Merge pull request #3991 from mshabunin:python-underscore

Merge pull request #3985 from StevenPuttemans:fix_imread_parameters

Wrap ANN_MLP class into Python

fixing old variables in documentation and transfering to the new interface

Merge pull request #3972 from PhilLab:docLineno

Merge pull request #3973 from xsorifc28:patch-1

Doxygen: replaced @includelineno by @include to enable copy-pasting

Merge pull request #3967 from Belev:fix-typo

Merge pull request #3966 from Dikay900:master_diff_to_2_4_2

Merge pull request #3954 from martin-ueding:master

Merge pull request #3962 from apavlenko:fix_polylines_empty

Merge pull request #3678 from mshabunin:explicit-sse-disable

Merge pull request #3964 from Dikay900:master_diff_to_2_4

Fix typo

Fixed difference in the given arguments to the ellipse function and the description after that

Fixed two more typos

Replaced unnecessary the with to

Fixed a typo, "requited" -> "required"

Increased perf_imgproc.moments max error

Adding 1 to moments to avoid tests fails

Use explicit no-sse flags when SSE is off

Also:
- Silence clang warnings about unsupported command line arguments
- Add diagnostic print to calib3d test
- Fixed perf test relative error check
- Fix iOS build problem

Fix iOS warnings about implicit conversion precision by changing double literals to float ones

Conflicts:
modules/contrib/include/opencv2/contrib/retina.hpp

Use the CMake find_library command to find the FFmpeg libraries.

Conflicts:
cmake/OpenCVFindLibsVideo.cmake

cap_msmf.hpp: fix a warning about nNull being unused

The two functions featuring nNull are not particularly needed, so
I simply removed them.

Conflicts:
modules/highgui/src/cap_msmf.hpp

Cast some image coordinates and sizes to double.

Conflicts:
modules/gpu/perf/perf_imgproc.cpp

Cast a long integer to double explicitly.

Conflicts:
modules/python/src2/cv2.cpp

Cast some matrix sizes to type int.

Change some vector mask types to unsigned.

Conflicts:
modules/core/src/arithm.cpp

Fix a bug that impede to set the trackbar pos using the Qt control panel

Conflicts:
modules/highgui/src/window_QT.cpp

Fixing the bug #4244 that I just reported in code.opencv.org

In cvAddText, construct QString from "text" using fromUtf8.

Fix a bad free space check in icvGrowSeq.

A difference of two pointers was casted to unsigned which can lead to
overflow on 64-bit systems.

Not block PDB file in multithreaded build on Windows.

If used cl compiler, but generator is not Visual Studio e.g. Ninja,
enable FS option to prevent blocking PDB file in multithreaded build.

Implement CMAKE_CURRENT_LIST_DIR for older CMake

The use of built-in CMAKE_CURRENT_LIST_DIR requires at least
CMake 2.8.3. This fix properly defines the variable to allow its
use in versions < 2.8.3 as well.

Fixes issue #4205.

Exclude >= 2.8.3 from reimplementation of CMAKE_CURRENT_LIST_DIR

This avoids violation of possible future CMake policy checks
regarding reserved/read-only variables.

fixed error in hough lines tutorial (the point (9,4) is not on the lines, but the point (4,9) is)

Conflicts:
doc/tutorials/imgproc/imgtrans/hough_lines/hough_lines.rst

typo

update openni sample comments referring #81

porting polylines with empty `vector<Point>` from 2.4 to master

Merge tag '3.0.0-rc1'

Merge pull request #3958 from ilya-lavrenov:cuda_aarch64

Merge pull request #3957 from dhood:fm-8pt-bug

port of aarch64 cuda changes from 2.4

Set status to rc

Merge pull request #3955 from vpisarev:fixed_mjpeg_encoder

Fix Bug #3441, #4072, #4173: 8-point fundamental matrix calculation error

Don't relax error level for particular fundamental matrix calculation methods

fixed mjpeg encoder so that libjpeg-based decoder does not complain on extra bytes in the end of stream

Add example data types for calibrateCamera call

It took me a while to figure out what was meant with

    OpenCV Error: Assertion failed (i < 0) in getMat

While searching for this error message I found [a list of error
messages](https://adventuresandwhathaveyou.wordpress.com/2014/03/14/opencv-error-messages-suck/)
which also explained what the problem was: The data type for `rvecs` was
not a simple `cv::Mat` but a `std::vector<cv::Mat>`.

