Merge pull request #6073 from alalek:fix_5897

Merge pull request #6032 from mzajko:ximea_getprop_update

ximea interface update

- fixed getProperty call definition
- added new parameter defitions

removed whitespaces

Reworked enumerators to keep values from previous commit

ximea enums fixes

- fixed whitespaces issue
- fixed duplicate enum values error

ximea enum definitions update

- fixed videioio.hpp code style
- fixed ABI violation in enums
- added new parameter handlers to cpp

XIMEA setProperty update

Added acquisition resetting to buffer size adjustment parameters.

Merge pull request #6088 from mshabunin:fix-exif-parsing

Merge pull request #6082 from alekcac:alekcac-readme-changes

Merge pull request #6085 from StevenPuttemans:add_at_matrix_info

ExifReader::getFormat : check buffer length before accessing, fixes 6059

Update mat.hpp

Added suggestions from PR6068

As discussed here: https://github.com/Itseez/opencv/pull/6068#issuecomment-180797723

Removed gittip link

This project is dead from 1st September last year

Merge pull request #6075 from pranavg189:master

removed dirname variable

cmake: skip checks for host paths on cross-compilation (5897)

Merge pull request #6068 from StevenPuttemans:add_at_matrix_info

Merge pull request #6067 from StevenPuttemans:adapt_cmake

add clarification on the acces paramter of the at operator

deactivate build options by default that are not supposed the be ON by default

Merge pull request #6053 from peters:master

Add interrupt callback with default timeout of 30s. Fixes #5730.

Fix docs build failure by re-indenting with spaces instead of tabs.

Trailing whitespace fixes. http://pullrequest.opencv.org/buildbot/builders/precommit_docs/builds/5152/steps/whitespace/logs/stdio

mingw build fix.

Merge pull request #6058 from sturkmen72:documentation_fix_cv_repeate

Merge pull request #6062 from StevenPuttemans:fix_cascade_detect

revert PR 5362

Merge pull request #6014 from alalek:fix_5991

Merge pull request #6057 from alalek:fix_opencl_load_threadsafe

update documentation of cv::repeat

ocl: thread-safe OpenCL loading (6056)

Merge pull request #6009 from patricksnape:flann_python_fix

Merge pull request #6048 from philippefoubert:ximea_bugfix

Merge pull request #6036 from atinfinity:pullreq/160130-enable-nvcuvid

Bug correction:
The "CvCaptureCAM_XIMEA::getProperty" method had not the same signature as "CvCapture::getProperty" so it was not called when we use the "VideoCapture::get" method (the "const" specifier was missing).

added cmakedefine to cmake/templates/cvconfig.h.in

fixed to use NVCUVID in 'cudacodec' module.

Merge pull request #6035 from ogreen:master

CUDA median filtering using histograms

Merge pull request #6012 from mzajko:xi_cmake_update

core: preserve sizes values (fixes #5991)

_sizes can point to internal structure which is destroyed
by release() call

test: regression 5991

- removed whitespaces

Fixed ximea cmake settings

Fixed ximea cmake settings for 32bit win build and linux.

Fix parsing of training vecs for FlannBasedMatcher

FlannBasedMatcher::add is overloaded, but the style of parsing the
InputArrayOfArrays does not match the style from
DescriptorMatcher::add. The issue is that InputArrayOfArrays
must be properly marshalled so that the data can be read
correctly. In this case, the method expects the training
descriptors to be either a vector of matrices or a single matrix
(as is shown in DescriptorMatcher::add). These code
replicates that for the case of the FlannBasedMatcher::add.

In fact, a similar commit to this was added by 26d9a7c but was
ultimately not accepted in #4111. This is likely due to the
fact that the input arrays were not parsed properly and the
case of a single matrix was being improperly handled. I believe
this commit to be correct given the logic from
DescriptorMatcher::add.

Update indentation to match rest of file

Very cosmetic, but was analyzing code and just wanted to make it
consistent.

Merge pull request #6000 from alalek:fix_python_detection

Merge pull request #5985 from Entodi:patch-1

Merge pull request #5994 from alalek:fix_include_opencv

Merge pull request #5992 from ejoebstl:master

cmake: fix python detection

Removed trailing whitespace.

Note: Force push to force a re-run of build tests. The previous tests
failed in an unrelated module. I assume it's a bug that occured
randomly.

include available modules only

Added a helpful comment on the scale parameter of the spherical
warper.

