cmake: CMP0026 NEW

cmake: CMP0046 NEW

cmake: CMP0022 NEW

cmake: CMP0020 NEW

Merge pull request #9400 from sovrasov:videoio_fix_warn

videoio: remove throw lists since they are deprecated in cxx11 (and gcc7 produces a warning)

Merge pull request #9397 from alalek:memcpy_null_guard

Merge pull request #9369 from alalek:cpp_refactor_gtk

Merge pull request #8847 from Cartucho:java_highgui

Merge pull request #9210 from whizzzkid/fixing-cuda

Fixing explicitly call download method for cuda::GpuMat object

core: fix memcpy with zero size

Merge pull request #9330 from hrnr:akaze_ocl

[GSOC] Enable OCL for AKAZE (#9330)

* revert e0489cb - reenable OCL for AKAZE

* deal with conversion internally in AKAZE

* pass InputArray directly to AKAZE to allow distiguishing input Mat/UMat. deal with conversion there
* ensure that keypoints orientations are always computed. prevents misuse of internal AKAZE class.

* covert internal AKAZE functions to use InputArray/OutputArray

* make internal functions private in AKAZE

* split OCL and CPU paths in AKAZE

* create 2 separate pyramids, 1 for OCL and 1 for CPU
* template functions that use temporaries to always store them as correct type (UMat/Mat)

* remove variable used only in OCL path

causes unused variable warning

* update AKAZE documentation

* run ocl version only when ocl is enabled

* add tests for OCL path in AKAZE

* relax condition for keypoints angle

Merge pull request #9382 from StevenPuttemans:fix_9121

Merge pull request #9379 from berak:imgproc_hanning

fix_9121

imgproc:fix winSize in createHanningWindow()

Merge pull request #9366 from martinsey:brisk-detection-parameter-extension

brisk add detection threshold for custom sampling pattern

Merge pull request #9329 from savuor:softfloat_sincos

SoftFloat: added sin, cos and docs (#9329)

* softfloat: comparison operators made inline, min() max() eps() isSubnormal() added

* softfloat: get/set sign/exp

* softfloat: get/set frac

* softfloat: tests rewritten with new tools

* softfloat: added pi(), sin(), cos()

* softfloat: more comments

* softfloat: updated sincos arg reduction

* softfloat: initial tests for sincos added

* softfloat: test works, code cleanup is pending

* softfloat: sincos argreduce rewritten

* softfloat: sincos refactored and simplified

* softfloat sincos: epsilons calibrated

* softfloat: junk code removed from tests

* softfloat: docs added

* inline comparisons undone; warning fixed

Merge pull request #9358 from azatsman:master

Merge pull request #9368 from alalek:fix_9361

highgui: refactor GTK backend

- eliminate legacy C code, used fields
- fix mutex synchronization issues
- set trackbar min/max without unnecessary truncation; allow negative values

Merge pull request #9367 from StevenPuttemans:fix_doc_9359

cmake: disable HAVE_POSIX_SEMAPHORES on Apple platform

fix issue 9359

Merge pull request #9364 from alalek:update_pthread

Merge pull request #9317 from sturkmen72:warpPerspective_demo

Merge pull request #9338 from dkurt:fix_ocl

Merge pull request #9365 from alalek:build_fix_parallel

core(build): fix compilation of parallel.cpp (OpenMP configuration)

Merge pull request #9360 from tomoaki0705:suppressCalib3dWarning

build: HAVE_LIBPTHREAD, HAVE_PTHREAD(S) => HAVE_PTHREAD

suppress warning message

Changed NORM_RELATIVE_INF, NORM_RELATIVE_L1 and NORM_RELATIVE_L2 to
NORM_RELATIVE | NORM_INF, NORM_RELATIVE | NORM_L1 and NORM_RELATIVE | NORM_L2
respectively in the documentation for cv::norm and cv::NormTypes

Merge pull request #9342 from alalek:fix_parallel_for

Merge pull request #9331 from tomoaki0705:suppressWarningVS

suppress warnings on Visual Studio 2013 and earlier

New example - warpPerspective_demo.cpp

An example program shows using cv::findHomography and cv::warpPerspective for image warping

Merge pull request #9343 from PhilLab:patch-4

Merge pull request #9340 from paroj:stereocalib_cpp

Merge pull request #9339 from johnhany:Fix-SyntaxError-check-tests-py

Merge pull request #9332 from csukuangfj:improve-documentation

Merge pull request #9328 from taketwo:example-superres-fix

Clarified documentation cv::RotatedRect::points

core: fix flag processing for nested regions in cv::parallel_for_()

calib3d: use cpp functions in cvStereoCalibrate to make it more readable

Fix SyntaxError with print

Fixed some OpenCL interface bugs

fix some typos in the documentation.

