PluginManager tests part 3 (#333)

PluginManager tests part 3

This commit introduced tests for classes:
 * AbstractSession
 * PluginParam

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

PluginManager tests part 4 (PluginInstance class) (#342)

PluginManager tests: PluginInstance class

This commit introduced test for PluginInstance class

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Data tests part 1.2 (Data class)  (#345)

Data class tests

This commit introduced test for Data class

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

BackendModule/FrontendModule classes tests (#349)

This commit introduced tests for BackendModule/FrontendModule classes

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

PluginManager tests part 6 (PluginSession class) (#346)

PluginSession class tests

This commit introduced test for PluginSession class

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

PluginProxy class tests (#347)

This commit introduced test for PluginProxy class

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Add a function that creates an IR tensor from a TFLite tensor (#350)

Note: this code is subject to change if the way IR stores tensor
data and type changes.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev d.mozolev@samsung.com

PluginManager tests part 5 (SharedLibrary class) (#344)

SharedLibrary class tests

This commit introduced test for SharedLibrary class and appropriate
CMakeLists

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

[core.ADT.kernel] Introduce Layout interface (#291)

This commit introduces 'nncc::core::ADT::kernel::Layout' interface
which is almost same as tensor::Layout but specialized for 4D kernel
that convolution uses.

This commit also introduces 'NCHWLayout' as an example.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

PluginManager tests part 2 (#332)

PluginManager tests part 2

This commit introduced tests for classes:
 * ConfigException
 * PluginException

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Set IR inputs and outputs from TFLite model (#328)

Set IR inputs and outputs from TFLite model

This commit adds methods for creating IR graph inputs and outputs
from a TFLite model.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

PluginManager tests part 1.1 (#341)

DataException tests

This commit introduced test for DataException class and appropriate
CMakeLists

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Add shape helper (#325)

Add shape helper

This commits adds a common class that importers can use to
carry out various operations on shapes useful during model import.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

Add 'add_subdirectories' module (#288)

This commit adds 'add_subdirectores' module which provides
'add_subdirectories' function, and simplifies top-level CMakeLists.txt
using this new function.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Pass arguments to build script (#337)

This commit allowing to pass arguments to build script

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Print detail messages on test failures (#338)

This commit enabling detail messages on test failures

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Add '*.swp' to .gitignore (#336)

This commit adds '.swp' files to .gitignore

Signed-off-by: Ivan Vagin <ivan.vagin@samsung.com>

Introduce 'nncc_coverage' interface target (#335)

This commit introduces 'nncc_coverage' interface target which propagates
compilation options for coverage build, and use it to simplify add_nncc_library
implementation.

It is possible to eliminate unnecessary link statement (to libc) inside
add_nncc_library with this commit.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

nnc: fix console params parsing (#326)

fix wrong single params parsing
(params like '-a', '-f')

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Update visitor to support available operations (#320)

Update visitor to support available operations

Updates visitor base class to support currently implemented operations

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Fix "enumeration values not handled in switch" warning (#323)

This commit fixes the warning that appears if not all enum values are
handled in a switch.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

nnc: Fix stream output operator (#316)

fix stream output for PluginManager AbstractModule classes

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: PluginManager make code more consistent (#317)

This commit for consistent "auto" using

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Fix CaffeProto CMake warning (#305)

This commit fixes CMake warning emitted when DOWNLOAD_CAFFE is disabled.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

nnc: Implement nnc common realisation (#277)

nnc: Implement nnc skeleton

This commit implements nnc with activated frontend and backend
modules

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Fix PluginProxy interface (#309)

This commit is to fix common plugin interface.

There are some problems to return std::shared_ptr by library "C" interface
also AbstractPluginInstance and plugin *PluginInstance (like SamplePluginInstance) should be a
singleton and std::shared_ptr is unnecessary there.

