improve mish performance and accuracy

Merge pull request #17528 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-tests43

allow multiple inputs to resize, fix tests

Merge pull request #17492 from cyyever:fix_data_race

Merge pull request #17509 from mshabunin:fix-kw-issues

Merge pull request #17507 from alalek:update_ffmpeg_4.4

QRDetectMulti: refactored checkPoints method

dnn/NGraph: added nullptr checks

use C++11 static variables as memory barrier

ffmpeg/4.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 4.2.3

Merge pull request #17506 from alalek:update_version_4.4.0-pre

pre: OpenCV 4.4.0 (version++)

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17501 from alalek:update_version_3.4.11-pre

pre: OpenCV 3.4.11 (version++)

Merge pull request #17498 from alalek:update_tbb

Merge pull request #17165 from komakai:objc-binding

Objc binding

* Initial work on Objective-C wrapper

* Objective-C generator script; update manually generated wrappers

* Add Mat tests

* Core Tests

* Imgproc wrapper generation and tests

* Fixes for Imgcodecs wrapper

* Miscellaneous fixes. Swift build support

* Objective-C wrapper build/install

* Add Swift wrappers for videoio/objdetect/feature2d

* Framework build;iOS support

* Fix toArray functions;Use enum types whenever possible

* Use enum types where possible;prepare test build

* Update test

* Add test runner scripts for iOS and macOS

* Add test scripts and samples

* Build fixes

* Fix build (cmake 3.17.x compatibility)

* Fix warnings

* Fix enum name conflicting handling

* Add support for document generation with Jazzy

* Swift/Native fast accessor functions

* Add Objective-C wrapper for calib3d, dnn, ml, photo and video modules

* Remove IntOut/FloatOut/DoubleOut classes

* Fix iOS default test platform value

* Fix samples

* Revert default framework name to opencv2

* Add converter util functions

* Fix failing test

* Fix whitespace

* Add handling for deprecated methods;fix warnings;define __OPENCV_BUILD

* Suppress cmake warnings

* Reduce severity of "jazzy not found" log message

* Fix incorrect #include of compatibility header in ios.h

* Use explicit returns in subscript/get implementation

* Reduce minimum required cmake version to 3.15 for Objective-C/Swift binding

Merge pull request #17497 from alalek:fix_ffmpeg_wrapper_build

3rdparty: update TBB 2020.1 => 2020.2

https://github.com/oneapi-src/oneTBB/releases/tag/v2020.2

videoio: fix plugins build

Merge pull request #17485 from sitic:stitching

Merge pull request #17471 from asmorkalov:as/video_capability_check

Merge pull request #17431 from mshabunin:support-vtk9

* Added VTK 9 support

Fix '--help' of stitching_detailed.py sample

Fixes the help for `--features`, previously listed all possible values as default value.

Also adds the default value to the help for two other arguments

Merge pull request #17474 from komakai:ndk-side-by-side

Merge pull request #17350 from AsyaPronina:gapi_ocv_stateful_kernel

Enable stateful kernels in G-API OCV Backend

Enable stateful kernels in G-API OCV Backend

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17466 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.3.0

Merge pull request #17432 from tomoaki0705:automaticCC

Merge pull request #17473 from f3rm4rf3r:fixingFourCCDocBrokenLink

* - Fixing broken URL to mp4ra website

* - Fixing broken URL to mp4ra website (in C videoio API)

Add handling for Android "NDK (Side by side)"

Merge pull request #17469 from l-bat:fix_virtual_try_on

Merge pull request #17455 from mshabunin:check-count-non-zero

Skip some GAPI tests if VideoCapture is not capable to playback video.

Fixed virtual try on sample

build: winpack_dldt with dldt 2020.3.0

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/releases/tag/2020.3.0

Added countNonZero test for big arrays and disable IPP for some cases

Merge pull request #17369 from themightyoarfish:doc-essential-matrix-different-cameras

Merge pull request #17430 from alalek:issue_17257

Merge pull request #17447 from alalek:dnn_ie_extract_layers

Add instructions for how to use findEssentialMat() when camera matrices are different

dnn(ie): fix layers extraction

select the architecture based on nvcc result
  * cache the result
  * DRY
  * brush up based on review

Merge pull request #17438 from alalek:fix_eigen_builds

Merge pull request #17417 from vpisarev:fix_fitellipse

* improved fitEllipse and fitEllipseDirect accuracy in singular or close-to-singular cases (see issue #9923)

* scale points using double precision

* added normalization to fitEllipseAMS as well; fixed Java test case by raising the tolerance (it's unclear what is the correct result in this case).

* improved point perturbation a bit. make the code a little bit more clear

* trying to fix Java fitEllipseTest by slightly raising the tolerance threshold

* synchronized C++ version of Java's fitEllipse test

* removed trailing whitespaces

Merge pull request #17424 from berak:dnn_sample_human_parsing

Merge pull request #17436 from vpisarev:fix_python_io

* fixed #17044
1. fixed Python part of the tutorial about using OpenCV XML-YAML-JSON I/O functionality from C++ and Python.
2. added startWriteStruct() and endWriteStruct() methods to FileStorage
3. modifed FileStorage::write() methods to make them work well inside sequences, not only mappings.

