Merge pull request #16086 from alalek:gapi_test_bitwise_not_exclude_32f

Merge pull request #16081 from dmatveev:dm/ocv42_gapi_bugfixes

G-API: Fix various issues for 4.2 release

* G-API: Fix issues reported by Coverity

- Fixed: passing values by value instead of passing by reference

* G-API: Fix redundant std::move()'s in return statements

Fixes #15903

* G-API: Added a smarter handling of Stop messages in the pipeline

- This should fix the "expected 100, got 99 frames" problem
- Fixes #15882

* G-API: Pass enum instead of GKernelPackage in Streaming test parameters

- Likely fixes #15836

* G-API: Address review issues in new bugfix comments

Merge pull request #16039 from dmatveev:dm/gapi_tutorial_interactive_face_detection

* G-API-NG/Docs: Added a tutorial page on interactive face detection sample

- Introduced a "--ser" option to run the pipeline serially for
  benchmarking purposes
- Reorganized sample code to better fit the documentation;
- Fixed a couple of issues (mainly typos) in the public headers

* G-API-NG/Docs: Reflected meta-less compilation in new G-API tutorial

* G-API-NG/Docs: Addressed review comments on Face Analytics Pipeline example

Merge pull request #16069 from YashasSamaga:cuda4dnn-crop_and_resize

add CropAndResize layer for CUDA backend

* add CropAndResize layer

* process multiple channels per iteration

Merge pull request #16096 from YashasSamaga:cuda4dnn-region-optimize

Merge pull request #16097 from YashasSamaga:cuda4dnn-optimize-resize-bilinear

cuda4dnn(resize): process multiple channels each iteration

* resize bilinear: process multiple chans. per iter.

* remove unused headers

* correct dispatch logic

* resize_nn: process multiple chans. per iter.

Merge pull request #16103 from alalek:videoio_ffmpeg_wrapper_version_check

videoio(plugins): relax version check for FFmpeg wrapper on Windows

optimize region kernels

Merge pull request #16084 from alalek:issue_15784

Merge pull request #16087 from YashasSamaga:cuda4dnn-eltwise-div

add DIV support to EltwiseOp

gapi(test): exclude 32F from bitwise_not case

gapi: update CMakeLists.txt, fix TBB dependency handling

Merge pull request #16050 from dmatveev:dm/ocv42_gapi_doc_fixup

* G-API: Addressed various documentation issues

- Fixed various typos and missing references;
- Added brief documentaion on G_TYPED_KERNEL and G_COMPOUND_KERNEL macros;
- Briefly described GComputationT<>;
- Briefly described G-API data objects (in a group section).

* G-API: Some clean-ups in doxygen, also a chapter on Render API

* G-API: Expose more graph compilation arguments in the documentation

* G-API: Address documentation review comments

Merge pull request #16077 from dmatveev:dm/gapi_narg_combine

Merge pull request #16078 from alalek:update_version_4.2.0-pre

pre: OpenCV 4.2.0 (version++)

G-API: Added an arbitrary-argument version of cv::gapi::combine

- Now user doesn't need to do `combine(x, combine(y, combine(z, zz)))` but
  just `combine(x, y, z, zz)`

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #16024 from alalek:issue_15953

Merge pull request #16052 from alalek:issue_16040

* calib3d: use normalized input in solvePnPGeneric()

* calib3d: java regression test for solvePnPGeneric

* calib3d: python regression test for solvePnPGeneric

Merge pull request #16046 from alalek:issue_15990

* core: disable invalid constructors in C API by default

- C API objects will lose their default initializers through constructors

* samples: stop using of C API

Merge pull request #16036 from dkurt:dnn_backport_15203

Merge pull request #16014 from dkurt:dnn_ie_pooling_with_indices

Merge pull request #16055 from alalek:issue_16041

Merge pull request #16061 from alalek:bindings_parser_support_simple_if

Enable MaxPooling with indices in Inference Engine

Merge pull request #15957 from cudawarped:fix_cudacodec_python

Fix cudacodec python

* Add python bindings to cudacodec.

* Allow args with CV_OUT GpuMat& or CV_OUT cuda::GpuMat& to generate python bindings that allow the argument to be an optional output in the same way as OutputArray.

* Add wrapper flag to indicate that an OutputArray is a GpuMat.