Minor update for example-gpu-super_resolution

* Remove "simple" flow estimation from help (because it was disabled by 653bca8b)
* Add `flush` after printing iteration number for better UX

Merge tag '3.3.0'

OpenCV 3.3.0

OpenCV version++

OpenCV 3.3.0

Merge tag '3.3.0-cvsdk'

OpenCV 3.3.0 for Intel Computer Vision SDK

Merge pull request #9308 from alalek:akaze_fixes

features2d(test): more AKAZE tests

akaze: more fixes

- boundary checks
- div by zero guard
- fixed bilinear interpolation (another case)
- reduce memory allocation

akaze: fix T-API interfaces, disable OpenCL code

- OpenCL kernels don't handle matrices properly. Assumptions are not checked.
- OpenCL/T-API integration is not correct.

Merge pull request #9303 from alalek:akaze_update

Merge pull request #9235 from sturkmen72:patch-3

akaze: uninitialized field

stitching(perf): increase test check tolerance

akaze: fRound -> cvRound, fix bilinear interpolation

akaze: getAngle() -> fastAtan2()

akaze: remove usage of int8_t / uint8_t

features2d(test): update descriptor regression test

features2d(test): enable debug messages

akaze: resolve issue with using of uninitialized memory

akaze: optimize allocations

akaze: replace ceil()

- integer division => divUp()
- cast to 'int' => cvCeil()

core: divUp function

Merge pull request #9306 from alalek:cmake_fix_macro

cmake: fix __STDC macros for opencv_world build

Merge pull request #9248 from alalek:alloc_refactoring

cmake: fix __STDC macros for opencv_world build

Merge pull request #9287 from dkurt:tensorflow_unit_tests

Merge pull request #9297 from alalek:akaze_remove_rand

Merge pull request #9249 from hrnr:akaze_part3

[GSOC] Speeding-up AKAZE, part #3 (#9249)

* use finding of scale extremas from fast_akaze

* incorporade finding of extremas and subpixel refinement from Hideaki Suzuki's fast_akaze (https://github.com/h2suzuki/fast_akaze)
* use opencv parallel framework
* do not search for keypoints near the border, where we can't compute sensible descriptors (bugs fixed in ffd9ad99f4946e31508677dab09bddbecb82ae9f, 2c5389594bb560b62097de3602755ef97e60135f), but the descriptors were not 100% correct. this is a better solution

this version produces less keypoints with the same treshold. It is more effective in pruning similar keypoints (which do not bring any new information), so we have less keypoints, but with high quality. Accuracy is about the same.

* incorporate bugfix from upstream

* fix bug in subpixel refinement
* see commit db3dc22981e856ca8111f2f7fe57d9c2e0286efc in Pablo's repo

* rework finding of scale space extremas

* store just keypoints positions
* store positions in uchar mask for effective spatial search for neighbours
* construct keypoints structs at the very end

* lower inlier threshold in test

* win32 has lower accuracy

Unit tests for TensorFlow importer

features2d: don't use rand(), because it is not thread-safe

Results are not stable with srand()

Merge pull request #9296 from dkurt:halide_device_interface

Merge pull request #9246 from bragboy:patch-1

Merge pull request #9286 from alalek:rect_size_empty

Merge pull request #9280 from alalek:fix_repo_url

Merge pull request #9285 from arrybn:issue_9223

Replace halide_opencl_device_interface

Merge pull request #9288 from sensics:honor-fix-principal-point-fisheye

Added ELU and test for it

Honor fixing principal point in camera calib tutorial.

core: empty() for Rect/Size templates

Check for empty objects via .area() is not a good practice due overflows

Merge pull request #9253 from jbms:fix/image-decoding-tempfile

Merge pull request #9097 from piotr-semenov:fix/cv_rect_monoid_identity

Merge pull request #9284 from ipuustin:dnn-opencl-fixes

Merge pull request #9279 from alalek:ocl_fix_program_cache

Merge pull request #8951 from hrnr:akaze_part2

[GSOC] Speeding-up AKAZE, part #2 (#8951)

* feature2d: instrument more functions used in AKAZE

* rework Compute_Determinant_Hessian_Response

* this takes 84% of time of Feature_Detection
* run everything in parallel
* compute Scharr kernels just once
* compute sigma more efficiently
* allocate all matrices in evolution without zeroing

