Merge pull request #15993 from midjji:master

This is a correction of the previously missleading documentation and a warning related to a common calibration failure described in issue 15992

* corrected incorrect description of failed calibration state.

see issue 15992

* calib3d: apply suggestions from code review by catree

Merge pull request #16459 from nh2:patch-1

Merge pull request #16415 from arnaudbrejeon:bug_fix_16410

* Fix bug 16410 and add test

* imgproc(connectedcomponents): avoid manual uninitialized allocations

* imgproc(connectedcomponents): force 'odd' chunk range size

* imgproc(connectedcomponents): reuse stripeFirstLabel{4/8}Connectivity

* imgproc(connectedcomponents): extend fix from PR14964

Merge pull request #16452 from alalek:objdetect_align_with_master

Merge pull request #16461 from seiko2plus:issue16455

cvdef.h: Don't use C's limits.h under C++

Just like with the other headers in the rest of the file.

See e.g. https://stackoverflow.com/questions/36831465/what-difference-does-it-make-when-i-include-limits-or-limits-h-in-my-c-cod
for the reasons, the most important one being that limits.h does not respect
namespaces, which can make problems for downstream consumers of cvdef.h.

core:vsx workaround for the unexpected results of `vec_vbpermq` in gcc4.9

Merge pull request #16453 from seiko2plus:issue16448

core:vsx fix inline asm constraints

  generalize constraints to 'wa' for VSX registers

objdetect(QR): don't introduce deprecated API, compatibility code

Merge pull request #16423 from alalek:issue_16321

Merge pull request #16223 from l-bat:lip_jppnet

Fix indentation

Merge pull request #16441 from alalek:abi_checker_exclude_modules_3.4

Move instruction

cmake: support OPENCV_ABI_SKIP_MODULES_LIST

backporting of commit f163778da7132304ad9f1bf3f3743660042ba406

Change link

Merge pull request #15338 from rayonnant14:my_detect_and_decode_3.4

QR-Code detector : multiple detection

* change in qr-codes detection

* change in qr-codes detection

* change in test

* change in test

* add multiple detection

* multiple detection

* multiple detect

* add parallel implementation

* add functional for performance tests

* change in test

* add perftest

* returned implementation for 1 qr-code, added support for vector<Mat> and vector<vector<Point2f>> in MultipleDetectAndDecode

* deleted all lambda expressions

* changing in triangle sort

* fixed warnings

* fixed errors

* add java and python tests

* change in java tests

* change in java and python tests

* change in perf test

* change in qrcode.cpp

* add spaces

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* change in java tests

* change in java tests

* solved problems

* solved problems

* change in java and python tests

* change in python tests

* change in python tests

* change in python tests

* change in methods name

* deleted sample qrcode_multi, change in qrcode.cpp

* change in perf tests

* change in objdetect.hpp

* deleted code duplication in sample qrcode.cpp

* returned spaces

* added spaces

* deleted draw function

* change in qrcode.cpp

* change in qrcode.cpp

* deleted all draw functions

* objdetect(QR): extractVerticalLines

* objdetect(QR): whitespaces

* objdetect(QR): simplify operations, avoid duplicated code

* change in interface, additional checks in java and python tests, added new key in sample for saving original image from camera

* fix warnings and errors in python test

* fix

* write in file with space key

* solved error with empty mat check in python test

* correct path to test image

* deleted spaces

* solved error with check empty mat in python tests

* added check of empty vector of points

* samples: rework qrcode.cpp

* objdetect(QR): fix API, input parameters must be first

* objdetect(QR): test/fix points layout

Merge pull request #16434 from alalek:fix_build_i386

Merge pull request #16413 from l-bat:ngraph_deconv

Merge pull request #16190 from pletessier:videocapture_skip_frames

Videocapture skip frames

* enable skipping frames

* update videoio_skip test

core(build): fix i386 compilation

Merge pull request #16418 from l-bat:ngraph_logsoftmax

Merge pull request #16170 from themechanicalcoder:tutorial_1

Merge pull request #16374 from alalek:imgproc_dispatch_sumpixels

Merge pull request #16375 from ChipKerchner:vectorizeMultTranspose

* Reduce LLC loads, stores and multiplies on MulTransposed - 8% faster on VSX

* Add is_same method so c++11 is not required

* Remove trailing whitespaces.

* Change is_same to DataType depth check

Merge pull request #16414 from alalek:samples_fix_async

cmake: reuse OpenCV NEON detection in carotene

- use carotene if NEON available only

Update sample

Merge pull request #16356 from alalek:dnn_ie_prevent_plugins_unloading

Fix diff

samples(dnn): avoid 'async' keyword (Python 3.7+)

Support logSoftMax

Merge pull request #16405 from ganesh-k13:bugfix/solvepnp-crash

Added type check for solvePnPGeneric | Issue: #16049

* Added type check

* Added checks before type fix

* Tests for 16049

* calib3d: update solvePnP regression check (16049)

Extend nGraph Deconvolution layer support

Refactoring

Added tutorial for text skewness correction in C++ and Python.