* python: drop CV_GPU, extra checks in test

* Remove "cuda::GpuMat" check rom python parser

Merge pull request #16045 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-log1p-expm1

Merge pull request #16037 from alalek:dnn_test_fix_skip_vulkan

bindings: basic support for #if preprocessor directives

- #if 0
- #ifdef __OPENCV_BUILD

core(tls): unblock TlsAbstraction destructor call

- required to unregister callbacks from system

Merge pull request #15972 from TolyaTalamanov:at/ftext-primitive

Merge pull request #16031 from aDanPin:dm/streaming_auto_meta

G-API-NG/Streaming: don't require explicit metadata in compileStreaming()

* First probably working version
Hardcode gose to setSource() :)

* Pre final version of move metadata declaration from compileStreaming() to setSource().

* G-API-NG/Streaming: recovered the existing Streaming functionality

- The auto-meta test is disabling since it crashes.
- Restored .gitignore

* G-API-NG/Streaming: Made the meta-less compileStreaming() work

- Works fine even with OpenCV backend;
- Fluid doesn't support such kind of compilation so far - to be fixed

* G-API-NG/Streaming: Fix Fluid to support meta-less compilation

- Introduced a notion of metadata-sensitive passes and slightly
  refactored GCompiler and GFluidBackend to support that
- Fixed a TwoVideoSourcesFail test on streaming

* Add three smoke streaming tests to gapi_streaming_tests.
All three teste run pipeline with two different input sets
1) SmokeTest_Two_Const_Mats test run pipeline with two const Mats
2) SmokeTest_One_Video_One_Const_Scalar test run pipleline with Mat(video source) and const Scalar
3) SmokeTest_One_Video_One_Const_Vector test run pipeline with Mat(video source) and const Vector
 # Please enter the commit message for your changes. Lines starting

* style fix

* Some review stuff

* Some review stuff

Merge pull request #16028 from catree:improve_calib3d_doc

Implement cv::gapi::wip::draw::FText

fix expm1 and log1p for __half/__half2

dnn(test): fix Vulkan skip test tag

Backport for dnn input shape estimation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Improve calib3d documentation:
  - add reference to Rodrigues Jacobian
  - add references to SE(3) and Lie Groups topics
  - update some conventions and pinhole figure

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Merge pull request #15808 from thebhatman:Mish_swish

* Added Swish and Mish activations

* Fixed whitespace errors

* Kernel implementation done

* Added function for launching kernel

* Changed type of 1.0

* Attempt to add test for Swish and Mish

* Resolving type mismatch for log

* exp from device

* Use log1pexp instead of adding 1

* Added openCL kernels

Port Swish and Mish layers

calib3d: revert stereoRectify() changes from PRs: 6836, 6972, 6955

(1/4) Revert "Correct image borders and principal point computation in cv::stereoRectify"

This reverts commit 93ff1fb2f21a552c258fc2e9f7973f7d5b159cfc.

(2/4) Revert "fix calib3d changes in 6836 plus some others"

This reverts commit fa42a1cfc2b0fce1d807f18f0ea26ba1e5753b80.

(3/4) Revert "fix compiler warning"

This reverts commit b3d55489d3f1bd2eab0c1e3ad56d8f17d4f447e9.

(4/4) Revert "add test for 6836"

This reverts commit d06b8c4ea9d30be7f60196cdf3c9a65f64370fa4.

Merge pull request #16006 from sajarindider:typo

fixed Scheimpflug typo

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15955 from VadimLevin:dev/vlevin/generator_tests

Tests for argument conversion of Python bindings generator

* Tests for parsing elemental types from Python bindings

  - Add positive and negative tests for int, float, double, size_t,
    const char*, bool.
  - Tests with wrong conversion behavior are skipped.

* Move implicit conversion of bool to integer/floating types to wrong
conversion behavior.

Merge pull request #16017 from berak:fix_svm_train_auto

ml: fix check in SVM::trainAuto

Merge pull request #15695 from aDanPin:dp/incorrect_use_of_muve_fix

Fix incorrect use of std::move() in g-api perf tests

* First version

* Fix perfomace tests

Replace

    c.apply(...);

with

    cc = c.compile(...);
    cc(...);

* Remove output meta arguments from .compile()

* Style fix

* Remove useless commented string

* Stick to common pattern : i.e. use gin() and gout() explicitly.

* Use cc(gin(...), gout(...)) in all cases.

