Merge pull request #9892 from terfendail:v4l_custom

Merge pull request #9880 from dkurt:caffe_ceil_mode

Merge pull request #9886 from mshabunin:remove-cmake-submodules

Merge pull request #9850 from klchang:master

Merge pull request #9839 from terfendail:features/python_wrapper/surface_matching_cleanup

Merge pull request #9862 from sovrasov:dnn_nms

Merge pull request #9889 from IgWod:add-const-getviewerpose

Merge pull request #9874 from dkurt:fix_identity_permute_layer

Merge pull request #9921 from dkurt:fix_prelu_after_fully_connected

Merge pull request #9923 from savuor:fitellipse_enable_tests

Merge pull request #9936 from ryanfox:patch-5

Merge pull request #9939 from alalek:fix_dnn_getUMat_crash

Merge pull request #9940 from catree:fix_issue_9925

dnn: handle 4-channel images in blobFromImage (#9944)

Merge pull request #9946 from alalek:fix_stitching_suft_test

ocl: increase SURF stitching test tolerance

OpenCL SURF implementation is unstable

Fix double definitions, correct comment.

dnn: fix sporadic crashes in getUMat()

Incorrect "total" buffer size calculated in StdMatAllocator::allocate() due wrong step values.

dnn: add an accuracy test for NMS

dnn: add a documentation for NMS, fix missing experimantal namespace

dnn: make NMS function public

copyediting on python object detection tutorial

clarify some passages, fix grammar errors

Python wrappers for Vec and Matx

Merge tag '3.3.1'

Merge branch 'update_version' into release

enabled tests for fitEllipse since the issue is fixed

PReLU layer for multidimensional input

Merge pull request #9917 from alalek:ocl_cache_program_failures

Merge pull request #9919 from alalek:ocl_fix_macosx_invalid_options

Merge pull request #9913 from alalek:fix_fvisibility_regression

Merge pull request #9914 from alalek:fix_cmake_xcode

Merge pull request #9906 from sturkmen72:fix_grfmt_gdal

ocl(macosx): fix CL_INVALID_BUILD_OPTIONS for gemm programs

MacOSX OpenCL compiler is very strict to whitespace issues

ocl: cache program build failures

To prevent unnecessary compiler invocations

cmake: disable generation of pkg-config file during Xcode build

cmake: fix '-fvisibility' options regression

CMAKE_COMPILER_ID => CMAKE_CXX_COMPILER_ID

Update grfmt_gdal.cpp

Merge pull request #9903 from blendin:oob_write_1

Fix out of bounds write

Merge pull request #9887 from mshabunin:upgrade-tbb

Merge pull request #9890 from dkurt:fix_torch_test

Updated TBB package to 2018.1

Binary data for batch normalization test from Torch

Add const to getViewerPose()

getViewerPose() doesn't modify an object of the class so it can be
made const. It also makes this method consistent with other getters
in the class as they are defined as const.

Fixed CAP_PROP_FORMAT evaluation in case CvCaptureCAM_V4L returns CV_16U image

Removed cmake submodules and contrib_world references

Merge pull request #9878 from alalek:doc_cleanup

Merge pull request #9879 from alalek:fix_build

Merge pull request #9881 from alalek:ocl_timer_simplify

ocl: simplify ocl::Timer interface

Ceil mode from experimental version of Caffe, https://github.com/BVLC/caffe/pull/3057

3rdparty: suppress warnings

fix code style

doc: filter out OpenCL auto-generated runtime headers

Output blobs shapes initialization in case of identity permutation (NCHW->NCHW)

Merge pull request #9872 from alalek:fix_documentation

Merge pull request #9866 from mapreri:support-dynamic-mathjax

doc: Make MATHJAX_RELPATH configurable through cmake

Signed-off-by: Mattia Rizzolo <mattia@mapreri.org>

doc: fix youtube videos handling

Merge pull request #9853 from catree:fix_dnn_samples_python3

Merge pull request #9860 from mshabunin:fix-static-9

Fixed uninitialized class fields

Merge pull request #9833 from tomoaki0705:universalMathFuncs

Merge pull request #9848 from jet47:features2d-optional-flann-dep

Merge pull request #9859 from ryanfox:patch-3

Merge pull request #9857 from americast:mat_fix

Merge pull request #9856 from GregoryMorse:patch-1

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

Neon not supported on MSVC ARM breaking build fix

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

Whitespace

* Update intrin.hpp

Many problems in MSVC ARM builds (at least on VS2017) being fixed in this PR now.