Merge pull request #5983 from pra85:patch-1

Fixed parser for img1_filename and img2_filename.

Without fixes after 68 line (img1_filename = parser.get<std::string>(0);) OpenCV Error:
./stereo_matching im0.png im1.png --max-disparity=16 --blocksize=17

OpenCV Error: Bad argument (undeclared position 0 requested) in getByIndex, file /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp, line 169
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/entodi/opencv/modules/core/src/command_line_parser.cpp:169: error: (-5) undeclared position 0 requested in function getByIndex

Merge pull request #5971 from AlexeyAB:correct_lighting_3d_reconstruct

Merge pull request #5981 from IshankGulati:feature_homography

Update license year range to 2016

Merge pull request #5884 from alalek:cmake_vars

added equality

Merge pull request #5979 from alalek:world_disable_pch

Merge pull request #5976 from alalek:fix_cmake_opencl

cmake: turn off precompiled headers in case of opencv_world builds

cmake: make ocv_cmake_dump_vars() case insensitive

cmake: add DEBUG_PRE/DEBUG_POST commands handling

Useful for debug purposes:
    cmake -DDEBUG_POST="ocv_cmake_dump_vars(CUDA)" .
    cmake -DCMAKE_PRE="ocv_cmake_dump_vars(\"OPENCL|opencl\")" .

cmake: added generation of CMakeVars.txt

related: #5845

cmake: refactor OpenCL detection, allow custom configurations

Merge pull request #5969 from alalek:fix_cuda_world

Added ability to disable lighting in the viz-module.
When I reconstructed the 3D scene I want to show it as viz::WMesh with an initial value of lighting. For this I disable lighting and shadows:
cv::viz::Viz3d viz_3d_window("3D");
viz_3d_window.setRenderingProperty("mesh", cv::viz::LIGHTING, 0);

Most of the examples show the 3D reconstruction using the point cloud, but using  the mesh one part of it creates a shadow on other parts of it if lighting ON.
Using a 3D mesh with disabled lighting gives the most realistic picture of the reconstructed 3D scene.

Merge pull request #5922 from DarwinsBuddy:fix_no_py_load_svm_bug

Merge pull request #5893 from dtmoodie:vtk

build: fix opencv_world with CUDA

Merge pull request #5968 from alalek:fix_5967

Merge pull request #5965 from amroamroamro:fix_concentric_spheres

Merge pull request #5964 from amroamroamro:fix_lr

Merge pull request #5963 from KeySecure:master

Merge pull request #5962 from BinMatrix:patch-4

Merge pull request #5954 from smidm:patch-1

Merge pull request #5923 from powderluv:master

fix TLS implementation (closes #5967)

fix assignment of class labels

by using the indices from the sorted distance vector of pairs.

clean up code for train and predict methods of LR

fix LR predict with raw output in 2-class case

In case of binary class, pred_m is initialized as zero vector and later
returned when raw outputs are requested, but it is never filled.

Merge pull request #5952 from alalek:ffmpeg_alloc_buffer

make Xcode 7.2 happy.

Fix the mouse bug and the problem of collapse

Merge pull request #5949 from akarsakov:fixed_solvePnPRansac_input_handling

Merge pull request #5943 from alalek:regression_5908

fisheye documentation typo

videoio ffmpeg: fix buffer allocation for unaligned frame sizes

Fixed getSubset method to support Nx3 1-channel matrices as input (3xN 1-channel matrices doesn't supported at all).

Added test for checking that solvePnPRansac accepts vector<Point3f> and Nx3 1-channel or 1xN/Nx1 3-channel matrices as input.

Merge pull request #5947 from takacsd:patch-2

test: added regression test for convexityDefects (#5908)

Add missing implementation to one of the Mat_<_Tp> constructor. (#5945)

Merge pull request #5914 from LaurentBerger:I5908

ts: move PARAM_TEST_CASE and GET_PARAM into ts.hpp

Merge pull request #5936 from ejoebstl:master

Merge pull request #5924 from Photonomie:release/3.1.0-patched

Merge pull request #5910 from rokm:cuda-warnings

added wrapped load function for python as suggested by gat3way

Changed parameter order in documentation

Changed parameter order in documentation of findEssentialMat, because threshold and probability were switched.

fixed a doxygen issue

fixed ABI incompatibilities as proposed by alalek

related to issue 4969
fixes issue 5891
fixes issue 5922