[Decoder] Add decoder cusotm operation

It is similar to cusom-easy of the tensor filter.
Get an input tensors and make output media stream.
It can be used to create cusom media stream from tensors such as flexbuffer.
Output capability is application/octet-stream.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[grpc/debian] Disable grpc packages in debian distro

This patch disables grpc packages in debian distro.
For now, gRPC is only supported in Tizen env.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[gRPC/Test] Add gRPC unittests using asynchronous APIs

This patch adds gRPC unittests using asynchronous APIs.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Build/Android] prepare subplugins for flatbuf

Prepare Android API build, add definition for flatbuf/flexbuf subplugins.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[TEST] Add tensor converter custom mode unittest

Add tensor converter custom mode unittest.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Converter] Add converter cusotm operation

Add converter custom operation.
It is similar to cusom-easy of the tensor filter.
Get an input buffer and make output tensor.
It can be used to create tensors from not supported capabilities or
flexible data structure such as flexbuffer.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[TEST] Add flexbuf test for converter and decoder

Add flexbuf test cases for converter and decoder

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Converter] Add flex buffer converter

Add tensor converter subplugin of flexbuffer.
Convert flexbuffer to tensor(s)

Example launch line:
gst-launch-1.0 videotestsrc !  video/x-raw,format=RGB,width=320,height=240 ! tensor_converter ! tensor_decoder mode=flexbuf ! other/flexbuf ! tensor_converter ! tensor_decoder mode=direct_video ! videoconvert !  videoscale ! video/x-raw,width=320,height=240 ! xvimagesink

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Decoder] Add flex buffer decoder

Add tensor decoder subplugin offlexbuffer.
Decode tensor(s) to flexbuffer.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Spec] Add configuration for VD build

* Disable NNFW, ArmCL, Viviante, pytorch, caffe2 & tensorflow.

Signed-off-by: Sangjung Woo <sangjung.woo@samsung.com>

[Transform] option for DC removal

Add new option for DC removal (average value) in stand mode.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Common] tensor data struct

Now tensor-transform and tensor-if use common data struct to handle data.
Add new struct and common functions to handle tensor type and value.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[API] Remove API directory

- Finish migration of API related code to ML API repo (github.com/nnstreamer/api)

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Doc] Fix Android build guide after ML API repo

- Fix Android library build guide for ML API with nnstreamer
- REF: https://github.com/nnstreamer/api/java

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[api/Android] Remove api related declarations in nnstreamer.mk

- Remove `NNSTREAMER_CAPI_*` from jni/nnstreamer.mk

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Filter/Python3] Include <stdexcept> for std::runtime_error support

This fixes the following build issue:

error: 'runtime_error' is not a member of 'std'
|   192 |       throw std::runtime_error (dlerror ());

https://en.cppreference.com/w/cpp/error/runtime_error

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Filter/Lua] Design of LUA script rules for nnstreamer.

Provided comments on how to write nnstreamer filters with LUA.

Related with #3095

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Spec] Fix the buildbreak issue for VD

* Disable OpenVino
* Omit the test case execution & testcase summary

Signed-off-by: Sangjung Woo <sangjung.woo@samsung.com>

[Fix] Add missing file section in rpm build

As nnstreamer mata package was not containing `files` section, it led to
the recent SR fail, this patch resolves the issue.

Also add %config directive to the configuration file

**Self evaluation:**
1. Build test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped
2. Run test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped

Signed-off-by: Jihoon Lee <jhoon.it.lee@samsung.com>

[Doc] Change hotdoc generation script

Change hotdoc generation script.
This change will prevent broken link in github.io

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Transform] handle empty option string case

If option string is empty, tensor-transform cannot parse the mode and will crash application.
Add error case for empty option string.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Decoder/Pose] Add support for position offset output tensor

The decodeur can change its decoding scheme thanks to option4.
The possible mode are:
- 'heatmap-only' (default):
   * The confidence score is within [0:1] range.
   * The keypoint position can be directly used.
- 'heatmap-offset
   * This decoding scheme is applicable for posenet:
https://www.tensorflow.org/lite/examples/pose_estimation/overview
   * Sigmoid has to be applied to get condidence score
   * Additional offset tensor has to be considered to map a keypoint
    in the NN input resolution range prior to downscale to heatmap
    grid resolution size.
   Example for posenet_resnet50_16_513 NN (Same Input/Output resolution) :
... ! tensor_decoder mode=pose_estimation \
option1=513:513 option2=513:513 \
option3=key_point_labels.txt option4=heatmap-offset ! ...

