Add support of vector of vectors serialization to FileStorage

Merge pull request #7656 from alalek:python_warning

Merge pull request #7654 from souch55:Fixgtk

Merge pull request #7539 from Tetragramm:90DegreeRotations

Merge pull request #7645 from alalek:cmake_arm_toolchain

Merge pull request #7642 from alalek:plantuml

build: fix warning in python parser

/usr/lib/python3.5/re.py:203: FutureWarning: split() requires a non-empty pattern match.
  return _compile(pattern, flags).split(string, maxsplit)

Merge pull request #7634 from paroj:undistpt

Merge pull request #7648 from alalek:cmake_warnings

Fix error gtk

Use transpose() as suggested, because it works on pre-existing destination Mats.

Merge pull request #7628 from sergiud:viz-vtkUnsignedCharArray-delete

Merge pull request #7629 from alalek:issue_7626

Merge pull request #7161 from terfendail:shortline_fix

Merge pull request #7556 from terfendail:ovxhal_101compl

cmake: eliminate configuration warnings

cmake: ARM toolchain: find ld/ar

cmake: ARM toolchain: do not force compiler version

docs: drop plantuml support

Merge pull request #7550 from apavlenko:ivx

C++ wrappers over OpenVX 1.x API (#7550)

* initial commit

* fixing missing swap(refcount) bug

* removing dead code

* fixinf identation

* splitting c++98 and external refcount definitions

* fixing formatToMatType

* using vector instead of initializer_list for consistency with c++98 API

* IVX_HIDE_INFO_WARNINGS

* just in case a compiler doesn't do this

* removing copy functionality from ImagePatch, Image can be used for that

* stricter type checks

OpenVX 1.0.1 compliance update

undistortPoints: only consider distCoeffs if present

iters should be 0 if we have no distortion. Also skip tilt distortion in
that case.
Furthermore move variable declarations to usage sites.

Merge pull request #7632 from paroj:homgpt_int

Merge pull request #7602 from mshabunin:fix-opencl-warnings

convertPointsToHomogeneous: fix output type for depth == CV_32S

Merge pull request #7624 from pengli:gaussian_blur

Merge pull request #7618 from lupustr3:pvlasov/instrumentation_update

imgproc: fix trailingZeros for MSVS 2010

viz: free new[] allocated arrays using delete[] instead of free

Clang's AddressSanitizer throws an alloc-dealloc-mismatch (operator
new[] vs free) error here.

--perf_instrument parameter now has int type and 0, 1, 2 modes (1 - simple trees, 2 - expanded trees for functions with same name but different calling address);

Maximum depth limit var was added to the instrumentation structure;

Trace names output console output fix: improper tree formatting could happen;
Output in case of error was added;

Custom regions improvements;

Improved timing and weight calculation for parallel regions; New TC (threads counter) value to indicate how many different threads accessed particular node;

parallel_for, warnings fixes and ReturnAddress code from Alexander Alekhin;

gaussian blur ocl kernel optimization

This ocl kernel is for 3x3 kernel size and CV_8UC1 format
It is 115% ~ 300% faster than current ocl path in perf test

python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_GaussianBlurFixture*

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7585 from pengli:morph_filter

Fixed several OpenCL compiler warnings

morph ocl kernel for erode and dilate filter

This kernel is for CV_8UC1 format and 3x3 kernel size,
It is about 33% ~ 55% faster than current ocl kernel with below perf test

python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_ErodeFixture*
python ./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_DilateFixture*

Also add accuracy test cases for this kernel, the test command is

./bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=OCL_Filter/MorphFilter3x3*

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Merge pull request #7604 from rokm:highgui-qt

Merge pull request #7423 from grahamfyffe:leading_edges

Merge pull request #7605 from tomoaki0705:fixBuildFp16Error

Improve the efficiency as suggested by vpisarev.
Alter the Rotation enum to be unambiguous as to direction.

Merge pull request #7595 from sovrasov:fs_utf8_bom

fix build error

Merge pull request #7601 from sovrasov:remap_big_img_assert

Merge pull request #7596 from sovrasov:doc_core_clarify

Merge pull request #7467 from tomoaki0705:featureCheckSimdUniversal

Merge pull request #7552 from es0m:master

highgui: window_QT: added missing virtual method specifier

Fixes #7603, which was caused by OCVViewPort::icvmouseProcessing
not being declared as virtual, and hence was not overriden by
DefaultViewPort::icvmouseProcessing (which does the inverse
coordinate mapping).

