dynamically linked libs on mobile

Merge pull request #22183 from zihaomu:fastConv_ARMv7_compatible

DNN: ARMv7 compatible fastConv

* support armv7 on fastConv

* remove whitespace.

Merge pull request #21372 from zihaomu:dnn_quantize_per_tensor

Add per_tensor_quantize to int8 quantize

* add per_tensor_quantize to dnn int8 module.

* change api flag from perTensor to perChannel, and recognize quantize type and onnx importer.

* change the default to hpp

Merge pull request #22102 from jwinarske:jw/xdg_shell

Merge pull request #22186 from fengyuentau:ci_job_rename_4.x

Rename jobs for better understanding for branch 4.x

* rename jobs

* remove dots from job names

* correct ubuntu version for linux arm64

Merge pull request #22156 from vpisarev:update_cvround

Merge pull request #22163 from philipphutterer:vcap-frame-type

Merge pull request #22176 from danopdev:doc-update-1

Update doc

Merge pull request #22110 from asenyaev:asen/ios_workflow_4.x

Merge pull request #21910 from zihaomu:fast_conv_ARM

DNN: Accelerating convolution

* Fast Conv of ARM, X86 and universal intrinsics.

* improve code style.

* error fixed.

* improve the License

* optimize memory allocated and Adjust the threshold.

* change FasterRCNN_vgg16 to 2GB memory.

Merge pull request #22147 from rogday:zoom_factor

Add zoom factor to interactive calibration tool

* add zoom factor

* address review comments

Workflow for labeled iOS PRs in 4.x branch

highgui Wayland xdg_shell

-enable using -DWITH_WAYLAND=ON
-adapted from https://github.com/pfpacket/opencv-wayland
-using xdg_shell stable protocol
-overrides HAVE_QT if HAVE_WAYLAND and WITH_WAYLAND are set

Signed-off-by: Joel Winarske <joel.winarske@gmail.com>
Co-authored-by: Ryo Munakata <afpacket@gmail.com>

Frame type property for ffmpeg video capture

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22158 from lamm45:intro-typos

Merge pull request #22137 from danopdev:issues-22126

issues-22126

Merge pull request #22149 from seanm:sprintf

Replaced sprintf with safer snprintf

* Straightforward replacement of sprintf with safer snprintf

* Trickier replacement of sprintf with safer snprintf

Some functions were changed to take another parameter: the size of the buffer, so that they can pass that size on to snprintf.

Fix minor errors in the first documentation page (Introduction)

This markdown file corresponds to the first link on the landing
page of OpenCV documentation.

* cleaned cvRound(), cvFloor() and cvCeil() implementations, removed the old non-banking rounding branch completely
* enable the use of GCC/clang __builtin_*() functions more broadly

Merge pull request #22148 from zihaomu:gemm_onnx_bug_fix_branch34

bug fixed of GEMM node in ONNX_importer

Merge pull request #22100 from WanliZhong:issue_22015

Fix issue 22015, let Clip layer support 1-3 inputs

* Fix issue 22015.
Let layer Clip support 1-3 inputs.

* Resolve other problems caused by modifications

* Update onnx_importer.cpp

added extra checks to min/max handling in Clip

* Add assertions to check the size of the input

* Add test for clip with min and max initializers

* Separate test for "clip_init_min_max". Change the check method for input_size to provide a clearer message in case of problem.

* Add tests for clip with min or max initializers

* Change the implementation of getting input

Co-authored-by: Vadim Pisarevsky <vadim.pisarevsky@gmail.com>

Merge pull request #22122 from zihaomu:gemm_onnx_bug_fix

bug fixed of GEMM node in ONNX_importer

Merge pull request #22064 from Kumataro:3.4-fix22052

* imgcodecs: jpeg: add IMWRITE_JPEG_SAMPLING_FACTOR parameter

* fix compile error

* imgcodecs: jpeg: add CV_LOG_WARNING() and fix how to initilize Mat

* imgcodecs: jpeg: fix for C++98 mode.

* samples: imgcodec_jpeg: Remove license

Merge pull request #22127 from catree:update_homography_tutorial

Merge pull request #22124 from vrabaud:3.4_sanitizer

Add more references. Update missing references with webarchive. Use mathbf for matrices. Check that the determinant of the rotation matrix is not negative (reflection), and correct it if it is the case.

Merge pull request #22065 from cpoerschke:3.4-apps-visualisation-configurable-codec

* apps/opencv_visualisation: configurable video codec

* Update apps/visualisation/opencv_visualisation.cpp

Fix typo that prevents compilation with sanitizer.

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22103 from fengyuentau:macOS_workflows_for_3.4

re-commit: add workflows for macOS for 3.4

Merge pull request #22104 from fengyuentau:macOS_workflows_for_4.x

add workflows for macOS for 4.x

Merge pull request #22091 from mukai1011:3.4

Merge pull request #22080 from vrabaud:fix_arm

Merge pull request #22089 from tailsu:sd/fix-displaymatrix-orientation

Fix compilation on some ARM architecture.

This condition is the same as the line above.

correct direction of displaymatrix rotation

Merge pull request #22079 from asmorkalov:as/calibration_save_frames

Missing import

Save Frames option for interactive calibration tool

The option to save all frames that contribute to final calibration result.
Useful for dataset collection and further offline tuning.