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/Pose] Get key body connections from optional file

The body connections are added to each keypoint line in the
optional key body listing file.
A space separated number list is expected to describe other keypoints
connected to the current's one.

For example, default pose decoder configuration could be described
as the following:
top 1
neck 0 2 5 8 11
r_shoulder 1 3
r_elbow 2 4
r_wrist 3 1
l_shoulder 1 6
l_elbow 5 7
l_wrist 6
r_hip 1 9
r_knee 8 10
r_ankle 9
l_hip 1 12
l_knee 11 13
l_ankle 12

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Package] Seperate nnstreamer into core and conf

This patch separates nnstreamer into nnstreamer-core and nnstreamer-configuration.
From this patch, nnstreamer becomes a meta package that requires
`nnstreamer-core` and `nnstreamer-configuration`.

**Evaluation Method**
gbs and pdebuild

**Self evaluation:**
1. Build test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped
2. Run test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped

Signed-off-by: Jihoon Lee <jhoon.it.lee@samsung.com>
Cc: Myungjoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Doc] Add documentation of using test-devel

Add documentation of how to utilize test-devel package in the
perspective of subplugin developer

**Self evaluation:**
1. Build test: [ ]Passed [ ]Failed [X]Skipped
2. Run test: [ ]Passed [ ]Failed [X]Skipped

Signed-off-by: Jihoon Lee <jhoon.it.lee@samsung.com>

[Packaging] Add test-devel to rpm/dpkg

Add test-devel to rpm/dpkg

This patch...
1. offers `nnstreamer-template.ini.in` from test-devel package
1. offers `subplugin_unittest_template.cc.in` from test-devel package
1. for rpm test-devel, it renames /etc/nnstreamer.ini until test-devel
is unintalled
1. add pkg-config variable to locate test related templates

Resolves #3124

Tested using gbs and pdebuild

**Self evaluation:**
1. Build test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped
2. Run test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped

Signed-off-by: Jihoon Lee <jhoon.it.lee@samsung.com>

[TEST] Test protobuf and flatbuf support tensors

Test whether flatbuffer and protobuf support other/tensors.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Transform] tensor type in stand mode

Currently only float32 can use stand mode in tensor-transform.

Add option to set output type and calc stand mode.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Test] Fix typo

Fix typo made in #3130

Signed-off-by: Juyeong Lee <2jy22@naver.com>

[Decoder] file content size

When loading data from file, use param to get the contents size.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[tests/decoder_pose] Remove dummy option3 setting from command line

Option3 is now used to specify the labels file.

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/Pose] Add support for optional pose label file

This adds an optional option (3), specifying the pose labels file path.

A label per line is expected, line number specifying the pose id.

If this option is not selected, legacy label mapping is used as fallback.

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/Pose] Run gst-indent

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/Utils] Remove last empty label while enumerating labels from file

While parsing the labels file, a label per line is expected.
g_strsplit(file_contents, '\n', -1) is used to parse the file and
returns the label as a string vector.

The last '\n' in the file introduces an additional empty element, as the
delimiter involves 2 elements.

Hence, the patch is removing the last trailing '\n' to avoid this
additional dummy element in the labels list.

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/Utils] Run gst-indent on tensordecutil.c

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

Remove underscore in test names

Resolves #2541
Update test suit names and test names not to contain underscore.
This follows gtest recommendations.
https://github.com/google/googletest/blob/master/docs/faq.md#why-should-test-suite-names-and-test-names-not-contain-underscore

Signed-off-by: Juyeong Lee <2jy22@naver.com>

[Coverity] Fix coverity issues (CID 314892, 314893)

This patch fixes coverity issues (CID 314892, 314893)
- UNINTENDED_INTEGER_DIVISION

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Filter/TF-lite] tensor name in meta

Set tensor name in tensors info struct.

