Merge pull request #11167 from alalek:cmake_compiler_vars

Solves #11156 (#11160)

* Solves #11156

* Check file size for all file format. Disable APPEND if file is empty

* Add test for APPEND mode

Merge pull request #11175 from collenjones:hotfix/coreLinkFix

Merge pull request #11180 from dkurt:fix_dnn_tf_ssd

Merge pull request #11179 from tomoaki0705:fixBuildCudaStereo

Fix minimal aspect ratio scale for SSDs from TensorFlow

fix build error on Jetson

Fix link to Hershey fonts

Merge pull request #11173 from alalek:issue_11172

cmake: add module/src include dir in case of enabled precompiled headers

Merge pull request #11162 from kinchungwong:master

cmake: avoid amending of CMAKE_COMPILER_IS_[GNUCXX|CLANGCXX|CCACHE] vars

- Recommended compiler checks:
  - GCC: CV_GCC
  - Clang: CV_CLANG
- fixed problem with CMAKE_CXX_COMPILER_ID=Clang/AppleClang mess on MacOSX
  Details: cmake --help-policy CMP0025
- do not declare Clang as GCC compiler

Merge pull request #11089 from terfendail:stereocalibrate_f32

Merge pull request #11112 from alalek:cmake_src_include_fix

Merge pull request #11159 from alalek:samples_avoid_legacy_api

Merge pull request #11164 from corleypc:master

Fixed a couple of memory leaks in videoInput::getDevice() when multiple devices are present in the system

Minor improvement to SSE code in HOGDescriptor::computeGradient, replace emulation of _mm_mullo_epi32 with constant multiplicand 3 with two _mm_add_epi32. OpenCV issue #11161

samples: avoid using of legacy C-like API

- CV_RGB() macro is moved into opencv2/imgproc.hpp from imgproc_c.h
- samples/cpp/filestorage_base64.cpp is dropped

Merge pull request #11151 from AndreiCostinescu:patch-1

Merge pull request #11155 from nglee:dev_docGpuMatDownloadUpload

Update GpuMat, GpuMat::download, GpuMat::upload documentation

#include <math.h> in cv2.cpp

My build fails with the error:
"C:/PROGRA~1/MINGW-~1/X86_64~1.0-P/mingw64/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/7.2.0/include/c++/cmath:1136:11: error: '::hypot' has not been declared".
I have tried to fix it by adding "#include <cmath>" before the line "#include <Python.h>" but then the build has failed with the error:
"C:/PROGRA~1/MINGW-~1/X86_64~1.0-P/mingw64/lib/gcc/x86_64-w64-mingw32/7.2.0/include/c++/math.h:91:12:: error: 'std::_hypot' has not been declared".
Adding "#include <math.h>" allowed me to build opencv.

Merge pull request #11141 from dkurt:dnn_no_aspect_ratios

Merge pull request #11146 from anthonytw:master

Sets a higher limit on videoio's AVI container's maximum chunk size, and adds an explanation of the assertion. Closes #11126

Merge pull request #11064 from tomoaki0705:fixCudaStreamAsync

Merge pull request #11113 from tomoaki0705:fixTinkerBoardOpenCL

Merge pull request #11134 from not522:fix-rotation-center

Fix prior box generation in case of squared proposals.
Fix batch norm in training phase.

Update rotated image

let the test OCL_ImgprocWarp/Resize.Mat pass on ARM/Aarch64
  * disable carotenete when calling resize on ARM/Aarch64
  * loosen eps on Aarch64

follow histogram

make the asynchronous call to NPP safe
  * Stop calling nppSetStream

Fix center of rotation

Merge pull request #11136 from tomoaki0705:fixCalib3dClang

Merge pull request #11124 from terfendail:minenctriangle_fix

apply the workaround to correct range

Updated handling of collinear edges while searching for intersection.

