Merge pull request #12878 from tompollok:3.4

Merge pull request #12962 from paroj:manualwb

videoio: add manual white-balance and implement it for V4L2

Merge pull request #13080 from alalek:issue_13078

Merge pull request #12893 from aleksey-nikolaev:cap-update

V4L (V4L2): Refactoring. Added missed camera properties. Fixed getting `INF` for some properties. Singlethread as always (#12893)

* cap_v4l:
1 Added cap_properties verbalization.
2 Set Get of properties elementary refactoring.
3 Removed converting parameters to/from [0,1] range.
4 Added all known conversion from V4L2_CID_* to CV_CAP_PROP_*

* cap_v4l:
1. Removed all query for parameters range.
2. Refactored capture initialization.
3. Added selecting input channel by CV_CAP_PROP_MODE. Default value -1 the channels not changed.

* cap_v4l:
1. Refactoring of Convert To RGB

* cap_v4l:
1. Fixed use of video buffer index.
2. Removed extra memcopy for grab image.
3. Removed device closing from autosetup_capture_mode_v4l2

* cap_v4l:
1. The `goto` was eliminated
2. Fixed use of temporary buffer index for V4L2_PIX_FMT_SN9C10X
3. Fixed use of the bufferIndex
4. Removed trailing spaces and unused variables.

* cap_v4l:
1. Alias for capture->buffers[capture->bufferIndex]
2. Reduced size of data for memcpy: bytesused instead of length
3. Refactoring. Code duplication. More info for debug

* cap_v4l:
1. Added the ability to grab and retrieveFrame independently several times

* cap_v4l:
1. Not need to close/open device for new capture parameters applying.
2. Removed using of device name as a flag that the capture is closed. Added sufficient function.
3. Refactoring. Added requestBuffers and createBuffers

* cap_v4l:
1. Added tryIoctl with `select` like was in mainloop_v4l2.
2. Fixed buffer request for device without closing the device.
3. Some static function moved to CvCaptureCAM_V4L
4. Removed unused defines

* cap_v4l:
1. Thread-safe now

* cap_v4l:
1. Fixed thread-safe destructor
2. Fixed FPS setting

* Missed brake

* Removed thread-safety

* cap_v4l:
1. Reverted conversion parameters to/from [0,1] by default for backward compatibility.
2. Added setting for turn off compatibility mode: set CV_CAP_PROP_MODE to 65536
3. Most static functions moved to CvCaptureCAM_V4L
4. Refactoring of icvRetrieveFrameCAM_V4L and using of frame_allocated flag

* cap_v4l:
1. Added conversion to RGB from NV12, NV21
2. Refactoring. Removed wrappers for known format conversions.

* Added `CAP_PROP_CHANNEL` to the enum VideoCaptureProperties.
CAP_V4L migrated to use VideoCaptureProperties.

* 1. Update comments.
2. Environment variable `OPENCV_VIDEOIO_V4L_RANGE_NORMALIZED` for setting default backward compatibility mode.
3. Revert getting of `CAP_PROP_MODE` as fourcc code in backward compatibility mode.

* videoio: update cap_v4l - compatibilityMode => normalizePropRange

* videoio(test): V4L2 MJPEG test

`v4l2-ctl --list-formats` should have 'MJPG' entry

* videoio: fix buffer initialization

to avoid "munmap: Invalid argument" messages

core: fix processing of vector-rows

refactoring catching all exceptions as const ref

Revert CV_TRY/CV_CATCH macros

This reverts commit 7349b8f5cecfc6eb649b224e58da16d137c3c578 (partially).