TODO: we should update testcases in api repo later.
Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

Fix md file link

1. Fix all the md files in
$NNST_ROOT/*.md
$NNST_ROOT/Documentation/*.md
$NNST_ROOT/tools/*md
which has a link to other md files

Signed-off-by: hyeonseok lee <hs89.lee@samsung.com>

[Edge/MQTT] Manifest for MQTT implementation

This describes more specific for #3104.
The assignees of #3104 should refer to this document for implementation.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Python] Change the logic to find the python library name

This patch changes the logic to find the python library name.

The library name depends on which options were used to build python.
For example, if python 3.7 was compiled with '--with-pymalloc',
the library name is 'libpython3.7m.so'

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[If] fix typo

Fix typo, property name of tensor-if element.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

Revert "[Debian] Temporally disable caffe2/tensorflow"

This reverts commit dd053adff98fadd339eb9a5f50078bdcae73d7f7.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Build] fix install path

fix build error, change unittest install path.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Meson] Revise build dependency checking mechanism for MvNCSDK2

The existing build dependency checking mechanism for MvNCSDK2 is
unnecessarily complex. This patch revises it.

See also: https://review.tizen.org/gerrit/#/c/platform/adaptation/npu/intel-libmvnc/+/254171/

Reported-by: Jaeyun Jung <jy1210.jung@samsung.com>
Signed-off-by: Wook Song <wook16.song@samsung.com>

[Test] unittest install dir

change unittest install dir (libdir to bindir) and update related build script.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Docs] Fix broken links in contributing guide

This patch updates broken links in contributing guide.

Signed-off-by: Juyeong Lee <2jy22@naver.com>

[Dist/RPM] Fix meson path options.

With the side-effects of meon join_paths,
absolute paths of bindir/libdir is working,
this is not recommended.

Fix the path inputs; use relative paths along with
prefix.

Fixes #2642

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Debian] Temporally disable caffe2/tensorflow

This patch temporally disables caffe2/tensorflow.

They are not compatible with protobuf 3.14.0, and need the corresponding patches. This will be reverted soon.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Documentation] List up supported features for binary releases

For binary release list up supported features.

Fixes #1448

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Fix/Meson] Find the dependency using alternative name

This patch checks the dependency using alternative name even with 'enabled' option.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Filter/Lua] Skeleton code for LUA filter subplugin

This is skeleton code for LUA filter subplugin, which
shows the idea of implementation and usage patterns.

This starts addressing #3095 (backlog of #3087)

Anyone may jump in and start implementing the contents.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[meson] supports alternative target name to find pkg dependency

This patch supports alternative target name to find pkg dependency.

For example, in case of armnn, the dependency name should be
'Armnn' not 'armnn' to find its cmake config files.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

Revert "[gRPC/Test] Add gRPC unittests using asynchronous APIs"

This reverts commit 3cafaa57660a652bf45eaadfeb4ad44d75413a81.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[gRPC/Test] Add gRPC unittests using asynchronous APIs

This patch adds gRPC unittests using asynchronous APIs.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[gRPC/Async] Extend gRPC codes to support async/non-blocking APIs

This patch extends gRPC codes to support async/non-blocking APIs.

Let's discuss about how we can handle the tag of each RPC request
in the gstreamer pipeline.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[C-Api] remove script to build c-api

Remove build option for c-api and related testcases.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[LOG] unifying the unit of time checker

To make it simple, the value is changed to `ms`.

Signed-off-by: Hyoung Joo Ahn <hello.ahn@samsung.com>

[NNFW] add a timer and DBG flag

The `DBG` flag and log messages are added to check the time of `invoke` function

Signed-off-by: Hyoung Joo Ahn <hello.ahn@samsung.com>

[Meson] Place main library dep at the first place of deps

1. Guarantee the main library's position of deps.
2. Print out tf/tf-lite version number during meson.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[TF 2.4] TF C-API breaking changes at 2.4

Because of breaking changes of TF 2.4
https://github.com/tensorflow/tensorflow/blob/e43be76009614be88454d2fdf2fe702acc5bab77/RELEASE.md#breaking-changes-1
, we need to use different C-API usages for TensorFlow.

The corresponding change is
> C-API functions TF_StringDecode, TF_StringEncode, and TF_StringEncodedSize are no longer relevant and have been removed; see core/platform/ctstring.h for string access/modification in C.