Merge pull request #11105 from dkurt:issue_11102

Merge pull request #11074 from alalek:android_log_messages

Merge pull request #11110 from nglee:dev_addSyncAfterAsyncCopyTestBufferPool

Merge pull request #11095 from jmartens:patch-2

cmake: don't add include <module>/src directory to avoid conflicts

during opencv_world builds

test_buffer_pool: synchronize after async copy

Merge pull request #11101 from lamantine:fix_11100

* fixed bug #11100 Integer overflow in kmeans

* fixed integer overflow in other divUp-s in kmeans code
fixed warning about size_t to double conversion

Merge pull request #11091 from berak:openpose_sample

Fix an issue https://github.com/opencv/opencv/issues/11102

Merge pull request #11046 from catree:update_calibration_images

Merge pull request #11069 from berak:fix_samples_beta

Merge pull request #11078 from atinfinity:pullreq/180315-fixed-openpose-sample

Update URL to Timing and Profiling in IPython

Apparently the blog has been updated and the URL has changed, it is still there though.

dnn: add an openpose.cpp sample

Merge pull request #11081 from alalek:cmake_fix_android_examples_dependencies

Merge pull request #11083 from take1014:lsd_#9363

* Fix #9363

* Renamed the structure and added a new function to the LineSegmentDetectorImpl class as a static member

* Added a new function to the LineSegmentDetectorImpl class as a static member

Allow CV_32FC3 objPoints in cv::fisheye::stereoCalibrate

Merge pull request #11073 from geordi:qt-window-pixel-values

Update chessboard pattern image to remove squares overlap. Update also asymmetric pattern image.

fix some samples colliding with std::beta

also add comments explaining the change

Merge pull request #11080 from sonnyky:fix/cmake-for-openni

cmake: fix android examples dependencies

add_dependencies(${target}) doesn't control regeneration of .apk file,
because "${target}" is dummy target.

Merge pull request #10869 from savuor:color_cpp_split

color.cpp split (#10869)

* initial split is done

* files renamed (these names are excluded during compilation)

* IPP code moved to corresponding files

* splineBuild, splineInterpolate -> color_lab.cpp

* Lab, Luv: little refactored

* it compiles (didn't check work); Lab OCL code moved to color_lab.cpp

* cvtcolor.cl: Lab/Luv part moved to color_lab.cl

* cvtcolor.cl: color_rgb.cl extracted

* cvtcolor.cl: color_yuv.cl separated

* cvtcolor.cl: color_hsv.cl extracted

* cvtcolor.cl: extracted to color_lab.cl and color_rgb.cl

* helper functions moved to hpp file

* Lab, Luv: moved to color_lab.cpp

* CPU XYZ: to color_lab.cpp

* OCL XYZ: to color_lab.cpp

* warning fixed

* CvtHelper added

* CPU YUV: to color_yuv.cpp, helpers to color.hpp

* CPU HLS/HSV: to color_hsv.cpp

* CPU BGR2BGR: to color_rgb.cpp

* CPU RGB: to color_rgb.cpp

* extra arg removed

* CPU YUV: to color_yuv.cpp

* color code decoded

* OclHelper added, some funcs rewritten

* color_lab.cpp: refactored to use OclHelper

* OCL RGB: to color_rgb.cpp

* OCL HLS/HSV: to color_hsv.cpp

* OCL YUV: to color_yuv.cpp

* OCL YUV planes: to color_yuv.cpp

* OCL: color code reduced

* licence to demosaicing.cpp

* IPP func tables to color_rgb.cpp

* code cleanup

* HAVE_OPENCL ifdefs added

* helpers made more common

* fixed two plane YUV with separate mats

* fixed warning in gcc7.2.0

* precomp header fixed

* color space classification functions fixed

* helpers fixed

* rename: isSRGB -> is_sRGB

Merge pull request #11075 from iluxave:master

Help Cmake find OpenNI2 include path

When compiling with OpenNI2 flag active, CMake will not be able to find OpenNI.h due to the environment path not set in OpenCVFindOpenNI2.cmake. This PR rectifies this issue.

fixed samples/dnn/openpose.py

Fix crash on exit in opencv_annotation

destroyWindow was called twice during completion of the
annotation procedure, resulting in a crash, and failure to write
an output file

