Add Chris Boot's i2c driver

i2c-bcm2708: fixed baudrate

Fixed issue where the wrong CDIV value was set for baudrates below 3815 Hz (for 250MHz bus clock).
In that case the computed CDIV value was more than 0xffff. However the CDIV register width is only 16 bits.
This resulted in incorrect setting of CDIV and higher baudrate than intended.
Example: 3500Hz -> CDIV=0x11704 -> CDIV(16bit)=0x1704 -> 42430Hz
After correction: 3500Hz -> CDIV=0x11704 -> CDIV(16bit)=0xffff -> 3815Hz
The correct baudrate is shown in the log after the cdiv > 0xffff correction.

Perform I2C combined transactions when possible

Perform I2C combined transactions whenever possible, within the
restrictions of the Broadcomm Serial Controller.

Disable DONE interrupt during TA poll

Prevent interrupt from being triggered if poll is missed and transfer
starts and finishes.

i2c: Make combined transactions optional and disabled by default

i2c: bcm2708: add device tree support

Add DT support to driver and add to .dtsi file.
Setup pins in .dts file.
i2c is disabled by default.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
bcm2708: don't register i2c controllers when using DT

The devices for the i2c controllers are in the Device Tree.
Only register devices when not using DT.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
I2C: Only register the I2C device for the current board revision

i2c_bcm2708: Fix clock reference counting

Fix grabbing lock from atomic context in i2c driver

2 main changes:
- check for timeouts in the bcm2708_bsc_setup function as indicated by this comment:
      /* poll for transfer start bit (should only take 1-20 polls) */
  This implies that the setup function can now fail so account for this everywhere it's called
- Removed the clk_get_rate call from inside the setup function as it locks a mutex and that's not ok since we call it from under a spin lock.

i2c-bcm2708: When using DT, leave the GPIO setup to pinctrl

i2c-bcm2708: Increase timeouts to allow larger transfers

Use the timeout value provided by the I2C_TIMEOUT ioctl when waiting
for completion. The default timeout is 1 second.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/260

i2c-bcm2708/BCM270X_DT: Add support for I2C2

The third I2C bus (I2C2) is normally reserved for HDMI use. Careless
use of this bus can break an attached display - use with caution.

It is recommended to disable accesses by VideoCore by setting
hdmi_ignore_edid=1 or hdmi_edid_file=1 in config.txt.

The interface is disabled by default - enable using the
i2c2_iknowwhatimdoing DT parameter.

bcm2708-spi: Don't use static pin configuration with DT

Also remove superfluous error checking - the SPI framework ensures the
validity of the chip_select value.

i2c-bcm2708: Remove non-DT support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Set the BSC_CLKT clock streching timeout to 35ms as per SMBus specs.

Fixes i2c_bcm2708: Write to FIFO correctly - v2 (#1574)

* i2c: fix i2c_bcm2708: Clear FIFO before sending data

Make sure FIFO gets cleared before trying to send
data in case of a repeated start (COMBINED=Y).

* i2c: fix i2c_bcm2708: Only write to FIFO when not full

Check if FIFO can accept data before writing.
To avoid a peripheral read on the last iteration of a loop,
both bcm2708_bsc_fifo_fill and ~drain are changed as well.

Add SMI driver

Signed-off-by: Luke Wren <wren6991@gmail.com>
MISC: bcm2835: smi: use clock manager and fix reload issues

Use clock manager instead of self-made clockmanager.

Also fix some error paths that showd up during development
(especially missing release of dma resources on rmmod)

Signed-off-by: Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>
bcm2835_smi: re-add dereference to fix DMA transfers

bcm2835_smi_dev: Fix handling of word-odd lengths

The read and write functions did not use the correct pointer offset
when dealing with an odd number of bytes after a DMA transfer. Also,
only handle the remaining odd bytes if the DMA transfer completed
successfully.