Fixing #3081

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Fix/test] fix unittest fail when no tflite

When testing auto option, *.tflite is used so nnstreamer tries to find
tflite in the framework. However when tflite is disabled, there is no
tflite support leading the test to segfault (tested in ubuntu 18.04)
This patch resolves the issue

v2. Fixed tizen_capi plugin. Added a convinient macro
`TEST_REQUIRE_TFLITE` to exploit `DISABLED_tcname` feature in gtest

v3. adding tizen_capi fix is reverted as tizen_capi is migrating

**Self evaluation:**
1. Build test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped
2. Run test: [X]Passed [ ]Failed [ ]Skipped

Signed-off-by: Jihoon Lee <jhoon.it.lee@samsung.com>

[Build] disable c-api

disable c-api build.

TODO: we should remove api directory and related testcases later.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[TFLite] fix a minor bug

during the DBG mode, the `g_critical` generate an error. Furthermore, when there are multiple models, the invoke time should be distinguished.

Signed-off-by: Hyoung Joo Ahn <hello.ahn@samsung.com>

[Build/Dev] internal header in cpp

add extern for cpp use in internal dev header.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[Test] remove dependency to ml api

For tizen sensor element, remove dependency to ml api. Replace to gst functions.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[gRPC] remove uncessary dependency declaration

This patch removes unnecessary dependency declaration.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

Revert "[grpc] Temporral disable grpc package"

This reverts commit f563d989d6b26ce097574c21c6c1e6185b189614.

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[TEST/common] Fix memory leak

Fix memory leak of the tensor common unit test.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[CAPI] Change comment to comply convention

Change comment for nntrainer enum to comply convention.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Bug] Fix memory leak

Fix memory leak detected by valgrind.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[TEST/sink] Change free function

Some tests do not remove and free temporary files.
Change to remove and free temporary files from `_free_test_data`.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[OSX] Build error fix

OSX does not have sys/auxv.h
Add a macro assuming that SIMD is always available for
OSX-AARCH64 (e.g., M1) devices.

Signed-off-by: MyungJoo Ham <myungjoo.ham@samsung.com>

[Build] remove unnecessary option

Remove unnecessary build option for sub-plugins, default val is auto.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>
Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[TEST/single] Destory output data handle

After #3002, User should destory the output handle.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[C-Api/Tizen] restricted elements for internal function

Do not check restricted list when constructing a pipeline with internal API.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[grpc] Temporral disable grpc package

The grpc version is upgraded, but the grpc package of the nnstreamer ppa is not upgraded properly, so it is temporarily disabled.
Discussed with dongju-chae

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[gRPC/Test] Skip SSAT tests on qemu/aarch64

This patch makes gbs skip ssat tests on qemu/aarch64 env.

In gRPC 1.35.0, some behaviors are not supported on qemu/aarch64.

See the below error log
```
[  119s] qemu: Unsupported syscall: 168
[  119s] E0208 04:45:45.854670498   21089 cpu_linux.cc:41] Error determining current CPU: Function not implemented
[  119s]
[  119s] Unsupported setsockopt level=1 optname=15
[  119s] E0208 04:45:45.874942631   21089 socket_utils_common_posix.cc:222] check for SO_REUSEPORT: {"created":"@1612759545.874068306","description":"Protocol not available","errno":92,"file":"/home/abuild/rpmbuild/BUILD/grpc-1.35.0/src/core/lib/iomgr/socket_utils_common_posix.cc","file_line":198,"os_error":"Protocol not available","syscall":"setsockopt(SO_REUSEPORT)"}
[  119s] qemu: uncaught target signal 4 (Illegal instruction) - core dumped
```

Signed-off-by: Dongju Chae <dongju.chae@samsung.com>

[Build] remove unnecessary option

Remove unnecessary build option for sub-plugins, default val is auto.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[CodeClean] fix indent

fix indent in c-api source.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[test/SSAT] Check flatbuf and protobuf decoder sub-plugins

- Check existence of flatbuf and protobuf sub-plugins for decoder SSAT test

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[Build] fix package name

fix package name required for devel packages.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

TAOS-CI: Use .TAOS-CI/.gbs.conf by default

This commit is to use a (1) ./.TAOS-CI/.gbs.conf or (2) ./packaging/.gbs.conf file
by default to support customized GBS repositories for each GitHub repository
because the (3) ~/.gbs.conf file of user account (e.g., www-data) can be used among
lots of repositories.

