and simplified

* softfloat sincos: epsilons calibrated

* softfloat: junk code removed from tests

* softfloat: docs added

* inline comparisons undone; warning fixed

Merge pull request #9358 from azatsman:master

Merge pull request #9368 from alalek:fix_9361

highgui: refactor GTK backend

- eliminate legacy C code, used fields
- fix mutex synchronization issues
- set trackbar min/max without unnecessary truncation; allow negative values

Merge pull request #9367 from StevenPuttemans:fix_doc_9359

cmake: disable HAVE_POSIX_SEMAPHORES on Apple platform

fix issue 9359

Merge pull request #9364 from alalek:update_pthread

Merge pull request #9317 from sturkmen72:warpPerspective_demo

Merge pull request #9338 from dkurt:fix_ocl

Merge pull request #9365 from alalek:build_fix_parallel

core(build): fix compilation of parallel.cpp (OpenMP configuration)

Merge pull request #9360 from tomoaki0705:suppressCalib3dWarning

build: HAVE_LIBPTHREAD, HAVE_PTHREAD(S) => HAVE_PTHREAD

suppress warning message

Changed NORM_RELATIVE_INF, NORM_RELATIVE_L1 and NORM_RELATIVE_L2 to
NORM_RELATIVE | NORM_INF, NORM_RELATIVE | NORM_L1 and NORM_RELATIVE | NORM_L2
respectively in the documentation for cv::norm and cv::NormTypes

Fix doxy comment for BFMatcher::create()

A missing asterisk caused doxygen to not generate documentation for the
BFMatcher::create() method.

Merge pull request #9342 from alalek:fix_parallel_for

Merge pull request #9331 from tomoaki0705:suppressWarningVS

suppress warnings on Visual Studio 2013 and earlier

New example - warpPerspective_demo.cpp

An example program shows using cv::findHomography and cv::warpPerspective for image warping

Merge pull request #9343 from PhilLab:patch-4

Merge pull request #9340 from paroj:stereocalib_cpp

Merge pull request #9339 from johnhany:Fix-SyntaxError-check-tests-py

Merge pull request #9332 from csukuangfj:improve-documentation

Merge pull request #9328 from taketwo:example-superres-fix

Clarified documentation cv::RotatedRect::points

core: fix flag processing for nested regions in cv::parallel_for_()

calib3d: use cpp functions in cvStereoCalibrate to make it more readable

Fix SyntaxError with print

Fixed some OpenCL interface bugs

fix some typos in the documentation.

Minor update for example-gpu-super_resolution

* Remove "simple" flow estimation from help (because it was disabled by 653bca8b)
* Add `flush` after printing iteration number for better UX

Merge tag '3.3.0'

OpenCV 3.3.0

OpenCV version++

OpenCV 3.3.0

Merge tag '3.3.0-cvsdk'

OpenCV 3.3.0 for Intel Computer Vision SDK

Merge pull request #9308 from alalek:akaze_fixes

features2d(test): more AKAZE tests

akaze: more fixes

- boundary checks
- div by zero guard
- fixed bilinear interpolation (another case)
- reduce memory allocation

akaze: fix T-API interfaces, disable OpenCL code

- OpenCL kernels don't handle matrices properly. Assumptions are not checked.
- OpenCL/T-API integration is not correct.

Merge pull request #9303 from alalek:akaze_update

Merge pull request #9235 from sturkmen72:patch-3

akaze: uninitialized field

stitching(perf): increase test check tolerance

akaze: fRound -> cvRound, fix bilinear interpolation

akaze: getAngle() -> fastAtan2()

akaze: remove usage of int8_t / uint8_t

features2d(test): update descriptor regression test

features2d(test): enable debug messages

akaze: resolve issue with using of uninitialized memory

akaze: optimize allocations

akaze: replace ceil()

- integer division => divUp()
- cast to 'int' => cvCeil()

core: divUp function

Merge pull request #9306 from alalek:cmake_fix_macro

cmake: fix __STDC macros for opencv_world build

Merge pull request #9248 from alalek:alloc_refactoring

cmake: fix __STDC macros for opencv_world build

Merge pull request #9287 from dkurt:tensorflow_unit_tests

Merge pull request #9297 from alalek:akaze_remove_rand

Merge pull request #9249 from hrnr:akaze_part3

[GSOC] Speeding-up AKAZE, part #3 (#9249)

* use finding of scale extremas from fast_akaze

* incorporade finding of extremas and subpixel refinement from Hideaki Suzuki's fast_akaze (https://github.com/h2suzuki/fast_akaze)
* use opencv parallel framework
* do not search for keypoints near the border, where we can't compute sensible descriptors (bugs fixed in ffd9ad99f4946e31508677dab09bddbecb82ae9f, 2c5389594bb560b62097de3602755ef97e60135f), but the descriptors were not 100% correct. this is a better solution

this version produces less keypoints with the same treshold. It is more effective in pruning similar keypoints (which do not bring any new information), so we have less keypoints, but with high quality. Accuracy is about the same.

* incorporate bugfix from upstream

* fix bug in subpixel refinement
* see commit db3dc22981e856ca8111f2f7fe57d9c2e0286efc in Pablo's repo

* rework finding of scale space extremas

* store just keypoints positions
* store positions in uchar mask for effective spatial search for neighbours
* construct keypoints structs at the very end

* lower inlier threshold in test

* win32 has lower accuracy

Unit tests for TensorFlow importer

features2d: don't use rand(), because it is not thread-safe

Results are not stable with srand()

Merge pull request #9296 from dkurt:halide_device_interface

Merge pull request #9246 from bragboy:patch-1

Merge pull request #9286 from alalek:rect_size_empty