Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #14013 from alalek:imgproc_dispatch_filter

Merge pull request #14011 from komakai:debug-build

* Add Android SDK debug build flag

* Change LOG_TAG define for consistency with other modules

imgproc: dispatch morph

imgproc: dispatch box_filter

imgproc: dispatch bilateral_filter

imgproc: dispatch smooth

imgproc: dispatch medianBlur

imgproc: get rid of filter.avx2.cpp

imgproc: dispatch filter.cpp

imgproc: keep history of filters files

imgproc: copy .dispatch.cpp

imgproc: copy .simd.hpp

Merge pull request #14022 from alalek:core_fix_neon_intrinsics

core(intrin): NEON v_load_expand_q() support unaligned addr

Merge pull request #14015 from saskatchewancatch:issue-13921

Merge pull request #13847 from ghellwig:jpeg2000-compression-flag

Add JPEG2000 compression flag.

Merge pull request #13956 from komakai:java-mat-class-improvements

* Expose more C++ functionality in the Java wrapper of the Mat class
In particular expose methods for handling Mat with more than 2 dimensions
* add constructors taking an array of dimension sizes
* add constructor taking an existing Mat and an array of Ranges
* add override of the create method taking an array of dimension sizes
* add overrides of the ones and zeros methods taking an array of dimension sizes
* add override of the submat method taking an array of ranges
* add overrides of put and get taking arrays of indices
* add wrapper for copySize method
* fix crash in the JNI wrapper of the reshape(int cn, int[] newshape) method
* add test for each method added to Mat.java

* Fix broken test

issue-13921: Support setting compression setting for writing tiff images

Merge pull request #13997 from alalek:imgproc_dispatch_cvtcolor

Merge pull request #14000 from nglee:dev_FixCuda101BuildIssueMaster

Merge pull request #13999 from addyi:fixAndroidLintingErrors

* fix android lint error in BaseLoaderCallback (LongLogTag)

Lint Error that was causde by the to long TAG:
BaseLoaderCallback.java:31:
Error: The logging tag can be at most 23 characters,
was 31 (OpenCVLoader/BaseLoaderCallback) [LongLogTag]
Log.e(TAG, "Package installation failed!");

* add requested "OCV" prefix for android logging

Merge pull request #13875 from allnes:optimization_fuse

Merge pull request #13937 from smirnov-alexey:gapi_change_standalone_cmake

CUDA 10.1 Build Issue Fix on Master Branch

imgproc: dispatch color*

Lab/XYZ modes have been postponed (color_lab.cpp):
- need to split code for tables initialization and for pixels processing first
- no significant performance improvements for switching between SSE42 / AVX2 code generation

core: keep history of color*.cpp

imgproc: clone color*.dispatch.cpp

imgproc: clone color*.simd.hpp

Merge pull request #13979 from alalek:issue_13772

Merge pull request #13986 from alalek:perf_ignore_ovx

Merge pull request #13993 from liuyuns:issue_13963_thresh_nms_yolov3

Add ability to read thresh and nms_threshold from YOLO layer in YOLOV3 cfg file.

Currently the thresh is hard-coded to be 0.2 and nms_threshold as 0.4.

Merge pull request #13988 from raymanfx:gstreamer

videoio: gst: Fix gst assertion on null msg

According to the gstreamer docs [1], the GstMessage pointer returned by
gst_bus_pop() is nullable, meaning NULL is a valid return value.

Previously, gst_is_missing_plugin_message would throw an assert when its
message object parameter would fail the GST_IS_MESSAGE macro check,
crashing the entire process (unless running in a try-catch block of course).

Instead of relying on valid messages, check if the message object itself is
valid before passing it to other gstreamer functions.

[1] https://gstreamer.freedesktop.org/data/doc/gstreamer/head/gstreamer/html/GstBus.html#gst-bus-pop

Signed-off-by: Christopher N. Hesse <raymanfx@gmail.com>

perf: ignore _ovx tests

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Added optimization fuse

Merge pull request #13880 from catree:add_hand_eye_calibration

Merge pull request #13980 from terfendail:bresize3_fix

Merge pull request #13962 from Christianwidjaya:master

Merge pull request #13953 from saskatchewancatch:patch-1

Merge pull request #13974 from alalek:fix_build_warnings

Fixed out of bound reading in LINEAR_EXACT resize for 8UC3

Add Hand-Eye calibration methods (Tsai, Park, Horaud, Andreff, Daniilidis).