**Changelog**
 * Added ./.TAOS-CI/.gbs.conf
 * Added ./packaging/.gbs.conf
 * Replaced https with http to avoid ssl issue due to firewall

Signed-off-by: Geunsik Lim <geunsik.lim@samsung.com>

[TEST] Code clean unittest plugins

 - It causes confusion by performing free resource in the macros.
   Changed to release the resource in same code block.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[TEST] Add tensor filter fw autodetection unit test

Add tensor filter framework autodetection unit tests

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Filter] Framework auto detection without specifying the option

Modify the tensor filter to automatically detect the framework without specifying the framework option.
Default value of the framework is changed to "auto".

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Test] separate nnfw testcase

separate testcases for nnfw plugin (functions for filter-plugin and ml-api)

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[SSAT] Remove some log files generated by SSAT tests

- Remove some log files during SSAT test for humble yocto qemu environment

Signed-off-by: Yongjoo Ahn <yongjoo1.ahn@samsung.com>

[ML-API] add log messages

The additional log messages are required because returning the error code `ML_ERROR_STREAMS_PIPE` gives very little information for the abnormal situation.

Signed-off-by: Hyoung Joo Ahn <hello.ahn@samsung.com>

[Doc] Move stable wiki doc to /Documentation

Copy stable wiki documents to /Documentation.
After this PR, copied wiki page will be deleted.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[DOC] Add a description of the combination option

Add a description of the comparison between tee and input-combination.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Doc] Add nnstreamer tools to github.io

Add nnstreamer tools doc to github.io

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Doc] Add nnstreamer logo to github.io

Add NNStreamer logo to github.io.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Build] internal header for APIs

Add internal header for sub-plugins and native APIs.
After separating API repo, native API build will include this header.

Signed-off-by: Jaeyun <jy1210.jung@samsung.com>

[TEST] Change string property test

Current setting and getting string property test try to select tensor(s) that does not exist.
Changed to set and get framework of the tensor filter.

Signed-off-by: Gichan Jang <gichan2.jang@samsung.com>

[Decoder/BoundingBox] Add option for detection threshold on tf-ssd reported scores

This limits boxes drawing to objects detected with reasonable confidence,
specifying the threshold in percentage thanks to the option-3 as below:

option-3=bbox idx:classes idx:scores idx:num detection idx,threshold

So this adds ",threshold" to the current option-3 configuration scheme.

The threshold has to be within [0 100] range, otherwise skipped.

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/BoundingBox] Fix off-by-one error on valid TF-SSD labels handling

The class label indexes starts at 0 while parsing the labels file,
and hence 0 should be considered as a valid label in the general case.

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/BoundingBox] Clamp bounding boxes locations

Some neural networks could return negative values, which can lead to
segfault errors while drawing the boxes.

For example, the model below outputs some locations boxes with values
out of [0.0 1.0] in some circumstances.

http://download.tensorflow.org/models/object_detection/ssd_mobilenet_v2_quantized_300x300_coco_2019_01_03.tar.gz

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/BoundingBox] Add option to specify TF-SSD output tensors mapping

Recent tensor flow object detections neural network models use output
tensor mapping defined by google:

https://www.tensorflow.org/lite/models/object_detection/overview#output_signature

which is different than the one currently used on bounding boxes tensor
decoder element.

This patch adds the possibility to specify any output tensors mapping
through the option-3 parameter for tf-ssd mode using the following
convention:

locations index:classes index: scores index: number of detections index.

For example, option3=0:1:2:3 would map the output tensors as defined by
previous link, .i.e. :
- Bounding boxes locations tensor on index 0
- Classes tensor on index 1
- Scores tensor on index 2
- Number of detection tensor on index 3

option3 for tf-ssd mode is optional, and if not specified, the default
tensors mapping preserve the backward compatibility (.i.e. 3:1:2:0)

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>

[Decoder/BoundingBox] Apply gst-indent

Signed-off-by: Xavier Roumegue <xavier.roumegue@nxp.com>