Merge branch 2.4

Conflicts:
android/service/engine/AndroidManifest.xml - use file from 2.4
modules/contrib/src/detection_based_tracker.cpp - move #include <pthread.h> as in 2.4
modules/java/android_test/src/org/opencv/test/OpenCVTestRunner.java - use file from 2.4

Merge pull request #161 from apavlenko:fix/sdk_r21

Improving compatibility with the latest Android SDK (r21) and NDK (r8c).

- Adding Android SDK/ADT r21 compatibility;
- fixing stl headers path for new ndk;
- fixing native API level for Android projects

Merge pull request #170 from asmorkalov:engine_build_fix

Merging pull request #169 from taka-no-me:android-ndk-r8c

Merging pull request #167 from asmorkalov:java_api_manager_test

Libinfo build fix;
Libinfo revision formating fix;
HW dependent VersionCode for Manager implemented.

Merging pull request #162 from taka-no-me/opencv

'Merging pull request 163 from asmorkalov/opencv'

Fix Android build with clang compiler

Update Android CMake toolchain for NDK r8c

Test execution inside Eclipse fixed;
OpenCV testing via OpenCV Manager implemented.

Issue #2548 Missing static library libtbb.a for armeabi and mips build fixed.

Update URL for TBB download. Update to TBB 4.1 update 1

Merge pull request #160 from asmorkalov/android_4_2_manager_fix

Merge pull request #159 from asmorkalov/libinfo_install_fix

Merge pull request #157 from vpisarev/bug_fixes5

Issue #2537 OpenCV Manager doesn't work on Android 4.2 fixed.

Issue #2541 make install does not work for Android build fixed.

Merge pull request #128 from LeonidBeynenson/fix_args_calcOpticalFlowSF

Modified documentation for calcOpticalFlowSF.

Revert "Merge pull request #141 from jet47/gpu-pyrlk-fix" because this bug appears only in 2.4

This reverts commit 7e301c5c0e0591a751258d044f5f2f0889231591, reversing
changes made to b5e009eb87154b830759fe9276b6233f852a4e77.

Merge remote-tracking branch 'cuda-geek/soft-cascade-cpu'

added CV_OUT to StereoVar output paramiter

fix for negative confidence

Merge branch 2.4

Merge pull request #147 from taka-no-me/win_warnings

Merge pull requests #136, #142, #150, #152 from asmorkalov/new_framework_tutorial, asmorkalov/fd_package_fix, asmorkalov/java_test_fix and asmorkalov/engine_build_fix

Merge pull request #156 from jet47/gpu-hough-lines-fix

Merge pull request #155 from jet47/gpu-test-fix

Merge pull request #149 from taka-no-me/osx_warnings

Merge pull request #148 from taka-no-me/tutorial_codes

Merge pull request #146 from taka-no-me/win_opengl

Merge pull request #145 from taka-no-me/vec_print

Merge pull request #143 from vpisarev/bug_fixes4

Merge pull request #141 from jet47/gpu-pyrlk-fix

Merge pull request #144 from asmorkalov/fd_package_fix_2.4

fixed bug in gpu::HoughLines

fixed gpu module tests

uses old CommandLineParser class

Logcat message for disabled test cases added.

More common way of test case disabling implemented.

export to python/java

Code review comments applied.

Code review comments applied.

Libinfo build fix;
Libinfo revision formating fix;
HW dependent VersionCode for Manager implemented.

Java test fix. Eclipse test execution fix.

Fix OS X build warnings

Rename sample & tutorial executables

Build tutorial codes together with other samples

These codes should be included into regular builds.

Fix Windows build warnings

Fix build on Windows with OpenGl enabled

There was missing windows.h include in OpenGL interop code.

Fix stream output operator for Vec<uchar,n>

This fixes output for 8U and 8S vector depths.
They were mistakenly printed as characters instead of numbers.

Face detection package name replaced on org.opencv.facedetect for consistency with Google Play package.

fix warnings under win

fixed problem with LBPHFaceRecognizer::update() without breaking binary compatibility.

Android tutorial updated. HelloWorld sample ported on new framework.

improved accuracy of 3x3 invert on poorly-conditioned matrices (bug #2525)

min and max params become double

git warning

fix compilation under win

fix levels computing

clean code

fixed typo

fix angle scaling

documentation

add object init

add ROI support

refactor integral channels

update test according to resize usage

soft cascade become Algorithm

fixed bug in gpu::PyrLKOpticalFlow::dense

vector index out of range

Face Detection sample namespace replaced on org.opencv.facedetect for consistency with Google Play.

fix the compilation bug of main.cpp in perf test and accuracy test on ocl module. It caused by the incompatibility of command line parser class in core.hpp between master branch and 2.4 branch.

remove input frame size constraints

test update because changed Sobel Normalization

brief soft cascade interface description

get rid of hard-coded values

move scale related parameters to SoftCascade constructor

load SoftCascade from FileStorage

rename markDetection to addDetection

remove unused struct

rename Stage to Weak because there is no such term for Soft Cascades

use IntegralChannels class

move frame processing into separate class

remove debug imshow from code

add Detection struct to interface

improve pointer usage

improve cpu version of SoftCascade:
 - remove division
 - remove cvRound
 - cache feature area

add const qualifier to detectMultiScale method

remove Mat copying

remove pow calculations

add perfomance test for CPU soft cascade

refactor logs

clean code

fix hog channels

fix floating point bug

fix bugs in the soft cascade detect method; add options for debug logging

- WITH_DEBUG_OUT for logging cascade scales
- DEBUG_STORE_IMAGES for xml matrix serialization
- DEBUG_SHOW_RESULT to see detection result

add feature rescaling according to Dollal's paper FPDW

add detectAt to soft cascade

refactoring