Merge pull request #15998 from alalek:ts_count_skip_exception

Merge pull request #15994 from SSteve:affine_transform_docs

Merge pull request #15839 from alalek:core_simd_v_setall_template

Merge pull request #15869 from TolyaTalamanov:at/plaidml-backend

G-API: Implement PlaidML2 backend

* PlaidML backend init version

* Add test

* Support multiply inputs/outputs in PlaidML2 backend

* Fix comment to review

* Add HAVE_PLAIDML macros

* Move plaidml tests to separate file

* Fix comment to review

* Fix cmake warning

* Fix comments to review

* Fix typos

overload -> overflow

* Fix comments to review

* Clean up

* Remove spaces from cmake scripts
* Disable tests with bitwise operations

* Use plaidml::exec::Binder

Merge pull request #15753 from dmatveev:dm/ng-5000-security_barrier-interactive_face

G-API: Introduced Security Barrier & Interactive Face Detection samples

* G-API-NG/Samples: Added samples & relevant changes

- Security barrier camera sample
- Age/Gender/Emotions recognition sample
- GIEBackend now loads CPU extension libraries
- A couple of API-level workarounds added to deal with cv::Mat/Blob conversions

* G-API-NG/Samples: removed HAVE_INF_ENGINE remnants

Merge pull request #16001 from alalek:backport_15995

Merge pull request #15995 from bwignall:typo

Merge pull request #15991 from collinbrake:feature_grammar_fixes_8

Fix some typos

ts: count skipped tests via SkipTestException

- apply tag 'skip_other'

Fix some typos

Rename parameter R to H in AffineWarper member declarations

Merge pull request #15986 from dkurt:fix_15863

Merge pull request #15978 from alalek:videoio_refactor_v4l

Merge pull request #15959 from mshabunin:refactor-ml-tests

ml: refactored tests

* use parametrized tests where appropriate
* use stable theRNG in most tests
* use modern style with EXPECT_/ASSERT_ checks

grammar corrections

Resolve https://github.com/opencv/opencv/issues/15863

Merge pull request #15980 from SSteve:doxygen_links

Update links to Doxygen website

Merge pull request #15975 from SSteve:ios_install

Update and add information to iOS build instructions.

videoio(v4l2): use logging, update handling of EBUSY, device closing

- DEBUG logging compilation is enabled for all videoio backends
- eliminate output through perror(), stderr

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15973 from VadimLevin:dev/vlevin/video_capture_inf_loop

* Fix infinite loop when trying to change state of the busy camera

  - Add finite number of attempts in tryIoctl functions
    10 by default.

* Introduced new flag for ioctl call to handle EBUSY

Merge pull request #15971 from alalek:core_kmeans_handle_overflow

Merge pull request #15970 from akemimadoka:master

* Fix android armv7 c++_static init crash

* core: move initialization of 'ios_base::Init' for Android

core(kmeans): bailout if can't select cluster center

Merge pull request #15968 from alalek:fix_msa_build

core: fix MSA build

Merge pull request #15962 from alalek:dnn_fix_ie_opencvlayer

dnn: fix registration of custom OpenCVLayer

- do not require extensions library

Merge pull request #15951 from alalek:python_reduce_code_size

Merge pull request #15956 from lorenzolightsgdwarf:dnn_fix_tf_ssd

Merge pull request #15494 from everton1984:hal_vector_get_n

Improving VSX performance of integral function

* Adding support for vector get function on VSX datatypes so the
integral function gains a bit of performance.

* Removing get as a datatype member function and implementing a new HAL
instruction v_extract_n to get the n-th element of a vector register.

* Adding SSE/NEON/AVX intrinsics.

* Implement new HAL instruction v_broadcast_element on VSX/AVX/NEON/SSE.

* core(simd): add tests for v_extract_n/v_broadcast_element

- updated docs
- commented out code to repair compilation
- added WASM and MSA default implementations

* core(simd): fix compilation

- x86: avoid _mm256_extract_epi64/32/16/8 with MSVS 2015
- x86: _mm_extract_epi64 is 64-bit only

* cleanup

Samples DNN: tf_text_graph_sd.py loads box coder variance and box NMS params from config file

Merge pull request #15950 from alalek:ffmpeg_update_master

python: reduce code size of cv2.cpp

ffmpeg/4.x: update FFmpeg plugin

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15939 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #15918 from alalek:python_debug_parameter

Merge pull request #15925 from alalek:core_test_simd_cpp_emulation

core(test): extending tests with SIMD C++ emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(test): test SIMD CPP emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(simd): eliminate build warnings from intrin_cpp.hpp

Merge pull request #15946 from alalek:fix_js_test_features2d

Merge pull request #15945 from alalek:dnn_ie_extension_handling

Merge pull request #15919 from alalek:python_fix_arginfo

Merge pull request #15935 from rgarnov:rg/fix_own_mat_empty