Merge pull request #16396 from miguelps:android_modules

dnn: prevent unloading of InferenceEngine plugins

feat(android): add support for android modules selection

Merge pull request #16408 from alalek:dnn_test_tolerance_myriad

Merge pull request #16146 from pmur:reg_16137x2

Fix comments

dnn(test): adjust test tolerance for MYRIAD

Fix axis

Merge pull request #16358 from ashishkrshrivastava:opencv-2

Refactoring

Merge pull request #16400 from alalek:issue_7001

cmake: apply '-Wl,--as-needed' linker option

Merge pull request #16391 from l-bat:ngraph_lrn

Fix comment

Support lrn with SPATIAL_NRM

Update check params

Merge pull request #16389 from alalek:core_fix_msa_build

Remove useless condition

Add global pool flags

core(SIMD): fix MSA build - add v_reduce_min/max for u8/s8

Merge pull request #16309 from ganesh-k13:bugfix/imdecode-resize

* Added flag handlers for imread and imdecode | Issue 16203

Undo imread change

Added Imread resize tests

Added imdecode flags check

Added imdecode tests for resize

Removed trailing whitespace

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check

Added else condition

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check in decode

Added HAVE_JPEG guards

Added static_cast for Win32

Added resize for non jpegs

Added tests for non jpeg resize case

Fixed resize value in assert

Changed tests to Value-Parameterized Tests

Changed tests to Value-Parameterized Tests | handled >> in cpp

Changed tests to Value-Parameterized Tests | removed trailing whitespace

* imgcodecs: update test

Merge pull request #16385 from alalek:ts_update_optional_message

Merge pull request #16378 from alalek:dnn_getMemoryShapes_error_dump_blobs

Merge pull request #16377 from alalek:fix_16373

Fix demo

Convolutional padding parsing modified

ts: move message about misused 'optional' under the configuration parameter

Merge pull request #15929 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #16372 from alalek:backport_16350

Merge pull request #15488 from ChipKerchner:vectorizeMinMax2

Vectorize minMaxIdx functions

* Updated documentation and intrinsic tests for v_reduce

* Add other files back in from the forced push

* Prevent an constant overflow with v_reduce for int8 type

* Another alternative to fix constant overflow warning.

* Fix another compiler warning.

* Update comments and change comparison form to be consistent with other vectorized loops.

* Change return type of v_reduce_min & max for v_uint8 and v_uint16 to be same as lane type.

* Cast v_reduce functions to int to avoid overflow. Reduce number of parameters in MINMAXIDX_REDUCE macro.

* Restore cast type for v_reduce_min & max to LaneType

Merge pull request #16273 from JulienMaille:wrapper_available_target

* add a wrapper for getAvailableTargets

* add java wrapper on Target enum

dnn(onnx): handle unaligned access in ONNX importer

imgproc: dispatch sumpixels (integral)

imgproc: rename sumpixels.avx512_skx.{cpp,hpp}

fix lint errors and warnings ins Android samples

backporting of commit 4057e81b7649d8d814908157478456c6889271cd

Merge pull request #16367 from dkurt:dnn_ie_ngraph_mvn

Merge pull request #16369 from kraj:gcc10

Merge pull request #16294 from h6197627:master

cmake: fix Linux system OpenEXR detection

carotene: Replace ipcp-unit-growth with ipa-cp-unit-growth on gcc >= 10

gcc 10+ has renamed this option, therefore check for gcc version before
deciding which name to use for opt parameter

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>

Merge pull request #16325 from alalek:core_simd_neon_fix_alignment_lut

MVN support through nGraph

imgproc(dispatch): keep history of sumpixels.cpp

imgproc: copy sumpixels.dispatch.cpp

imgproc: copy sumpixels.simd.hpp

dnn: dump layer's blobs on getMemoryShapes() error

Merge pull request #16357 from dkurt:dnn_ie_reset_myriad

Different way to reset Myriad device

Merge pull request #16354 from dkurt:dnn_ie_custom_cpu_layers

Merge pull request #16353 from dkurt:uninitialized_value

Wrap custom OpenCV layers to try-catch

Fix uninitialized value

Merge pull request #16291 from dkurt:dnn_onnx_graph_simplifier

Merge pull request #16199 from sajarindider:computeGradientX

Merge pull request #16344 from l-bat:ngraph_normalize

Fixed small inefficiency in seamless clone init

Enable acrossSpatial normalizeL2 on Myriad

ONNX graphs simplifier

Merge pull request #16232 from dkurt:dnn_ie_ngraph_fix_myriad_tests

Merge pull request #15915 from VadimLevin:dev/norm_fix

Fix implicit conversion from array to scalar in python bindings

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.·
  - Enable tests with wrong conversion behavior
  - Restrict passing None as value
  - Restrict bool to integer/floating types conversion

* Add PyIntType support for Python 2

* Remove possible narrowing conversion of size_t

* Bindings conversion update

  - Remove unused macro
  - Add better conversion for types to numpy types descriptors
  - Add argument name to fail messages
  - NoneType treated as a valid argument. Better handling will be added
    as a standalone patch

* Add descriptor specialization for size_t

* Add check for signed to unsigned integer conversion safety

  - If signed integer is positive it can be safely converted
    to unsigned
  - Add check for plain python 2 objects
  - Add check for numpy scalars
  - Add simple type_traits implementation for better code style

* Resolve type "overflow" false negative in safe casting check

 - Move type_traits to separate header

* Add copyright message to type_traits.hpp

* Limit conversion scope for integral numpy types

  - Made canBeSafelyCasted specialized only for size_t, so
    type_traits header became unused and was removed.
  - Added clarification about descriptor pointer

Disable some tests for Myriad target of nGraph

Add lightweight IE hardware targets checks

nGraph: Concat with paddings

Enable more nGraph tests

Restore FP32->FP16 for GPU plugin of IE

try to fix buildbot

Use lightweight IE targets check only starts from R4

Merge pull request #16335 from berak:fix_ml_python_digits_samples_3.4

ml/python: fix digits samples(3.4)