Merge pull request #13065 from dkurt:dnn_update_tf_faster_rcnn

Merge pull request #13076 from berak:fix_digits_video_py

Merge pull request #11680 from alalek:videoio_deprecate_dshow_vfw

Merge pull request #12454 from jveitchmichaelis:y16_dshow_windows

Merge pull request #12064 from seiko2plus:coreUnvintrinArithm2

Merge pull request #12901 from alalek:cmake_unsupported_option_warning

videoio: deprecate Video for Windows (VFW)

consider using MSMF backend

samples: fix digits_video.py

Add support for changing fourcc and support mono formats (e.g. Y8, Y16)

Merge pull request #13056 from terfendail:box_wintr

* Updated boxFilter implementations to use wide universal intrinsics

* boxFilter implementation moved to separate file

* Replaced ROUNDUP macro with roundUp() function

Merge pull request #13043 from alalek:compatibility_12623

Merge pull request #13037 from alalek:cmake_build_3rdparty_flag

Merge pull request #12897 from alalek:cmake_deprecate_pkgconfig_3.4

Merge pull request #12891 from marcoag:master

Merge pull request #13067 from catree:fix_getPerfProfile_overflow

Update a script to generate text graphs for Faster-RCNN networks from TensorFlow

Fix integer overflow when accumulating timing values.

minor typo corrections to python tutorials

Merge pull request #13034 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #13006 from alalek:cmake_setup_vars

cmake: introduce setup_vars scripts

Merge pull request #13036 from berak:java_MatOfRotatedRect_utils

Merge pull request #13023 from terfendail:medianBlur_sep

Merge pull request #13005 from alalek:samples_gpu_drop_legacy

Merge pull request #12999 from fegorsch:improve-circle-detector

Merge pull request #13045 from LaurentBerger:kmeansdoc

typo in kmeans doc

Merge pull request #13040 from alalek:docs_cleanup_3.4

Merge pull request #13053 from berak:highgui_win32_waitkey

Merge pull request #12916 from lqy123000:bugfix_templmatch

* avoid rounding errors

* imgproc: replace condition in matchTemplate

Merge pull request #13033 from alalek:videoio_fix_ffmpeg_3.4

java: add converters, tests for MatOfRotatedRect

highgui: fix broken waitKey() condition in window_w32

typo in kmeans doc

videoio: backport "VideoCapture(int index, int apiPreference)" interface

docs: intro formatting update, minor cleanup

cmake: OPENCV_FORCE_3RDPARTY_BUILD build flag

ffmpeg: update 3.4.5 (OpenCV 3.4 branch)

ffmpeg 3.4.2 -> 3.4.5

videoio: fix build of standalone ffmpeg plugin

Add test for symmetric circles with clustering

medianBlur() implementation moved to separate file

Merge pull request #13013 from berak:java_MatOfRotatedRect

CircleGridClusterFinder: map circle pattern width and height correctly

During the cluster-based detection of circle grids, the detected circle
pattern has to be mapped to 3D-points. When doing this the width (i.e.
more circles) and height (i.e. less circles) of the pattern need to
be identified in image coordinates.

Until now this was done by assuming that the shorter side in image
coordinates (length in pixels) corresponds to the height in 3D.
This assumption does not hold if we look at the pattern from
a perspective where the projection of the width is shorter
than the projection of the height. This in turn lead to misdetections in
although the circle pattern was clearly visible.

Instead count how many circles have been detected along two edges of the
projected quadrangle and use the one with more circles as width and the
one with less as height.

Updated medianBlur implementations to use wide universal intrinsics

Merge pull request #10584 from eruffaldi:F10583_videoio_ffmpeg_lossless

Merge pull request #13003 from native-api:cross_cutting_frameworks

Detect cross-cutting frameworks before libraries so the latter can use them

cmake: introduce setup_vars scripts

- CMake install COMPONENT: "scripts"

java: add support for MatOfRotatedRect

Merge pull request #13002 from dkurt:onnx_padding

Merge pull request #12989 from venalil:fix_thresholded_tiff_read

* Fix reading of black-and-white (thresholded) TIFF images

I recently updated my local OpenCV version to 3.4.3 and found out that
I could not read my TIFF images related to my project. After debugging I
found out that there has been some static analysis fixes made
that accidentally have broken reading those black-and-white TIFF images.

Commit hash in which reading of mentioned TIFF images has been broken:
cbb1e867e5141412c62ff534def7f117e28e04e8

Basically the fix is to revert back to the same functionality that has been there before,
when black-and-white images are read bpp (bitspersample) is 1.
Without the case 1: this TiffDecoder::readHeader() function always return false.