* features2d: add one bigger image to tests

* now test have images: 600x768, 900x600 and 1385x700 to cover different resolutions

* explicitly zero Lx and Ly

* add Lflow and Lstep to evolution as in original AKAZE code

* reworked computing keypoints orientation

integrated faster function from https://github.com/h2suzuki/fast_akaze

* use standard fastAtan2 instead of getAngle

* compute keypoints orientation in parallel

* fix visual studio warnings

* replace some wrapped functions with direct calls to OpenCV functions

* improved readability for people familiar with opencv
* do not same image twice in base level

* rework diffusity stencil

* use one pass stencil for diffusity from https://github.com/h2suzuki/fast_akaze
* improve locality in Create_Scale_Space

* always compute determinat od hessian and spacial derivatives

* this needs to be computed always as we need derivatives while computing descriptors
* fixed tests of AKAZE with KAZE descriptors which have been affected by this

Currently it computes all first and second order derivatives together and the determiant of the hessian. For descriptors it would be enough to compute just first order derivates, but it is not probably worth it optimize for scenario where descriptors and keypoints are computed separately, since it is already very inefficient. When computing keypoint and descriptors together it is faster to do it the current way (preserves locality).

* parallelize non linear diffusion computation

* do multiplication right in the nlp diffusity kernel

* rework kfactor computation

* get rid of sharing buffers when creating scale space pyramid, the performace impact is neglegible

* features2d: initialize TBB scheduler in perf tests

* ensures more stable output
* more reasonable profiles, since the first call of parallel_for_ is not getting big performace hit

* compute_kfactor: interleave finding of maximum and computing distance

* no need to go twice through the data

* start to use UMats in AKAZE to leverage OpenCl in the future

* fixed bug that prevented computing determinant for scale pyramid of size 1 (just the base image)
* all descriptors now support writing to uninitialized memory
* use InputArray and OutputArray for input image and descriptors, allows to make use UMAt that user passes to us

* enable use of all existing ocl paths in AKAZE

* all parts that uses ocl-enabled functions should use ocl by now

* imgproc: fix dispatching of IPP version when OCL is disabled

* when OCL is disabled IPP version should be always prefered (even when the dst is UMat)

* get rid of copy in DeterminantHessian response

* this slows CPU version considerably
* do no run in parallel when running with OCL

* store derivations as UMat in pyramid

* enables OCL path computing of determint hessian
* will allow to compute descriptors on GPU in the future

* port diffusivity to OCL

* diffusivity itself is not a blocker, but this saves us downloading and uploading derivations

* implement kernel for nonlinear scalar diffusion step

* download the pyramid from GPU just once

we don't want to downlaod matrices ad hoc from gpu when the function in AKAZE needs it. There is a HUGE mapping overhead and without shared memory support a LOT of unnecessary transfers.

This maps/downloads matrices just once.

* fix bug with uninitialized values in non linear diffusion

* this was causing spurious segfaults in stitching tests due to propagation of NaNs
* added new test, which checks for NaNs (added new debug asserts for NaNs)
* valgrind now says everything is ok

* add nonlinear diffusion step OCL implementation

* Lt in pyramid changed to UMat, it will be downlaoded from GPU along with Lx, Ly
* fix bug in pm_g2 kernel. OpenCV mangles dimensions passed to OpenCL, so we need to check for boundaries in each OCL kernel.

* port computing of determinant to OCL

* computing of determinant is not a blocker, but with this change we don't need to download all spatial derivatives to CPU, we only download determinant
* make Ldet in the pyramid UMat, download it from CPU together with the other parts of the pyramid
* add profiling macros

* fix visual studio warning

* instrument non_linear_diffusion

* remove changes I have made to TEvolution

* TEvolution is used only in KAZE now

* Revert "features2d: initialize TBB scheduler in perf tests"

This reverts commit ba81e2a711ae009ce3c5459775627b6423112669.

dnn: force floating point literals to be float.

In OpenCL code in activations.cl, make the type of floating point
literals to be float. Otherwise the values will be interpreted as
doubles, causing Beignet to have type conversion issues.

Merge pull request #9188 from arrybn:mobilenet_ssd_sample

MobileNet SSD sample

Merge pull request #9278 from alalek:ts_perf_threads

loadsave: check for errors when using temp file

Previously, the return value of fwrite and fclose were not properly
checked, leading to possible silent truncation of the data if writing
failed, e.g. due to lack of disk space.

Fixes issue #9251.

fix OpenCV GitHub repository URL

ocl: fix program cache key