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Fix compiler warnings in Graph and Node classes (#314)

Reorder initialization list to match declaration order
Set node input pins with respect to inputIndex given

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

nnc example: fix SamplePluginInstance copy and assignment (#313)

This commit delete copy and assignment operator
from singleton plugin instance example class

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: fix AbstractPluginInstance copy and assignment operator (#312)

This commit delete copy and assignment operator
from singleton base class

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Fix compiler warnings in TensorVariant class (#311)

Make constructor initilization list order match declaration order
Add missing virtual destructor

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Fix compiler warnings in operation descriptions (#310)

Fixes compiler warnings in PoolOp and OpDescription classes
Add missing OpDescription virtual destructor

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

[nnc] Fix operation description namespace issues (#308)

This commit fixes compilation errors introduced by switch to clang-7

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

nnc: Implement BackendModule class (#276)

nnc: Implement BackendModule class

This commit implements BackendModule class

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Implement FrontendModule class (#275)

nnc: Implement FrontendModule class

This commit implements FrontendModule class

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: fix AbstractModule copy and assignment operator (#307)

nnc: fix AbstractModule copy and assignment operator

This commit delete copy and assignment operator
from singleton base class

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Fix issue "no return statement in function return non-void" (#304)

Fix issue "no return statement in function return non-void"

This commit fix issue for two classes nncc:core:ADT:tensor:Index::resize() and
nncc::core::ADT::tensor::Shape::resize()

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>

Fix error "returning reference to temporary" (#302)

This commit fixes issue when member function returns
reference to the local variable.

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>

protect AbstractModule class methods (#301)

AbstractModule will be used as base class for
module singletons

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Implement plugin example (#278)

nnc: Implement plugin example

This commit show how to create plugin for nnc

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

[nnc] Add backend directory (#300)

This directory is used to store backend plugins sources. (e.g. code emitter, interpreter)

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

[nnkit] Build registry library (#290)

'libs/CMakeLists.txt' does not include registry directory, and thus
registry libraries are not built currently.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Add Graph class (#297)

Add Graph class

This class is used to represent computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Variable operation class (#296)

This class is used to represent input node in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

nnc: Implement PluginManager class (#273)

nnc: Implement PluginsManager class

This class will search, load, initialize plugins and
delegate plugins to modules by plugin type

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

[foundation] Do NOT allow copy/move on OwnedRegion (#299)

As its name suggestes, OwnedRegion should not be copied.

OwnedRegion should be moveable simialrly as std::unique_ptr<T>,
but the current implementation sets '_base' field as const field,
so it is impossible to implement move constructor.

As a workaround, this commit  disables move on Owned Region
temporarily.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[cli] Add 'FunctionCommand' class (#292)

This commit adds 'FunctionCommand' class which allows us to use pure
function as a command.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Add :/cmake-build-* and :/.idea to .gitignore (#295)

SRR team uses clion as a main IDE for development and it's more convinient to have IDE artefacts ignored

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add FullyConnected layer desсription class (#285)

Add FullyConnected layer desсription class

This class is used to represent a fully connected layer in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Relu operation desсription class (#287)

Add Relu operation desription class

This class is used to represent relu operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Pool operation description (#286)

Add Pool operation desription class

This class is used to represent pool operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add DepthwiseConv2D operation description (#284)

Add DepthwiseConv2D operation description

This class is used to represent Depthwise Convolution operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Conv2D operation desсription class (#280)

Add Conv2D operation desription class

This class is used to represent 2d convolution operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add CappedRelu operation description class (#272)

* Add CappedRelu operation description class

This class used to represent capped relu operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Softmax operation description (#294)

This class is used to represent softmax operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add BiasAdd operation description class (#271)

Add BiasAdd operation description class

This class used to represent bias addition in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add Concat operation description class (#279)

This class is used to represent concatenation operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

nnc: make isOptional method const (#293)

This commit makes getter const

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Implement AbstractModule class (#268)

nnc: implement AbstractModule class

This commit implements base module class.

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Implement PluginProxy class (#267)

nnc: implement PluginProxy class

this is base class to load pluggin

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Implement AbstractPluginInstance class (#266)

nnc: implement AbstractPluginInstance class

Virtual plugin instance class.
Provides basic API for communication between plugin and nnc

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

[core] Add Tensor View (#281)

This commit introduces 'nncc::core::ADT::tensor::View' class which
allows users to interpret a memory region as a tensor with a specified
shape and layout.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[core] Add 'num_elements' on kernel shape (#253)

This commit adds 'num_elements' for kernel shape similarly as
'num_elements' for tensor shape.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[core] Add 'num_elements' on feature shape (#252)

This commit adds 'num_elements' for feature shape similarly as 'num_elements'
for tensor shape.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Add TFLite IR visitor skeleton (#274)

Add TFLite IR visitor skeleton

Adds skeleton for the TFLite IR visitor,
additionally saves pointers to some useful model contents.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

Introduce 'nncc_include' (#263)

This commit introduces 'nncc_include' macro which allows users to write
and use useful nncc-internal CMake modules.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[core.ADT] Add tensor::Layout interface (#244)

This commit adds tensor::Layout interface, and tensor::LexicalLayout class
which implements Layout interfaces.