* try to fix the doc builder

* added Python regression test for FileStorage I/O API ([TODO] iterating through long sequences can be very slow)

* fixed yaml testing

Merge pull request #17439 from alalek:fix_dnn_test_required_file

dnn(test): file 'dnn/efficientdet-d0.pb' is optional

core: fix builds with eigen helper header

dnn: add a human parsing cpp sample

Merge pull request #17420 from nosajthenitram:fix_cascadedetect_convert_bug_for_old_cascade

Merge pull request #17403 from wangmengHB:master

Fix Test Case: in latest version, window.cv is a promise instance that makes most test case failed.

* Fix Browser Test Case: In latest version, window.cv is a promise instance

In latest version of opencv.js, window.cv is promise instance.
So that most of the test cases is run failed.
This commit is to fix browser test case.

* Add comment for backward compatible

Add comments for backward compatible

Fixed cascadedetect convert from old cascade to new

videoio(ffmpeg): fix handling of AVERROR_EOF

decoder should be properly flushed after that

Merge pull request #17428 from asmorkalov:as/java_smart_constructors

Merge pull request #17419 from YourButterfly:fix_divide_zero_in_darknet_3_4

Generate constructor with smart pointer, if it's expected.

Merge pull request #17338 from hunter-college-ossd-spr-2020:contours-toc

chk divide 0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17371 from l-bat:nms_model

* Fix NMS bug in DetectionModel

* Fixed comments

* Refactoring

Merge pull request #17392 from alalek:dnn_test_yolov4

Merge pull request #17384 from dkurt:efficientdet

Merge pull request #17416 from vpisarev:fix_fillpoly

fixed fillPoly, the overloaded variant with InputArrayOfArrays parameter (single or multiple polygons)

dnn: EfficientDet

dnn(test): add YOLOv4 tests

Merge pull request #17410 from asmorkalov:as/formulae_command_typo

Command name typo fix for formulas in documentation.

Merge pull request #17406 from mshabunin:fix-msmf-audio-handling

videoio/MSMF: fixed audio stream handling

Merge pull request #17359 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-default-stream-wrappers

Merge pull request #17394 from huningxin:fix_segmentation_py

* Fix window title of python segmentation example

* Fix float text position of python segmentation examples

Merge pull request #17388 from alalek:dnn_update_network_dump

Merge pull request #17386 from l-bat:tf_clamp_subgraph

* Added ClipByValue subgraph

* Return const nodes

Merge pull request #17390 from l-bat:fix_ngraph_multiply

Switch ngraph::op::v1::Multiply to v0

dnn: update network dump code, include ngraph serialization

Merge pull request #17377 from jtojnar:patch-1

pkg-config: Drop broken include path

The legacy `includedir` was removed in 4.0 (https://github.com/opencv/opencv/pull/12477) but it was not removed from the `.pc` file.

This causes issues when trying to link against OpenCV using pkg-config in CMake.

Merge pull request #17352 from egorpugin:patch-2

* Fix integer overflow in parseOption().

Previous code does not work for values like 100000MB.

* Fix warning during 32-bit build on inactive code path.

* fix build without C++11

Merge pull request #17376 from alalek:dnn_fix_build

Merge pull request #17275 from shijiayuan:fixbug

* fix bug for CHECK issue

* remove chack for bpp

* add test for tif file

* add test for tiff file

* change the test name

* use proper bpp value, use clear test names

Merge pull request #17374 from alalek:dnn_fix_build

dnn: *_DENORMALS_ZERO_MODE is defined for SSE3

Merge pull request #17332 from l-bat:fix_nms

Fixed NMSBoxes bug

* Added NMS for each class

* Updated cpp sample

* Fixed errors

* Refactoring

* Added NMS for IE

Merge pull request #17367 from anton-potapov:ap/fluid_fix_uninit_members

GAPI: fix uninitialized variables in Fluid

Merge pull request #17361 from mwtarnowski:fix-documentation-gapi-imgproc-blur

* fix documentation for cv::gapi::blur

* remove dst parameter and move ksize parameter to its correct position

Merge pull request #17360 from mwtarnowski:fix-documentation-imgproc-blur

* fix documentation for cv::blur

* correct the position of ksize parameter

set stream at the site of creation

Merge pull request #17320 from jgbradley1:add-eigen-tensor-conversions

* add eigen tensor conversion functions

* add eigen tensor conversion tests

* add support for column major order

* update eigen tensor tests

* fix coding style and add conditional compilation

* fix conditional compilation checks

* remove whitespace

* rearrange functions for easier reading

* reformat function documentation and add tensormap unit test

* cleanup documentation of unit test

* remove condition duplication

* check Eigen major version, not minor version

* restrict to Eigen v3.3.0+

* add documentation note and add type checking to cv2eigen_tensormap()

Merge pull request #17349 from YashasSamaga:cuda4dnn-general-fixes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17295 from dkurt:dnn_fusion_ftz

do not create redundant handles

Merge pull request #17345 from alalek:build_fix_mac_warnings

Merge pull request #17343 from hunter-college-ossd-spr-2020:mac-install