Merge pull request #22018 from RidgeRun:gstreamer-consider-video-meta-if-available

Merge tag '4.6.0'

release: OpenCV 4.6.0

Merge pull request #22047 from jlopezr:trackbar-ordered-in-mac

* In Mac highgui now shows trackbars in creation order

* In Mac highgui trackbars show current value

* Remove trailing spaces in objectivec code

Merge tag '3.4.18'

release: OpenCV 3.4.18

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #22025 from AleksandrPanov:fix_samplingForVersion_multiplyingFactor

Fix sampling for version multiplying factor

* reduce experimentalFrequencyElem and listFrequencyElem

* fix large resize

* fix tile in postIntermediate

* add getMinSideLen(), add corrected_index

* add test decode_regression_21929 author Kumataro, add test decode_regression_version_25

Merge pull request #22061 from alalek:imgproc_color_hsv_use_singleton

imgproc: use singleton in color_hsv.simd.hpp

Merge pull request #22059 from Kumataro:3.4-fix21899

highgui: Qt: waitKey() supports Cyrillic/Japanese keyboard layout

Merge pull request #22030 from Kumataro:3.4-fix22029

* objdetect: qrcode_encoder: fix to missing timing pattern

* objdetect: qrcode_encoder: Add SCOPED_TRACE() and replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Add SCOPED_TRACE() for version loop.

- Replace CV_Assert() to ASSERT_EQ().

- Rename expect_msg to msg.

Merge pull request #22041 from nglee:fix_return_by_const_value

Merge pull request #22054 from asenyaev:asen/fix_matching_xcode_version

Fix Xcode version matching

Merge pull request #22019 from victor1234:calib3d-fix-cameracalibration-test

Merge pull request #22021 from victor1234:issue-10947_calib3d-update-fisheye-distortpoint-doc

Merge pull request #22045 from victor1234:calib3d-fisheye-model-reference

* Add fisheye camera model summary description with reference

* Fix layout

* Move reference to bibtex

Merge pull request #21843 from Rufflewind:doc

Merge pull request #22034 from alalek:update_ffmpeg_4.x

Merge pull request #22005 from lukasalexanderweber:delete_stitching_tool

Move stitching package and tool to a dedicated repository

* deleted moved files

* Update README.md

Merge pull request #22035 from mohawk2:patch-1

remove const from functions returning by value

typo: Minkowsky is actually Minkowski

Merge pull request #22033 from alalek:windows_skip_failed_videoio_tests

videoio(test): skip failed tests in misconfigured environments

Merge pull request #22028 from alalek:build_warnings_4.x

ffmpeg/4.x: update FFmpeg wrapper 2022.05

- FFmpeg 4.4.2
- libvpx 1.11

build: eliminate warnings

Merge pull request #22027 from alalek:update_version_4.6.0-pre

Merge pull request #22026 from alalek:update_version_3.4.18-pre

Merge pull request #22006 from rogday:21947_fix

Merge pull request #22024 from berak:patch-1

fix vector access in TF::sortByExecutionOrder

pre: OpenCV 4.6.0 (version++)

pre: OpenCV 3.4.18 (version++)

Update darknet_importer.cpp

make it more obvious, that this is a '404', not a 'parsing' problem

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21818 from rogday:revert_renaming

* add prefixes to layer names and layer output names

* dnn: OPENCV_DNN_ONNX_USE_LEGACY_NAMES runtime parameter

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Update fisheye::distortPoints() documentation

Fix cameracalibration test

* Remove transpose for rvec after calibration
* Change compare threshold from 110% to 10% for perViewErrors
* Add transpose to goodRotMatrs load

Update js_usage.markdown to use onRuntimeInitialized

The Emscripten library is not guaranteed to be fully loaded during the
script element's onload event. Module.onRuntimeInitialized seems to be
more reliable.

Consider video meta on GStreamer video capture

Some GStreamer elements may produce buffers with very non
standard strides, offsets and/or even transport each plane
in different, non-contiguous pointers. This non-standard
layout is communicated via GstVideoMeta structures attached
to the buffers. Given this, when a GstVideoMeta is available,
one should parse the layout from it instead of generating
a generic one from the caps.

The GstVideoFrame utility does precisely this: if the buffer
contains a video meta, it uses that to fill the format and
memory layout. If there is no meta available, the layout is
inferred from the caps.

Merge pull request #22013 from asenyaev:asen/move_workflows_4.x

Merge pull request #22001 from asenyaev:asen/move_workflows

Move workflows to a dedicated repository for 4.x branch

Move workflows to a dedicated repository

Merge pull request #22008 from zachlowry:umat-format-string

Merge pull request #21991 from fengyuentau:qconv_asympad

Merge pull request #21992 from tumicdq:v4l2

* Added support for 4B RGB V4L2 pixel formats

Added support for V4L2_PIX_FMT_XBGR32 and V4L2_PIX_FMT_ABGR32 pixel
formats.

* Added workaround for missing V4L2_PIX_FMT_ABGR32 and V4L2_PIX_FMT_XBGR32
defines

Merge pull request #21941 from cpoerschke:4.x-fix-imgproc-typos

Merge pull request #21984 from xiong-jie-y:add_make_capture_for_camera_stream

Merge pull request #21988 from alalek:fix_warnings_gcc12_3.4