Layout interface provides 'offset' method which returns an offset of each element
in flat array, and LexicalLayout assigns this offset following lexicographical order.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Introduce a way to support all TFLite versions in one library (#172)

* Introduce a way to support all TFLite versions in one library

It is not obvious how to support all TFLite model versions in one
library, and this commit changes the structure of the code to show
how other tflite versions can be accommodated.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

Add TensorVariant class (#254)

Add TensorVariant class

This class is used to store and pass raw data

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Use caffeproto instead of nncc_frontend_caffe_core (#257)

nncc_frontend_caffe_core is currently almost same as caffeproto.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[nnkit] Introduce 'nnkit_registry_backend' (#258)

* [nnkit] Introduce 'nnkit_registry_backend'

This commit introduces 'nnkit_registry_backend' library which servers as
a global registry on various backends.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>
* Leave a comment on thread safety

* Update comment

Add Caffe proto reader (#255)

Add Caffe proto reader

Both reading from binary and from text files is supported.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

Add IRNode class (#256)

Add IRNode class

This class used to represent single operation in computation graph along with its connections

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add 'cli' library (#249)

This commit introduces 'cli' library (under contrib/) and rewrites
caffegen, caffekit, tflitekit tools using newly introduced 'cli'
library.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

nnc: implement PluginSession class (#248)

nnc: implement PluginSession class

This class will be used for nnc and plugins communication

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: implement PluginData class (#247)

nnc: implement PluginData class

This class will be used for command line arguments parsing and
and interact it with plugin params

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Move ir_node.h according to changes from #158 (#260)

PR #158 renamed nnc_core into core and changed include directory structure
This commit moves ir_node.h according with these changes

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add template of High-Level Design document (#261)

Template of High-Level Design Document v1.0

SW Requirements Specification v1.0 (#70)

SW Requirements Specification v1.1

SW Development Document v1.0 (#79)

* Add initial version of SW Development Document

This commit adds the initial version for SW Development Document.

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Add "support of Caffe/Caffe2" to title of SDD

This commit adds "support of Caffe/Caffe2" to the title of
the document SW Development Document

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Update format of SDD to fix errors

This commit fixes format errors of SDD

* Update revision table for SDD

This commits add revision number after SE Team review

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Fix typos in SDD

This commit fixes typos (NN Model -> NN model, etc) in SDD

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Change clang to gcc/g++, and DaRT to SVACE in SDD

This commit changes tools to get SW Metrics in SDD

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Update Project plan in SDD

This commit updates project plan and baseline in SDD

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Remove Reference section for SDD

This commit removes Reference section and commpetitors enumeration
from SDD. This information would be put in other document.

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>
* Remove duplication of Reference and Competitors section

There were duplications of Reference and Competitors section
at the end of document. This commit removes them.

Signed-off-by: Sergey Vostokov <s.vostokov@samsung.com>

[nncc.core] Reduce directory nesting level (#259)

This commit relocates "libs/core/src/nncc/core/ADT" into "libs/core/src/ADT"
to be consistent with nncc.foundation in terms of directory layout.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Do not use plain signature on target_link_library (#242)

From 2.8.12, CMake disallow the mix of plain and keword
target_link_libraries signature (CMP0023).

This policy results in cmake configuration failure when BUILD_COVERAGE
is turned on.