Submitted-by: @madimario (GitHub)
Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
misc: bcm2835_smi: Use proper enum types for dma_{,un}map_single()

Clang warns:

  drivers/misc/bcm2835_smi.c:692:4: warning: implicit conversion from enumeration type 'enum dma_transfer_direction' to different enumeration type 'enum dma_data_direction' [-Wenum-conversion]
                          DMA_MEM_TO_DEV);
                          ^~~~~~~~~~~~~~~
  ./include/linux/dma-mapping.h:406:66: note: expanded from macro 'dma_map_single'
  #define dma_map_single(d, a, s, r) dma_map_single_attrs(d, a, s, r, 0)
                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~          ^
  drivers/misc/bcm2835_smi.c:705:35: warning: implicit conversion from enumeration type 'enum dma_transfer_direction' to different enumeration type 'enum dma_data_direction' [-Wenum-conversion]
                          (inst->dev, phy_addr, n_bytes, DMA_MEM_TO_DEV);
                          ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
  ./include/linux/dma-mapping.h:407:70: note: expanded from macro 'dma_unmap_single'
  #define dma_unmap_single(d, a, s, r) dma_unmap_single_attrs(d, a, s, r, 0)
                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~          ^
  drivers/misc/bcm2835_smi.c:751:12: warning: implicit conversion from enumeration type 'enum dma_transfer_direction' to different enumeration type 'enum dma_data_direction' [-Wenum-conversion]
                                                       DMA_DEV_TO_MEM);
                                                       ^~~~~~~~~~~~~~~
  ./include/linux/dma-mapping.h:406:66: note: expanded from macro 'dma_map_single'
  #define dma_map_single(d, a, s, r) dma_map_single_attrs(d, a, s, r, 0)
                                     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~          ^
  drivers/misc/bcm2835_smi.c:761:50: warning: implicit conversion from enumeration type 'enum dma_transfer_direction' to different enumeration type 'enum dma_data_direction' [-Wenum-conversion]
                  dma_unmap_single(inst->dev, phy_addr, n_bytes, DMA_DEV_TO_MEM);
                  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~
  ./include/linux/dma-mapping.h:407:70: note: expanded from macro 'dma_unmap_single'
  #define dma_unmap_single(d, a, s, r) dma_unmap_single_attrs(d, a, s, r, 0)
                                       ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~          ^
  4 warnings generated.

Use the proper enumerated type to clear up the warning. There is not
actually a bug here because the enumerated types have the same integer
value:

DMA_MEM_TO_DEV = DMA_TO_DEVICE = 1
DMA_DEV_TO_MEM = DMA_FROM_DEVICE = 2

Fixes: 93254d0f7bc8 ("Add SMI driver")
Signed-off-by: Nathan Chancellor <nathan@kernel.org>
bcm2835-smi: Use phys addresses for slave DMA config

Contrary to what struct snd_dmaengine_dai_dma_data suggests, the
configuration of addresses of DMA slave interfaces should be done in
CPU physical addresses.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Add /dev/gpiomem device for rootless user GPIO access

Signed-off-by: Luke Wren <luke@raspberrypi.org>
bcm2835-gpiomem: Fix for ARCH_BCM2835 builds

Build on ARCH_BCM2835, and fail to probe if no IO resource.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1154

vc_mem: Add vc_mem driver for querying firmware memory addresses

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
BCM270x: Move vc_mem

Make the vc_mem module available for ARCH_BCM2835 by moving it.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
char: vc_mem: Fix up compat ioctls for 64bit kernel

compat_ioctl wasn't defined, so 32bit user/64bit kernel
always failed.
VC_MEM_IOC_MEM_PHYS_ADDR was defined with parameter size
unsigned long, so the ioctl cmd changes between sizes.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
char: vc_mem: Fix all coding style issues.

