Merge pull request #19297 from raaldrid:Template_Match_Tutorial_fix_17739

Merge pull request #19296 from raaldrid:Doc_issue_fix_18836_FULL

Merge pull request #19291 from gpiffault:docs-js_usage-fix_imshow

Merge pull request #19248 from LaurentBerger:forum

Template Matching Tutorial issue fix https://github.com/opencv/opencv/issues/17739

Merge pull request #19220 from alalek:dnn_tf_importer_error_reporting

Solution to documentation issue https://github.com/opencv/opencv/issues/18836

update forum link

docs(tutorial_js_usage): fix imshow usage

Merge pull request #19258 from notmatthancock:doc/update-sift-patent-blurb

* Remove sentences about SIFT patent and code location

* Add note about patent in opencv-specific section

copyright: 2021

Merge pull request #19239 from justinchuby:justinchuby-doc-typo-hough-lines

Fix typo in hough_lines tutorial

Argument `minLinLength` -> `minLineLength`

dnn: improve debugging of TensorFlow parsing errors

Merge pull request #19203 from zchrissirhcz:fix-cvSaveImage

Fix cvSaveImage( ) function bug

* fix cvSaveImage crash

* replace emplace_back with {}, no C++11 required

* fix MacOSX build with vector's push_back

Merge pull request #19210 from alalek:backport_19199

Merge pull request #19208 from alalek:js_build_reuse_python

Merge pull request #19207 from alalek:issue_19198

Find only shared IE libraries, not plugins

original commit: 3ed376d10377eece4c2dba6e0bdee53451da14ed

js(build): reuse Python executable used to run main script

- don't switch between Python versions in the middle of the build

js: fix Python 3 support in make_umd.py

Merge pull request #19193 from alalek:samples_python_3.9

samples: check for Python 3.9

Merge tag '3.4.13'

release: OpenCV 3.4.13

Merge pull request #19180 from alalek:fixup_19161

js(build): fix generator with Python3

- class_info.props is a 'list'

Merge pull request #19177 from alalek:doxygen_drop_TCL_SUBST

Merge pull request #19176 from alalek:issue_19131

Merge pull request #19175 from alalek:issue_18520

Merge pull request #19164 from fpetrogalli:tranform_16u

[cv::transform] Enable CV_SIMD for the 16U case on AArch64.

Merge pull request #18604 from vrabaud:master

Replace FLANNException by CV_Error.

doxygen: drop deprecated TCL_SUBST

docs(core): fix process_video_frame() code snippet

imgproc: add rotatedRectangleIntersection empty input handling

Merge pull request #19170 from vrabaud:3.4

Fix comment typos.

Merge pull request #19162 from alalek:backport_18985

Merge pull request #19158 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.2.0

Merge pull request #19152 from LupusSanctus:am/color_issue

Added YUV conversion fix

Fixed OpenCV issue #18878

Merge pull request #19161 from alalek:js_robust_code_generation

Merge pull request #19127 from asmorkalov:as/photo_fix_arm64

js: backport PR18985

original commit: b82700ae4104a527534e66d3eb91f9835bc7957b

js: robust code generation

- avoid randomized output due to unpredictable dict/set order

Increased Photo_CalibrateDebevec.regression test tolerance to pass on arm64 with gcc 9.3.

Merge pull request #19154 from alalek:fixup_19089

Merge pull request #19137 from VadimLevin:dev/vlevin/safe-string-conversion

Merge pull request #19105 from alalek:js_build_update

Merge pull request #19104 from alalek:docs_cmake_msvs2019

doc(windows): update how to handle MSVS 2019

build: winpack_dldt with dldt 2021.2.0

docs(calib3d): avoid reference on legacy C API constants

Merge pull request #19146 from alalek:dnn_openvino_2021.2.0

Merge pull request #19143 from vrabaud:stack

Merge pull request #19139 from vrabaud:find1

Optimize calls to std::string::find() and friends for a single char.

The character literal overload is more efficient. More info at:

http://clang.llvm.org/extra/clang-tidy/checks/performance-faster-string-find.html

Move big objects (>20k) from stack to heap.