After I fixed that, I got the next error message:

    OpenCV Error: Assertion failed (ni > 0 && ni == ni1) in
    collectCalibrationData, file
    /build/buildd/opencv-2.4.9+dfsg/modules/calib3d/src/calibration.cpp,
    line 3193

The problem here was that my data type for the `objectPoints` was just
`vector<Vec3f>` and not `vector<vector<Vec3f>>`.

In order to save other people the time looking for this, I added
explicit examples of the needed data types into the documentation of the
function. I had to re-read the current version a couple of times until I
can read the needed levels of `vector<>`. Having this example would have
really helped me there.

Merge pull request #3952 from vpisarev:fix_libav_case

fixed compile warnings; hopefully fixed test failures

Merge pull request #3950 from paroj:fix-gftt_ocl

Merge pull request #3951 from kalistratovag:mjpeg_dec_uninitialized

make sure opencv builds fine with the recent versions of libav (e.g. from Ubuntu 14.10)

mjpec_decoder initialize m_movi_start variable

fix gftt opencv kernel when using mask

Merge pull request #3939 from paroj:fmtfix

Merge pull request #3936 from dhood:fitEllipse-bug

Merge pull request #3948 from PhilLab:markdownPatch

Fixed markdown: **Note** -> @note

Merge pull request #3909 from Nuzhny007:master

Merge pull request #3935 from vpisarev:extending_hal_part1

Merge pull request #3947 from tcavallari:patch-1

Merge pull request #3925 from ttagu99:findcontour_example2

Merge pull request #3926 from stoneyang:stone

Merge pull request #3929 from daeyun:findEssentialMat_doc

Merge pull request #3930 from berak:python_docs_stereobm

Merge pull request #3932 from nisargthakkar:Bug4243

Merge pull request #3921 from sergarrido:master

Merge pull request #3938 from paroj:triangulatecpp

Merge pull request #3937 from mshabunin:android-engine3

Merge pull request #3945 from nisargthakkar:DocBugFix4282

another attempt to resolve ABI checker complains

clean up cvTriangulatePoints by using C++ primitives directly.
- fixes the Calib3d_StereoCalibrate_C testcase.
update comment regarding cv::SVD::MODIFY_A

trying to avoid ABI checker failures

Null Pointer check in vizimpl.cpp

Should fix #4191 (http://code.opencv.org/issues/4191)

Fixed Doc Errors Bug#4282

Merge pull request #3931 from mshabunin:fix-svm-train

Merge pull request #3933 from BKNio:putText_3_0

fixed some newly introduced compile errors and warnings

extended universal intrinsics: added 64-bit integers, improved shift operators, renamed "pack" operations; changed semantics of extended integer multiplication, added v_dotprod.
also, split intrinsics into separate files. C implementation is compiled only when none of SSE2 or NEON is available.

Change condition on parallel ellipse case so can only calculate t if necessary

Regression test for Bug #3989: check fitEllipse with rotation angles of n*pi/2

fix python and numpy output formatters

Rename manager package to OpenCV3 Manager

Merge pull request #3934 from mshabunin:add-cpp-sample-project

Rename OpenCV Engine to org.opencv.engine3 for release candidate

trying to fix test failures (take 2)

trying to fix test failures

continuing fixing universal intrinsics

fixed some more compile warnings (2)

fixed some more compile warnings

fixed compile warnings

fully implemented SSE and NEON cases of intrin.hpp; extended the HAL with some basic math functions

Fix Bug #3989: correctly identify ellipse with its axes parallel to x-y axes during semi-major axis calculation

Fix an issue in cmake tutorial

Add sample cmake project

move 3265 to 3.0;

Fix for Bug4243. Made changes relating to non OpenCL devices

Fix for Bug4243

Fix cache error during SVM train

HAL extensions: added initial version of universal intrinsics (C implementation and SSE2, NEON - TBD). added empty files where some functionality from core and imgproc will be moved to

Merge pull request #3928 from ilya-lavrenov:android_4.6

changed create function in tutorial

workaround for stange internal compiler error when cross-compiling with 4.6

Fix typo in documentation. F = K^-T * E * K^-1

ENH: explicitly declared outputFilename to surpress error C2668