Cleans up all checkpatch errors in vc_mem.c and vc_mem.h
No functional change to the code.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
char: vc_mem: Delete dead code

There are no error exists once device_create has succeeded, and
therefore no need to call device_destroy from vc_mem_init.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
char: broadcom: vc_mem: Fix preprocessor conditional

Signed-off-by: Alexander Winkowski <dereference23@outlook.com>

Adding bcm2835-sdhost driver, and an overlay to enable it

BCM2835 has two SD card interfaces. This driver uses the other one.

bcm2835-sdhost: Error handling fix, and code clarification

bcm2835-sdhost: Adding overclocking option

Allow a different clock speed to be substitued for a requested 50MHz.
This option is exposed using the "overclock_50" DT parameter.
Note that the sdhost interface is restricted to integer divisions of
core_freq, and the highest sensible option for a core_freq of 250MHz
is 84 (250/3 = 83.3MHz), the next being 125 (250/2) which is much too
high.

Use at your own risk.

bcm2835-sdhost: Round up the overclock, so 62 works for 62.5Mhz

Also only warn once for each overclock setting.

bcm2835-sdhost: Improve error handling and recovery

1) Expose the hw_reset method to the MMC framework, removing many
   internal calls by the driver.

2) Reduce overclock setting on error.

3) Increase timeout to cope with high capacity cards.

4) Add properties and parameters to control pio_limit and debug.

5) Reduce messages at probe time.

bcm2835-sdhost: Further improve overclock back-off

bcm2835-sdhost: Clear HBLC for PIO mode

Also update pio_limit default in overlay README.

bcm2835-sdhost: Add the ERASE capability

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1076

bcm2835-sdhost: Ignore CRC7 for MMC CMD1

It seems that the sdhost interface returns CRC7 errors for CMD1,
which is the MMC-specific SEND_OP_COND. Returning these errors to
the MMC layer causes a downward spiral, but ignoring them seems
to be harmless.

bcm2835-mmc/sdhost: Remove ARCH_BCM2835 differences

The bcm2835-mmc driver (and -sdhost driver that copied from it)
contains code to handle SDIO interrupts in a threaded interrupt
handler rather than waking the MMC framework thread. The change
follows a patch from Russell King that adds the facility as the
preferred way of working.

However, the new code path is only present in ARCH_BCM2835
builds, which I have taken to be a way of testing the waters
rather than making the change across the board; I can't see
any technical reason why it wouldn't be enabled for MACH_BCM270X
builds. So this patch standardises on the ARCH_BCM2835 code,
removing the old code paths.

bcm2835-sdhost: Don't log timeout errors unless debug=1

The MMC card-discovery process generates timeouts. This is
expected behaviour, so reporting it to the user serves no purpose.
Suppress the reporting of timeout errors unless the debug flag
is on.

bcm2835-sdhost: Add workaround for odd behaviour on some cards

For reasons not understood, the sdhost driver fails when reading
sectors very near the end of some SD cards. The problem could
be related to the similar issue that reading the final sector
of any card as part of a multiple read never completes, and the
workaround is an extension of the mechanism introduced to solve
that problem which ensures those sectors are always read singly.

bcm2835-sdhost: Major revision

This is a significant revision of the bcm2835-sdhost driver. It
improves on the original in a number of ways:

1) Through the use of CMD23 for reads it appears to avoid problems
   reading some sectors on certain high speed cards.
2) Better atomicity to prevent crashes.
3) Higher performance.
4) Activity logging included, for easier diagnosis in the event
   of a problem.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Restore ATOMIC flag to PIO sg mapping

Allocation problems have been seen in a wireless driver, and
this is the only change which might have been responsible.

SQUASH: bcm2835-sdhost: Only claim one DMA channel

With both MMC controllers enabled there are few DMA channels left. The
bcm2835-sdhost driver only uses DMA in one direction at a time, so it
doesn't need to claim two channels.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1327

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Workaround for "slow" sectors

Some cards have been seen to cause timeouts after certain sectors are
read. This workaround enforces a minimum delay between the stop after
reading one of those sectors and a subsequent data command.