* Added type and default error message

* Added stdexcept include

* Use CV_Error instead of throw std::runtime_error

* imgcodecs(test): add TIFF B/W decoding tests

ffmpeg for lossy

samples(gpu): cleanup samples for legacy API

Merge pull request #12991 from alalek:update_libpng_1.6.35

Add ONNX's padding import

Merge pull request #12971 from sturkmen72:upd_imgproc_hpp

* Update imgproc.hpp

* update color conversion codes

Merge pull request #12997 from alalek:eliminate_gcc4_warnings

cmake: eliminate GCC4.x warnings

Merge pull request #12994 from vpisarev:fix_imshow_mac

fixed imshow on mac; before that just the window titlebar was shown, without the window content.

Merge pull request #12982 from eldruin:python-gen-close-file

3rdparty: update libpng 1.6.35

http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html

Merge pull request #12876 from savuor:color_rgb2rgb_wide

* RGB2RGB initially rewritten

* NEON impl removed

* templated version added for ushort, float

* data copying allowed for RGB2RGB

* inplace processing fixed

* fields to local vars

* no zeroupper until it's fixed

* vx_cleanup() added back

Merge pull request #12948 from catree:add_drawFrameAxes

core: reimplement SIMD arithmetic, logic and comparison operations into wide universal intrinsics

  - initialize arithmetic dispatcher
  - add new universal intrinsic v_absdiffs
  - add new universal intrinsic v_pack_b
  - add accumulate version of universal intrinsic v_round
  - fix sse/avx2:uint8 multiplication overflow
  - reimplement arithmetic, logic and comparison operations into wide universal intrinsics
    with full support for all types
  - reimplement IPP arithmetic, logic and comparison operations in a sperate file arithm_ipp.hpp
  - avoid scalar multiplication if scaling factor eq 1 and use integer multiplication
  - move C arithmetic operations to precomp.hpp and delete [arithm_simd|arithm_core].hpp
  - add compatibility with new opencv4 divide policy

Merge pull request #12938 from dkurt:java_ndim_mat

Fix closing input file

Merge pull request #12964 from savuor:fix/zeroupper_all

Merge pull request #12966 from catree:fix_distortion_image

Merge pull request #12975 from allnes:fix_russian_test

Fix dataset: russian.jpg

Merge pull request #12954 from seanm:MinorMac

Merge pull request #12967 from catree:add_tutorial_video_java_python

Merge pull request #12958 from kamino410:doc_dist_param

Update background subtraction tutorial with Java and Python codes.

Fix distortion figure in calib3d. Positive radial distortion corresponds to pincushion distortion and negative to barrel distortion. Add another figure that illustrates the influence of k1 in the distortion effect.

Merge pull request #12946 from HenryDev:patch-1

_mm256_zeroupper replaced by zeroall

Merge pull request #12960 from alalek:workaround_ipp_sse42_meanstddev

core(ipp): disable SSE4.2 meanStdDev() optimization for CV_32F

fix document about camera distortion parameters

Fixed a few comments related to macOS support

Add a function that draws frame axes. Useful for debugging purpose and to check the correctness of the output of a pose estimation method.

Merge pull request #12905 from tomoaki0705:fixQrcodePeakyFailure

Update intro.markdown

"as opposed to" is a phrase of opposed meaning distinguished from or in contrast with. e.g., "an approach that is theoretical as opposed to practical"
synonyms: in contrast with, as against, as contrasted with, rather than, instead of, as an alternative to
example: "we use only steam, as opposed to chemical products, to clean our house"

Merge pull request #12935 from alalek:python_so_warning

Merge pull request #12804 from alalek:editorconfig

Merge pull request #12854 from allnes:detect_qr_code

Merge pull request #12930 from aliyasineser:3.4

Update depth map for python-opencv

Merge pull request #12925 from alalek:fix_cmake_conditions

Merge pull request #12934 from alalek:issue_12932

Merge pull request #12928 from alalek:fix_typo_3.4

Add methods to reshape Mat in Java by array of shapes and retreive sizes of each dimension.

python: eliminate DeprecationWarning: SO -> EXT_SUFFIX

- https://python.readthedocs.io/en/stable/whatsnew/3.4.html
- The `sysconfig` key `SO` is deprecated, it has been replaced by `EXT_SUFFIX`