Merge pull request #16309 from ganesh-k13:bugfix/imdecode-resize

* Added flag handlers for imread and imdecode | Issue 16203

Undo imread change

Added Imread resize tests

Added imdecode flags check

Added imdecode tests for resize

Removed trailing whitespace

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check

Added else condition

Removed IMREAD_IGNORE_ORIENTATION check in decode

Added HAVE_JPEG guards

Added static_cast for Win32

Added resize for non jpegs

Added tests for non jpeg resize case

Fixed resize value in assert

Changed tests to Value-Parameterized Tests

Changed tests to Value-Parameterized Tests | handled >> in cpp

Changed tests to Value-Parameterized Tests | removed trailing whitespace

* imgcodecs: update test

Merge pull request #16385 from alalek:ts_update_optional_message

Merge pull request #16378 from alalek:dnn_getMemoryShapes_error_dump_blobs

Merge pull request #16377 from alalek:fix_16373

ts: move message about misused 'optional' under the configuration parameter

Merge pull request #15929 from sturkmen72:patch-3

Merge pull request #16372 from alalek:backport_16350

Merge pull request #15488 from ChipKerchner:vectorizeMinMax2

Vectorize minMaxIdx functions

* Updated documentation and intrinsic tests for v_reduce

* Add other files back in from the forced push

* Prevent an constant overflow with v_reduce for int8 type

* Another alternative to fix constant overflow warning.

* Fix another compiler warning.

* Update comments and change comparison form to be consistent with other vectorized loops.

* Change return type of v_reduce_min & max for v_uint8 and v_uint16 to be same as lane type.

* Cast v_reduce functions to int to avoid overflow. Reduce number of parameters in MINMAXIDX_REDUCE macro.

* Restore cast type for v_reduce_min & max to LaneType

Merge pull request #16273 from JulienMaille:wrapper_available_target

* add a wrapper for getAvailableTargets

* add java wrapper on Target enum

dnn(onnx): handle unaligned access in ONNX importer

fix lint errors and warnings ins Android samples

backporting of commit 4057e81b7649d8d814908157478456c6889271cd

Merge pull request #16367 from dkurt:dnn_ie_ngraph_mvn

Merge pull request #16369 from kraj:gcc10

Merge pull request #16294 from h6197627:master

cmake: fix Linux system OpenEXR detection

carotene: Replace ipcp-unit-growth with ipa-cp-unit-growth on gcc >= 10

gcc 10+ has renamed this option, therefore check for gcc version before
deciding which name to use for opt parameter

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>

Merge pull request #16325 from alalek:core_simd_neon_fix_alignment_lut

MVN support through nGraph

dnn: dump layer's blobs on getMemoryShapes() error

Merge pull request #16357 from dkurt:dnn_ie_reset_myriad

Different way to reset Myriad device

Merge pull request #16354 from dkurt:dnn_ie_custom_cpu_layers

Merge pull request #16353 from dkurt:uninitialized_value

Wrap custom OpenCV layers to try-catch

Fix uninitialized value

Merge pull request #16291 from dkurt:dnn_onnx_graph_simplifier

Merge pull request #16199 from sajarindider:computeGradientX

Merge pull request #16344 from l-bat:ngraph_normalize

Fixed small inefficiency in seamless clone init

Enable acrossSpatial normalizeL2 on Myriad

ONNX graphs simplifier

Merge pull request #16232 from dkurt:dnn_ie_ngraph_fix_myriad_tests

Merge pull request #15915 from VadimLevin:dev/norm_fix

Fix implicit conversion from array to scalar in python bindings

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.