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.2

dnn: use OpenVINO 2021.2 defines

original commit: 4699d2ba0c5447516ac89dc732704028838a3f86

Merge pull request #19101 from alalek:issue_5209

fix: conversion to string in python bindings

 If provided `PyObject` can't be converted to string `TypeError` is
 reported instead of `SytemError` without any message.

Merge pull request #19114 from alalek:issue_18937

Merge pull request #19089 from IanMaquignaz:fix_34_calib3d_parameterReferences

Applied '@ref' linking for 3.4 Calib3D parameters and added enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == 0x400 == 1 << 10.
Fisheye test has been updated to use new enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY and included CV_StaticAssert(...) to ensure cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY.

Merge pull request #19115 from alalek:dnn_ocl_conv_fp16_consistency

dnn(ocl): avoid mess FP16/FP32 in convolution layer

Merge pull request #19110 from alalek:test_videoio_require_ffmpeg

dnn(ocl): fix gemm kernels with beta=0

- dst is not initialized, may include NaN values
- 0*NaN produces NaN

videoio(test): add FFmpeg backend check

- configure through OPENCV_TEST_VIDEOIO_BACKEND_REQUIRE_FFMPEG environment variable

Merge pull request #19106 from xerus:fix_typo

Fix a typo s/VERISON/VERSION/

js: update documentation and builds scripts

- support modern Emscripten build process
- replaced Docker image
- replaced Emscripten's web URLs

core(opencl): add version check before clCreateFromGLTexture() call

Merge pull request #19079 from alalek:issue_18713

Merge pull request #19084 from alalek:issue_16197

Merge pull request #19068 from alalek:issue_18157

Merge pull request #19064 from alalek:cmake_update_mkl

Merge pull request #19062 from alalek:3.4_issue_17553

Merge pull request #19054 from alalek:3.4_issue_18244

Merge pull request #19049 from alalek:issue_17282

Merge pull request #19071 from LupusSanctus:am/dnn_nearest_resize_3.4

features2d: fix ORB::setFirstScale() handling

Merge pull request #18591 from sl-sergei:download_utilities

Scripts for downloading models in DNN samples

* Initial commit. Utility classes and functions for downloading files

* updated download script

* Support YAML parsing, update download script and configs

* Fix problem with archived files

* fix models.yml

* Move download utilities to more appropriate place

* Fix script description

* Update README

* update utilities for broader range of files

* fix loading with no hashsum provided

* remove unnecessary import

* fix for Python2

* Add usage examples for downloadFile function

* Add more secure cache folder selection

* Remove trailing whitespaces

* Fix indentation

* Update function interface

* Change function for temp dir, change entry name in models.yml

* Update getCacheDirectory function call

* Return python implementation for cache directory selection, use more specific env variable

* Fix whitespace

Merge pull request #18983 from Yosshi999:bitexact-gaussian-16U-faster

support SIMD for larger symmetric Bit-exact 16U gaussian blur

* support SIMD for bit-exact 16U symmetric gaussian blur

* use tighter SIMD registers

calib3d: fix findCirclesGrid hang

- detect case with infinite loop and raise NoConv exception
- handle such exception
- add support for case with missing `blobDetector` (image contains Point2f array of candidates)
- add regression test
- undone rectification for "failed" detections too
- drop redirectError() usage

Merge pull request #19075 from alalek:dnn_fix_halide_build

Merge pull request #19072 from mshabunin:sink-sync-off

android: add -llog for libprotobuf

dnn: fix build with Halide, skip tests with crashes

videoio: turn off syncronized sink in GStreamer

Added TF nearest neighbour resize behaviour alignment

Relates to OpenCV issue #18721

imgproc: fix minAreaRect()

Merge pull request #19061 from alalek:dnn_load_face_detector_with_external_protobuf

Merge pull request #19060 from alalek:issue_18097

Merge pull request #19059 from alalek:fixup_19000

cmake: update MKL library searching

- allow to specify MKL_LIBRARIES through command-line

flann: drop wrapping of Index class

- due to lifetime restrictions on passed 'features' parameter and its dangling pointers
- dangling pointer issue is fixed for OpenCV 4.5.1+