Add new error messages

Skip UTF-8 BOM in FileStorage

Add assertion to prevent processing of large images in remap

Clarify documentation for cv::Algorithm::read

Merge pull request #7526 from alalek:fix_arm_builds

Merge pull request #7582 from K-Shinotsuka:issue32

Merge pull request #7583 from K-Shinotsuka:issue33

Merge pull request #7584 from tomoaki0705:fixFp16BuildOldCompiler

add SSE code for Lab2RGB_f.

Merge pull request #7571 from panxiaochun:CvVideoCamera_stop

Merge pull request #7497 from abratchik:java.wrapper.fix.3.1

fix build error on old compiler
  * vget_lane_** accepts constant value, not variable

fixed _MSC_VER check for at least vs2013 in dbt_face_detection sample

fixed _MSC_VER check for vs2013 in dbt_face_detection sample

Merge pull request #7589 from alalek:fix_perf_stitching

Merge branch 'master' of https://github.com/es0m/opencv

fixed detection_based_tracker on visual studio 2013 and later
modules/objectdetect/src/detection_based_tracker.cpp: made unique_lock<mutex> local to each function
samples/cpp/dbt_face_detection.cpp: fixed warnings on loop in Visual Studio

test: don't check magic values in stitching perf test

reversed mysterious mode change

fix for #7510, #7511 and #7512

fix java wrapper autotests

Merge pull request #7516 from sovrasov:find_contours_fix

Merge pull request #7574 from Tytan:expcomp_before_seams

add SSE code for Luv2RGB_f.

Merge pull request #7580 from seanlis:wrong_diag_comment

Merge pull request #7540 from K-Shinotsuka:issue31

Merge pull request #7503 from pengli:box_filter_v2

Merge pull request #7549 from StevenPuttemans:add_sample_content

Correct the comment of Mat::diag(const Mat& d).

add SSE code for RGB2Luv_f.

add universal hardware support check function
  * use hasSIMD128 rather than calling checkHardwareSupport
  * add SIMD check in spartialgradient.cpp
  * add SIMD check in stereosgbm.cpp
  * add SIMD check in canny.cpp

Merge pull request #7572 from tomoaki0705:featureUniversalStereoSgbm

Compensate exposure before finding seams

add universal intrinsic in StereoSGBM
  * add 8 elements version of reduce operation
  * add tests for new universal intrinsic

Merge pull request #7561 from paroj:winvisible

highgui: add property WND_PROP_VISIBLE

checks whether the window exists and is visible. On QT closing a window
merley hides it, so the common hack for checking whether a window exists

exists = cv2.getWindowProperty(.., 0) >= 0

does not work.

Disable redundant border initialization in findContours

fix the problem:repeatedly stop cause app crash

remove self. in release method

fix the problem: leak memory when repeatedly start and stop

Merge pull request #7554 from lupustr3:pvlasov/morph_isolated

Merge pull request #7558 from alalek:cv_xadd

core: update CV_XADD

Allow to use custom implementations of CV_XADD (passed via -D of CXXFLAGS)

Merge pull request #7553 from erichkeane:interlocked_add_fix

BORDER_ISOLATED support for Laplacian, boxFilter and morphology;

removed spaces at line endings, fixed warning

Remove Intel Specific CV_XADD Definition

Intel supports __atomic_fetch_add, so it isn't necessary to use
a specific version otherwise.

restored Parameters() constructor to maintain ABI compatibility. Added CV_EXPORTS to nested class

fixed use of std::lock outside of ifdefs

Merge pull request #7551 from fegorsch:fix_yaml_header

updating python tutorials + providing necessary data

ocl kernel performance optimization for box filter

The optimization is for CV_8UC1 format and 3x3 box filter,
it is 15%~87% faster than current ocl kernel with below perf test

./modules/ts/misc/run.py -t imgproc --gtest_filter=OCL_BlurFixture*

Also add test cases for this ocl kernel.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Correct cast for _InterlockedExchangeAdd on ICC

A bug in ICC improperly identified the first parameter as "void*"
rather than the proper "volatile long*".  This is scheduled to be
fixed in ICC in a future release.

This patch casts only to a "long*" to preserve backwards compatibility
with the ICC 16 and ICC 17 releases.

fixed detection_based_tracker on visual studio 2013 and later

Merge pull request #2 from opencv/master

update to master