Using CMD23 (SET_BLOCK_COUNT) avoids this problem, so good cards will
not be penalised by this workaround.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Firmware manages the clock divisor

The bcm2835-sdhost driver hands control of the CDIV clock divisor
register to matching firmware, allowing it to adjust to a changing
core clock. This removes the need to use the performance governor or
to enable io_is_busy on the on-demand governor in order to get the
best SD performance.

N.B. As SD clocks must be an integer divisor of the core clock, it is
possible that the SD clock for "turbo" mode can be different (even
lower) than "normal" mode.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Reset the clock in task context

Since reprogramming the clock can now involve a round-trip to the
firmware it must not be done at atomic context, and a tasklet
is not a task.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Don't exit cmd wait loop on error

The FAIL flag can be set in the CMD register before command processing
is complete, leading to spurious "failed to complete" errors. This has
the effect of promoting harmless CRC7 errors during CMD1 processing
into errors that can delay and even prevent booting.

Also:
1) Convert the last KERN_ERROR message in the register dumping to
   KERN_INFO.
2) Remove an unnecessary reset call from  bcm2835_sdhost_add_host.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/1492

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: mmc_card_blockaddr fix

Get the definition of mmc_card_blockaddr from drivers/mmc/core/card.h.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: New timer API

mmc: bcm2835-sdhost: Support underclocking

Support underclocking of the SD bus in two ways:
1. using the max-frequency DT property (which currently has no DT
   parameter), and
2. using the exiting sd_overclock parameter.

The two methods differ slightly - in the former the MMC subsystem is
aware of the underclocking, while in the latter it isn't - but the
end results should be the same.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2350

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Add include

highmem.h (needed for kmap_atomic) is pulled in by one of the other
include files, but only with some CONFIG settings. Make the inclusion
explicit to cater for cases where the CONFIG setting is absent.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2366

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc/bcm2835-sdhost: Recover from MMC_SEND_EXT_CSD

If the user issues an "mmc extcsd read", the SD controller receives
what it thinks is a SEND_IF_COND command with an unexpected data block.
The resulting operations leave the FSM stuck in READWAIT, a state which
persists until the MMC framework resets the controller, by which point
the root filesystem is likely to have been unmounted.

A less heavyweight solution is to detect the condition and nudge the
FSM by asserting the (self-clearing) FORCE_DATA_MODE bit.

N.B. This workaround was essentially discovered by accident and without
a full understanding the inner workings of the controller, so it is
fortunate that the "fix" only modifies error paths.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2728

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Fix warnings on arm64

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Allow for sg entries that cross pages

The dma_complete handling code calculates a virtual address for a page
then adds an offset, but if the offset is more than a page and HIGHMEM
is in use then the summed address could be in an unmapped (or just
incorrect) page.

The upstream SDHOST driver allows for this possibility - copy the code
that does so.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Fix DMA channel leak on error/remove

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc: bcm2835-sdhost: Support 64-bit physical addresses

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-sdhost: Replace obsolete struct timeval

struct timeval has been retired due to the impending linux 32-bit tv_sec
rollover (only 18 years to go) - timespec64 is the obvious replacement.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
mmc: sdhost: Pass DT pointer to rpi_firmware_get

Using the rpi_firmware API as intended allows proper reference counting
of the firmware device and means we can remove a downstream patch to
the firmware driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-sdhost: Use DT to configure logging

Retrieve the system timer base address directly from DT.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-sdhost: Use phys addresses for slave DMA config

Contrary to what struct snd_dmaengine_dai_dma_data suggests, the
configuration of addresses of DMA slave interfaces should be done in
CPU physical addresses.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

mmc: block: Don't do single-sector reads during recovery

See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/5019

If an SD card has degraded performance such that IO operations time out
then the MMC block layer will leak SG DMA mappings in the swiotlb during
recovery. It retries the same SG and this causes the leak, as it is
mapped twice - once in sdhci_pre_req() and again during single-block
reads in sdhci_prepare_data().