* Fix wrong conversion behavior for primitive types

  - Introduce ArgTypeInfo namedtuple instead of plain tuple.
    If strict conversion parameter for type is set to true, it is
    handled like object argument in PyArg_ParseTupleAndKeywords and
    converted to concrete type with the appropriate pyopencv_to function
    call.
  - Remove deadcode and unused variables.
  - Fix implicit conversion from numpy array with 1 element to scalar
  - Fix narrowing conversion to size_t type.·
  - Enable tests with wrong conversion behavior
  - Restrict passing None as value
  - Restrict bool to integer/floating types conversion

* Add PyIntType support for Python 2

* Remove possible narrowing conversion of size_t

* Bindings conversion update

  - Remove unused macro
  - Add better conversion for types to numpy types descriptors
  - Add argument name to fail messages
  - NoneType treated as a valid argument. Better handling will be added
    as a standalone patch

* Add descriptor specialization for size_t

* Add check for signed to unsigned integer conversion safety

  - If signed integer is positive it can be safely converted
    to unsigned
  - Add check for plain python 2 objects
  - Add check for numpy scalars
  - Add simple type_traits implementation for better code style

* Resolve type "overflow" false negative in safe casting check

 - Move type_traits to separate header

* Add copyright message to type_traits.hpp

* Limit conversion scope for integral numpy types

  - Made canBeSafelyCasted specialized only for size_t, so
    type_traits header became unused and was removed.
  - Added clarification about descriptor pointer

Disable some tests for Myriad target of nGraph

Add lightweight IE hardware targets checks

nGraph: Concat with paddings

Enable more nGraph tests

Restore FP32->FP16 for GPU plugin of IE

try to fix buildbot

Use lightweight IE targets check only starts from R4

Merge pull request #16335 from berak:fix_ml_python_digits_samples_3.4

ml/python: fix digits samples(3.4)

Merge pull request #16276 from themechanicalcoder:video-tutorial

* Added java code for meanshift and optical_flow

* added java code for module video

* added appropriate spaces in codes

* converted absolute path to command line arguments

* added spaces at appropriate places

Merge pull request #14666 from ihsan314:file_io_xml_yml

Python code examples for file IO in xml and yml format

* Initial "Pythonization" of file_input_output.cpp

* Moved file_input_output.py to correct location

* Nearly done Pythonizing file_input_output.cpp

* Python equivalent of file_input_output.py created

* Started Pythonizing camera_calibration.cpp

* Completed Python tutorial/sample code for file_input_output

* Resolved whitespace issues

* Removed tabs in file_input_output.cpp

* Patched import order and wrapped code in main function

* Changed string to docstring format in help file

* Updated link to Python example code

core(simd): fix NEON alignmnet issue

Merge pull request #16270 from dkurt:dnn_sort_tf_text_graphs

Merge pull request #16236 from alalek:fix_core_simd_emulator

* core: fix intrin_cpp, allow to build modules with SIMD emulator

* core(arithm): fix v_zero initialization

* core(simd): 'strict' types for binary/bitwise operations

* features2d: avoid aligned load issue in GCC 5.4 with emulated SIMD

* core(simd): alignment checks in SIMD emulator

Merge pull request #16240 from olramde:olramde

* Changed plus operator to os.path.join()

* Remove '/' from PATH

Merge pull request #16300 from Palmitoxico:cmake-cmp0077

Enable cmake CMP0077 policy

When building OpenCV as a sub-project using cmake's add_subdirectory()
the OpenCV's build options would be overwritten to its default
state. With cmake 3.13+ the CMP0077 policy, option() honors previous
definitions via set().

Merge pull request #16289 from Nuzhny007:3.4

Fixed compilation on windows with openvx

Merge pull request #16265 from JanuszL:fix_bgr

Fix swapped channels in BGR* conversion utility function

- some of `icvCvt_BGR*` functions have R with B channels
  swapped what leads to the wrong conversion
- renames misleading `rgb` variable name to `bgr`
- swap back the conversion coefficients, `cB` should be the first

Signed-off-by: Janusz Lisiecki <jlisiecki@nvidia.com>

Merge pull request #16238 from alalek:imgproc_resize_fix_types

copyright: 2020

Merge pull request #16249 from alalek:check_size

Sort text TensorFlow graphs

Merge pull request #16263 from dkurt:dnn_tf_addv2

Merge pull request #16258 from jed-frey:patch/python38-clock

AddV2 from TensorFlow

Removed deprecated 'clock' import.