core: fix condition in OutputArray::create(allowTransposed=True)

Merge pull request #13967 from alalek:backport_android_build_py

Merge pull request #13945 from alalek:backport_bindings_generator

Merge pull request #13970 from alalek:videoio_plugins_update

build: fix warnings

Need -DBUILD_DOCS CMake flag to build docs

Must have that flag. Otherwise following "doxygen overview" tutorial won't work.

cmake: support MSVS 2019

Merge pull request #13969 from alalek:issue_13929

videoio: plugins, add strict checks

videoio: revert registry chages, update cap.cpp

videoio: update plugin API

videoio: move backend.cpp -> backend_plugin.cpp

Merge pull request #13949 from alalek:videoio_plugins_target

Merge pull request #13910 from x3lif:Issue_13908

* Fix Issue 13908

Allocate the matrix _Jo only when the solver needs it (ie when solver.state == CvLevMarq::CALC_J)

* Fix calib3D unit test

Fix _Jo allocation when stddev is not empty

* Removing trailing whitespaces

* scope _dp* variables

* fix whitespaces

videoio(v4l): fix build due missing defines

- V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_VUI_EXT_SAR_HEIGHT
- V4L2_CID_MPEG_VIDEO_H264_VUI_EXT_SAR_WIDTH

Modifies standalone G-API cmake for testing it properly

android: backport build_sdk.py

Merge pull request #13939 from komakai:android-build-improvements

* Android build improvements
* look for NDK in "ndk-bundle" directory under the SDK directory if location not specified
* look for cmake and ninja in "cmake" directory under the SDK directory if not found in the path
* disable use of ccache if not found in the path

* Redo build tool existence checks

Merge pull request #13922 from smirnov-alexey:gapi_fix_nv12_asserts

Merge pull request #13960 from nglee:dev_FixWindowsBuildIssue

Windows Build Issue Fix

Merge pull request #13958 from nglee:dev_FixCuda101BuildIssue

CUDA 10.1 Build Issue Fix

Merge pull request #13951 from alalek:dnn_fix_logging_verbose

Merge pull request #13947 from JoeHowse:4.0.1-patches

* core, stitching: revise syntax to support Visual C++ 2013

* stitching: revise syntax again to support Visual C++ 2013 and other compilers

* stitching: minor update to clarify changes

dnn: fix usage of CV_LOG_VERBOSE macro

cmake: +opencv_videoio_plugins virtual target

- support comma-separated list in VIDEOIO_PLUGIN_LIST
- opencv tests/samples depend on plugins virtual target

java: avoid enum values with references on other enums

declaration order is not fixed

Error message:
Core.java:97: error: illegal forward reference
    Hamming_normType = NORM_HAMMING,

Merge pull request #13942 from alalek:imgproc_lsd

python: support Python list for cv::Range

bindings: backport generator from OpenCV 4.x

- better handling of enum arguments
- less merge conflicts

Merge pull request #13940 from alalek:fix_13914

imgproc: removed LSD code due original code license conflict

Merge pull request #13935 from seiko2plus:issue13934

ml: handle sigmoid NaN result (should be Inf)

- added more debug checks

Remove incorrect asserts in NV12 to RGB/BGR kernels

core:vsx Fix narrowing warning on vector splats

Merge pull request #13905 from terfendail:pyr_wintr2

Merge pull request #13931 from berak:core_fix_mat_max_mult

core: fix mat matx multiplication

Merge pull request #13925 from alalek:core_disable_io_perf_test

Horizontal line processing for pyrDown() reworked using wide universal intrinsics.

Merge pull request #13904 from cftang0827:dnn_tf_text_graph_common_bug

core: disable I/O perf test

- can be enable separately if needed
- not stable (due storage I/O processing)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13677 from mshabunin:video_plugins

Framework for dynamic videoio backends, FFmpeg and GStreamer plugins

Merge pull request #13901 from reunanen:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #13840 from jaewoosong:jaewoosong-patch-1

Merge pull request #13892 from dkurt:onnx_upsample_unsqueeze

Merge pull request #13889 from mshabunin:enable-narrowing-warning

* Enabled -Wnarrowing warning

* Fixed type narrowing issues

* Cast python constants

* Use long long for python constants

* Use int for python constants with fallback to long

* Update cv2.cpp

3rdparty: update libjpeg-turbo/CMakeLists.txt

Update libjpeg-turbo from 1.5.3 to 2.0.2

Merge pull request #13912 from alalek:cmake_workaround_trycompile_ios