C:\Users\Gregory\DOCUME~1\MYLIBR~1\OPENCV~3\opencv\sources\modules\core\include\opencv2/core/hal/intrin.hpp(444): error C3861: '_tzcnt_u32': identifier not found

* Update hal_replacement.hpp

Passing variadic expansion in a macro to another macro does not work properly in MSVC and a famous known workaround is hereby applied.  Discussion of it: https://stackoverflow.com/questions/5134523/msvc-doesnt-expand-va-args-correctly
Only needed the fix for ARM builds: TEGRA_ macros are used for cv_hal_ functions in the carotene library.

C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): warning C4003: not enough actual parameters for macro 'TEGRA_ADD'
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): error C2143: syntax error: missing ')' before ','
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\core\src\arithm.cpp(2378): error C2059: syntax error: ')'

* Update hal_replacement.hpp

All hal_replacement's using carotene\hal\tegra_hal.hpp TEGRA_ functions as macros preprocessed by variadic macros should be changed, identical as was done in core.
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\imgproc\src\color.cpp(9604): warning C4003: not enough actual parameters for macro 'TEGRA_CVTBGRTOBGR'
C:\Users\Gregory\Documents\My Libraries\opencv330\opencv\sources\modules\imgproc\src\color.cpp(9604): error C2059: syntax error: '=='

* Update OpenCVCompilerOptimizations.cmake

* Update hal_replacement.hpp

* Update hal_replacement.hpp

Fix up grammatical errors in python tutorial

Fix DNN samples for compatibility with Python 3.

Add PyInt_Check in pyopencv_dnn.hpp.

Merge pull request #9855 from IgWod:extract-vector-typedefs

Move vector_size_t and vector_vector_Mat

These two typdefs are not compiled when BUILD_opencv_dnn is set to
false, however there are other modules that uses these typedef so
it may cause build errors. Moving typedef to the python module
ensures they are always defined.

Fix typo in mat.hpp

remove raw SSE2/NEON implementation from mathfuncs.cpp
  * replace the implementation by universal intrinsic
  * make sure no degradation happens on ARM platform

Merge pull request #9851 from alalek:cmake_fix_lapack_mkl_detection

Merge pull request #9842 from alalek:fix_dnn_experimental

cmake: fix LAPACK/MKL detection

fix the possible bug for key mapping in Linux GTK library

made flann dependency for features2d optional

it will allow to build features2d even if flann module is not available

dnn: don't use "experimental_dnn_v1" namespace directly

Merge pull request #9834 from mshabunin:mediasdk-win-support

Merge pull request #9829 from pengli:ocl4dnn

Merge pull request #9841 from alalek:naming_issue

build: resolve naming issue

Merge pull request #9838 from alalek:fix_ocl_world_build

dnn(ocl4dnn): support log softmax in ocl4dnn

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #9835 from sovrasov:blob_from_img_crop_opt

Merge pull request #9824 from sturkmen72:upd_minEnclosingTriangle

ocl: fix world compilation on Windows

Merge pull request #9836 from lupustr3:pvlasov/external_ipp-iw_fix

Merge pull request #9818 from tz70s:issue#9570

Update minarea.cpp

Update min_enclosing_triangle.cpp

Update imgproc.hpp

Merge pull request #9636 from dkurt:duplicate_lp_norm_layer

MediaSDK video backend: Windows support

Merge pull request #9820 from sovrasov:text_detector_dnn

Merge pull request #9828 from berak:fix_c++17_9572

Merge pull request #9823 from alalek:dnn_halide_bypass_tbb_threads

dnn: add crop flag to blobFromImage

Standalone IPP with IW fix;