Resetting the card (including power-cycling if a regulator for vmmc is
present) ought to be enough to recover a stuck state, so for now don't
try single-block reads in the recovery path.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.com>

MMC: added alternative MMC driver

mmc: Disable CMD23 transfers on all cards

Pending wire-level investigation of these types of transfers
and associated errors on bcm2835-mmc, disable for now. Fallback of
CMD18/CMD25 transfers will be used automatically by the MMC layer.

Reported/Tested-by: Gellert Weisz <gellert@raspberrypi.org>

mmc: bcm2835-mmc: enable DT support for all architectures

Both ARCH_BCM2835 and ARCH_BCM270x are built with OF now.
Enable Device Tree support for all architectures.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
mmc: bcm2835-mmc: fix probe error handling

Probe error handling is broken in several places.
Simplify error handling by using device managed functions.
Replace pr_{err,info} with dev_{err,info}.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2835-mmc: Add locks when accessing sdhost registers

bcm2835-mmc: Add range of debug options for slowing things down

bcm2835-mmc: Add option to disable some delays

bcm2835-mmc: Add option to disable MMC_QUIRK_BLK_NO_CMD23

bcm2835-mmc: Default to disabling MMC_QUIRK_BLK_NO_CMD23

bcm2835-mmc: Adding overclocking option

Allow a different clock speed to be substitued for a requested 50MHz.
This option is exposed using the "overclock_50" DT parameter.
Note that the mmc interface is restricted to EVEN integer divisions of
250MHz, and the highest sensible option is 63 (250/4 = 62.5), the
next being 125 (250/2) which is much too high.

Use at your own risk.

bcm2835-mmc: Round up the overclock, so 62 works for 62.5Mhz

Also only warn once for each overclock setting.

mmc: bcm2835-mmc: Make available on ARCH_BCM2835

Make the bcm2835-mmc driver available for use on ARCH_BCM2835.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: add bcm2835-mmc entry

Add Device Tree entry for bcm2835-mmc.
In non-DT mode, don't add the device in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2835-mmc: Don't overwrite MMC capabilities from DT

bcm2835-mmc: Don't override bus width capabilities from devicetree

Take out the force setting of the MMC_CAP_4_BIT_DATA host capability
so that the result read from devicetree via mmc_of_parse() is
preserved.

bcm2835-mmc: Only claim one DMA channel

With both MMC controllers enabled there are few DMA channels left. The
bcm2835-mmc driver only uses DMA in one direction at a time, so it
doesn't need to claim two channels.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1327

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: New timer API

mmc: bcm2835-mmc: Support underclocking

Support underclocking of the SD bus using the max-frequency DT property
(which currently has no DT parameter). The sd_overclock parameter
already provides another way to achieve the same thing which should be
equivalent in end result, but it is a bug not to support max-frequency
as well.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2350

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
mmc/bcm2835: Recover from MMC_SEND_EXT_CSD

If the user issues an "mmc extcsd read", the SD controller receives
what it thinks is a SEND_IF_COND command with an unexpected data block.
The resulting operations leave the FSM stuck in READWAIT, a state which
persists until the MMC framework resets the controller, by which point
the root filesystem is likely to have been unmounted.

A less heavyweight solution is to detect the condition and nudge the
FSM by asserting the (self-clearing) FORCE_DATA_MODE bit.

N.B. This workaround was essentially discovered by accident and without
a full understanding the inner workings of the controller, so it is
fortunate that the "fix" only modifies error paths.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2728

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: Fix DMA channel leak

The BCM2835 MMC host driver requests a DMA channel on probe but neglects
to release the channel in the probe error path and on driver unbind.

I'm seeing this happen on every boot of the Compute Module 3: On first
driver probe, DMA channel 2 is allocated and then leaked with a "could
not get clk, deferring probe" message. On second driver probe, channel 4
is allocated.

Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Fix struct mmc_host leak on probe

The BCM2835 MMC host driver requests the bus address of the host's
register map on probe.  If that fails, the driver leaks the struct
mmc_host allocated earlier.

Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Fix duplicate free_irq() on remove

The BCM2835 MMC host driver requests its interrupt as a device-managed
resource, so the interrupt is automatically freed after the driver is
unbound.

However on driver unbind, bcm2835_mmc_remove() frees the interrupt
explicitly to avoid invocation of the interrupt handler after driver
structures have been torn down.

The interrupt is thus freed twice, leading to a WARN splat in
__free_irq().  Fix by not requesting the interrupt as a device-managed
resource.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Handle mmc_add_host() errors

The BCM2835 MMC host driver calls mmc_add_host() but doesn't check its
return value.  Errors occurring in that function are therefore not
handled.  Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835-mmc: Deduplicate reset of driver data on remove

The BCM2835 MMC host driver sets the device's driver data pointer to
NULL on ->remove() even though the driver core subsequently does the
same in __device_release_driver().  Drop the duplicate assignment.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
Cc: Frank Pavlic <f.pavlic@kunbus.de>
bcm2835_mmc: Remove vestigial threaded IRQ

With SDIO processing now managed by the MMC framework with a
workqueue, the bcm2835_mmc driver no longer needs a threaded
IRQ.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
Add missing dma_unmap_sg calls to free relevant swiotlb bounce buffers.
This prevents DMA leaks.

Signed-off-by: Yaroslav Rosomakho <yaroslavros@gmail.com>
Limit max_req_size under arm64 (or any other platform that uses swiotlb) to prevent potential buffer overflow due to bouncing.

Signed-off-by: Yaroslav Rosomakho <yaroslavros@gmail.com>
mmc: sdhci: Silence MMC warnings

When the MMC isn't plugged in, the driver will spam the console which is
pretty annoying when using NFS.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
mmc: sdhci-iproc: Fix vmmc regulators on iProc

The Linux support for controlling card power via regulators appears to
be contentious. I would argue that the default behaviour is contrary to
the SDHCI spec - turning off the power writes a reserved value to the
SD Bus Voltage Select field of the Power Control Register, which
seems to kill the Arasan/iProc controller - but fortunately there is a
hook in sdhci_ops to override the behaviour. Borrow the implementation
from sdhci_arasan_set_power.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-mmc: uninitialized_var is no more

Revert "mmc: sdhci-iproc: Fix vmmc regulators on iProc"

This reverts commit aed19399a01733dbad9be8bf026a4f7dd823b04f.

Commit 6c92ae1e452f ("mmc: sdhci: Introduce sdhci_set_power_and_bus_voltage()")
introduced a generic helper that does the same thing so use that instead in
the following commit.

Signed-off-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
mmc: sdhci-iproc: Fix vmmc regulators (pre-bcm2711)

The Linux support for controlling card power via regulators appears to
be contentious. I would argue that the default behaviour is contrary to
the SDHCI spec - turning off the power writes a reserved value to the
SD Bus Voltage Select field of the Power Control Register, which
seems to kill the Arasan/iProc controller - but fortunately there is a
hook in sdhci_ops to override the behaviour.

Signed-off-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-mmc: Honor return value of mmc_of_parse()

bcm2835_mmc_probe() ignores errors returned by mmc_of_parse() and in
particular ignores -EPROBE_DEFER, which may be returned if the power
sequencing driver configured in the devicetree is compiled as a module.

The user-visible result is that access to the SDIO device fails because
its power sequencing requirements have not been observed.  Fix it.

Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
bcm2835-mmc: Use phys addresses for slave DMA config

Contrary to what struct snd_dmaengine_dai_dma_data suggests, the
configuration of addresses of DMA slave interfaces should be done in
CPU physical addresses.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

dmaengine: Add support for BCM2708

Add support for DMA controller of BCM2708 as used in the Raspberry Pi.
Currently it only supports cyclic DMA.