This commit revises add_nncc_library in order to enforce the use of keyword
signature (e.g. PUBLIC) for following target_link_library calls.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

nnc: move plugin exceptions to plugin lib (#243)

* nnc: move plugin exceptions to plugin lib

This commit move config and plugin exceptions
to common plugin lib

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: create AbstractSession class (#246)

nnc: create AbstractSession class

This class will be used for plugin and nnc communication

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Add class "IR::model::OpDescription" (#158)

* Add class "IR::model::OpDescription"

This commits adds "IR::model::OpDescription" class which used to represent any operation in computation graph

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>
* Fix minor issues

Add missing newline in CMakeLists.txt
Fix newline after contrib::core::IR::model namespace

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>
* Fix issues

Remove duplicate check after assert
Add const where applicable

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>
* Rename nnc_core into core

Update includes structure to evade header collisions
Update CMakeLists.txt

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

Add TFLite v3 model console dumper (#171)

Using visitor interface to print TFLite v3 model contents.
Not all content is printed so far, but the code can easily be extended.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

Add model IR visior (#173)

Add "IR::mode::Visitor" class. Which is used as base for IR traversal

Signed-off-by: Vladimir Plazun <v.plazun@partner.samsung.com>

[nnkit] Introduce backend interface (#251)

This commit introduces 'nnkit::Backend' and 'nnkit::BackendFactory'
interfaces which abstracts various NN frameworks.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[nnkit] Introduce 'CmdlineArgument' interface (#250)

This commit introduces 'nnkit::CmdlineArguments' interface which allows
each backend/action to access cmdline arguments provided by users.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[nnkit] Introduce 'TensorContext' interface (#240)

* [nnkit] Introduce 'TensorContext' interface

This commit introduces 'nnkit::TensorContext' interface which all nnkit
actions and backends will use.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>
* Fix typos

[nncc.foundation] Add 'Region' classes (#239)

This commit introduces Region interface which denotes a typed contigious
memory block, and adds OwnedRegion and ExternalRegion which implements
this 'Region' interface.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Introduce nnkit_add_action and nnkit_add_backend (#238)

This commit introduces nnkit_add_action and nnkit_add_backend macros
which passes --whole-archive linker option to permit self-registration.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

Add 'nnkit' project (#236)

This commit adds 'nnkit' project which will includes various tools for
using NN frameworks in one common interface.

This commit currently introduces a dummy implementation of 'nni'.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

nnc: plugin common lib (Plugin type) (#233)

* nnc: plugin common lib (Plugin type)

This commit creates common plugin library.
This library will be used by plugins and nnc for communication.

Implemented:
  - Plugin type. Will be used to determinate plugin type and
    for debug also.

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>
* nnc: plugin common lib (Plugin type)

rename typeWrong to typeInvalid
using switch case
add to make file

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>
* nnc: plugin common lib (Plugin type)

make code readable

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>
* remove HLO and LLO from plugin types

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>
* nnc: plugin common lib (Plugin type)

fix build

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: plugin common lib (Plugin params) (#234)

This library will be used by plugins and nnc for communication.

Implemented:
  - Plugin params. Will be used to declare plugin neccessary
    configuration parameters.

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

nnc: Create plugin exception class (#232)

Created plugin exceptions class.
This class will be used by compiler components like
frontend, optimizers, backend to inform main compiler
part about internal plugin problems during compilation

Signed-off-by: Vitaliy Cherepanov <v.cherepanov@samsung.com>

Add TFLite model visiting mechanism (#170)

* Add TFLite model visiting mechanism

Two main things added:

- TFLite model visitor interface
- Code for iterating over the model contents (walker)

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>
* Change class names

Add TFLite v3 format parser (#169)

* Add TFLite v3 format parser

Just using flatbuffers library to get access
to the handle for .tflite version 3 model contents.

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>
* Add meta info about flatbuffers schemas

Signed-off-by: Dmitry Mozolev <d.mozolev@samsung.com>

[nncc.foundation] Add 'absolute_epsilon_equal' (#235)

This commit introduces nncc::foundation::math::absolute_epsilon_equal,
which compares two float values and returns true if their absolute diff
is less than a specified threshold expressed as a multiple of machine
epsilon.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[core.ADT.tensor] Squeeze Tensor Shape correctly. (#226)

Squeeze operation (in TensorFlow) removess axises whose dimensionality
is 1, but the current squeeze operation eliminates if their dimensionality
is null.

This commit fixes this mismatch on the semantics of squeeze operation.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>

[nncc.foundation] Add 'relative_epsilon_equal' (#227)

This commit introduces nncc::foundation::math::relative_epsilon_equal,
which compares two float values and returns true if their relative diff
is less than a specified threshold expressed as a multiple of machine
epsilon.

Signed-off-by: Jonghyun Park <jh1302.park@samsung.com>