Merge pull request #10940 from dkurt:dnn_tf_graph_optim

Merge pull request #10979 from dkurt:unite_dnn_samples

core: write log messages via __android_log_print (logcat) too

Merge pull request #11065 from vasiliev-vb:BUGFIX_KAZE_orientation

Merge pull request #10984 from extrowerk:advanced_haiku_patches

* Haiku supporting patches

* Revert uneeded changes

* Whitespace cleanup

Better text contrast of pixel brightness values in Qt window

This offsets text brightness of pixel brightness values
by offsetting it by 127 to the curent pixel value.
The text is now readable even if pixels are black.

Fixed bug in KAZE features orientation.

Bug was added in f6ceeaa commit, different angle computation functions have different parameter order.

Merge pull request #11057 from tomoaki0705:fixClangComplexCalib3d

Merge pull request #10923 from Preventis:patch-ios

Fixed dynamic build script for iOS (#10923)

* Readded UIDeviceFamily (was removed in beec247)

* Added correct bitcode flag to python build script for iOS

* Missed the bitcodedisabled check

* Corrected the syntax in my proposed changes

avoid clang weird behavior in calib3d
  * add ifdef to apply on specific situation

Add test for Scalar arguments at CommandLineParser

Merge pull request #11049 from take1014:#10948

* Fix #10948

* Add test code

* Fixed build error

* Add value zero

* eigen: test cleanup

Merge pull request #11035 from shimat:refactoring_decolor

Refactor decolor (#11035)

* decolor: modernize deprecated headers (math.h -> cmath)

* refactor contrast_preserve.cpp

* refactor contrast_preserve.hpp (add static/const)

* refactor contrast_preserve.hpp (join assignment and declaration)

* refactor contrast_preserve.hpp (format)

* refactor test_decolor.cpp (indent)

* refactor contrast_preserve.hpp (const)

* contrast_preserve.hpp : optimize by minMaxLoc

* fix trailing-whitespace

* fix warning C4267 on VC++ x64
(conversion from 'size_t' to 'int', possible loss of data)

* use cvRound instead of round_num

* decrease indentation of test_decolor.cpp

* remove pow() to optimize

* remove redundant Mat initialization

Merge pull request #11052 from adamrankin:patch-1

Update assertions in batch norm layer

Fuse subgraphs from Keras

Fuse batch normalization and flatten TensorFlow subgraphs in runtime

Update precomp.hpp

Enabling build of visualization module when using VTK 9 (current HEAD of d5bbb9e99bbc6d11d2196c48bfd8f33508554551)

Merge pull request #10992 from dkurt:dnn_opencl_tests

Merge pull request #11030 from jchazalon:patch-1

Merge pull request #11033 from adamrankin:patch-1

Merge pull request #11027 from tomoaki0705:fixImgprocPerfFailureVS2013

Semantic segmentation sample.

Enabling build of stitching when CUDA is available

Without proposed change, module throws build error regarding missing `opencv2/cudaimgproc.hpp`

Update OpenCVDownload.cmake to fix log crash

This suppresses the interpretation of string literals by switching the ocv_download_log from a macro to a function.
This avoid crashes when the string to log contains escape characters.

More details about the problem this PR fixes are available at: https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1131

Reset OpenCL kernels if batch size changes

Merge pull request #10928 from Mehanik:fix_timeout

Optimize decolor in photo (#10997)

* optimized cv::decolor by removing vector.push_back

* restored CV_INSTRUMENT_REGION() and original indent

* fix build warnings in contrast_preserve.hpp

* undo refactoring contrast_preserve.cpp/hpp

Fix return code in case of timeout

Merge pull request #10959 from alalek:cmake_ocl4dnn

Replace DNNTarget and DNNBackend in tests

let the performance tests of WarpPerspective pass
  * avoid misuse of vzeroupper on Visual Studio 2013 Update 5
  * add ifdef to avoid unattended optimization

Merge pull request #10946 from mshabunin:add-license-install

Merge pull request #10989 from tomoaki0705:fixOldGstreamerTest