Merge pull request #16251 from pwuertz:rtrees_set_rng

Use global RNG for training RTrees.

core(check): add Size_<int>

Merge pull request #16237 from alalek:eliminate_build_warnings

Merge pull request #16247 from alalek:backport_16241

Merge pull request #16242 from catree:add_Rodrigues_input_shape_check

Fix spelling typos

backport commit 659ffaddb4aa2cd1ae94603e514711dfe171a971

Merge pull request #16243 from collinbrake:grammar_fixes_9

Add explicit size check for Rodrigues() function to prevent issue like https://stackoverflow.com/questions/58969553

grammar and readability improvements

imgproc(resize): avoid unnecessary type conversions

build: eliminate build warnings

Merge tag '3.4.9'

release: OpenCV 3.4.9

Merge pull request #16165 from sajarindider:macOS_install

* doc: added macOS installation guide

* doc: added clarification and corrections

* docs: introduction entry, lowercase file names and ids

Merge pull request #16195 from alalek:tbb_version_2020

Merge pull request #16196 from alalek:issue_13574

Merge pull request #16139 from alalek:core_flip_avoid_unaligned

Merge pull request #16194 from alalek:fix_16192

* imgproc(test): resize(LANCZOS4) reproducer 16192

* imgproc: fix resize LANCZOS4 coefficients generation

Merge pull request #16090 from jeffeDurand:cuda_mog2_issue_5296

* cuda_mog2_issue_5296

Merge pull request #16034 from Quantizs:irLoadFromBuffer

Merge pull request #16011 from sebastien-wybo:fix_16007

* Fix #16007 - colinearity computed using all 3 coordinates

* calib3d(test): estimateAffine3D regression 16007

android(camera2): apply .disconnectCamera() patch from issue 13574

core: workaround flipHoriz() alignment issues

3rdparty: TBB version 2019u8 => 2020.0

Merge pull request #16191 from terfendail:lres2c_fix

Fix for CV_8UC2 linear resize vectorization

dnn: reading IR models from buffer

Merge pull request #16136 from mcellis33:mec-nan

* Handle det == 0 in findCircle3pts.

Issue 16051 shows a case where findCircle3pts returns NaN for the
center coordinates and radius due to dividing by a determinant of 0. In
this case, the points are colinear, so the longest distance between any
2 points is the diameter of the minimum enclosing circle.

* imgproc(test): update test checks for minEnclosingCircle()

* imgproc: fix handling of special cases in minEnclosingCircle()

Merge pull request #16188 from saskatchewancatch:issue-13551

Change program type in hdr format files to modern value: RADIANCE so
modern readers that expect RADIANCE will read it

Merge pull request #16104 from alalek:issue_16095

Merge pull request #16027 from shibayan:arm64-windows10

* Support ARM64 Windows 10 platform

* Fixed detection issue for ARM64 Windows 10

* Try enabling ARM NEON intrin

* build: disable NEON with MSVC compiler

* samples(directx): gdi32 dependency

Merge pull request #16100 from sajarindider:brief

* (doc): added info about STAR

* (doc): fixed typos and sentence structure

* fixed trailing whitespaces

Merge pull request #16159 from alalek:imgcodecs_bmp_ubsan_enum_handling

Merge pull request #16163 from alalek:fix_16122

cmake: fix OpenCV_ARCH

imgcodecs(bmp): make happy UBSAN with enum value range check

Merge pull request #16156 from TH3CHARLie:3.4

* Eltwise::DIV support in Halide backend

* fix typo

* remove div from generated test suite to pass CI, switching to manual test...

* ensure divisor not near to zero

* use randu

* dnn(test): update test data for Eltwise.Accuracy/DIV layer test

Merge pull request #16157 from alalek:update_libwebp_1.0.3

* 3rdparty: update libwebp 1.0.2 => 1.0.3

https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.0.3

* 3rdparty(libwebp): re-apply patches

Merge pull request #16150 from alalek:cmake_avoid_deprecated_link_private

* cmake: avoid deprecated LINK_PRIVATE/LINK_PUBLIC

see CMP0023 (CMake 2.8.12+)

* cmake: fix 3rdparty list

- don't include OpenCV modules

Merge pull request #16148 from alalek:doxygen_update_config

Merge pull request #16122 from alalek:cmake_update_cpu_compiler_detection

Merge pull request #16153 from vsuyi:master