Signed-off-by: Florian Meier <florian.meier@koalo.de>
dmaengine: expand functionality by supporting scatter/gather transfers sdhci-bcm2708 and dma.c: fix for LITE channels

DMA: fix cyclic LITE length overflow bug

dmaengine: bcm2708: Remove chancnt affectations

Mirror bcm2835-dma.c commit 9eba5536a7434c69d8c185d4bd1c70734d92287d:
chancnt is already filled by dma_async_device_register, which uses the channel
list to know how much channels there is.

Since it's already filled, we can safely remove it from the drivers' probe
function.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: overwrite dreq only if it is not set

dreq is set when the DMA channel is fetched from Device Tree.
slave_id is set using dmaengine_slave_config().
Only overwrite dreq with slave_id if it is not set.

dreq/slave_id in the cyclic DMA case is not touched, because I don't
have hardware to test with.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: do device registration in the board file

Don't register the device in the driver. Do it in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: don't restrict DT support to ARCH_BCM2835

Both ARCH_BCM2835 and ARCH_BCM270x are built with OF now.
Add Device Tree support to the non ARCH_BCM2835 case.
Use the same driver name regardless of architecture.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: add bcm2835-dma entry

Add Device Tree entry for bcm2835-dma.
The entry doesn't contain any resources since they are handled
by the arch/arm/mach-bcm270x/dma.c driver.
In non-DT mode, don't add the device in the board file.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2708-dmaengine: Add debug options

BCM270x: Add memory and irq resources to dmaengine device and DT

Prepare for merging of the legacy DMA API arch driver dma.c
with bcm2708-dmaengine by adding memory and irq resources both
to platform file device and Device Tree node.
Don't use BCM_DMAMAN_DRIVER_NAME so we don't have to include mach/dma.h

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Merge with arch dma.c driver and disable dma.c

Merge the legacy DMA API driver with bcm2708-dmaengine.
This is done so we can use bcm2708_fb on ARCH_BCM2835 (mailbox
driver is also needed).

Changes to the dma.c code:
- Use BIT() macro.
- Cutdown some comments to one line.
- Add mutex to vc_dmaman and use this, since the dev lock is locked
  during probing of the engine part.
- Add global g_dmaman variable since drvdata is used by the engine part.
- Restructure for readability:
  vc_dmaman_chan_alloc()
  vc_dmaman_chan_free()
  bcm_dma_chan_free()
- Restructure bcm_dma_chan_alloc() to simplify error handling.
- Use device irq resources instead of hardcoded bcm_dma_irqs table.
- Remove dev_dmaman_register() and code it directly.
- Remove dev_dmaman_deregister() and code it directly.
- Simplify bcm_dmaman_probe() using devm_* functions.
- Get dmachans from DT if available.
- Keep 'dma.dmachans' module argument name for backwards compatibility.

Make it available on ARCH_BCM2835 as well.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: set residue_granularity field

bcm2708-dmaengine supports residue reporting at burst level
but didn't report this via the residue_granularity field.

Without this field set properly we get playback issues with I2S cards.

dmaengine: bcm2708-dmaengine: Fix memory leak when stopping a running transfer

bcm2708-dmaengine: Use more DMA channels (but not 12)

1) Only the bcm2708_fb drivers uses the legacy DMA API, and
it requires a BULK-capable channel, so all other types
(FAST, NORMAL and LITE) can be made available to the regular
DMA API.

2) DMA channels 11-14 share an interrupt. The driver can't
handle this, so don't use channels 12-14 (12 was used, probably
because it appears to have an interrupt, but in reality that
interrupt is for activity on ANY channel). This may explain
a lockup encountered when running out of DMA channels.

The combined effect of this patch is to leave 7 DMA channels
available + channel 0 for bcm2708_fb via the legacy API.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1110
     https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1108

dmaengine: bcm2708: Make legacy API available for bcm2835-dma

bcm2708_fb uses the legacy DMA API, so in order to start using
bcm2835-dma, bcm2835-dma has to support the legacy API. Make this
possible by exporting bcm_dmaman_probe() and bcm_dmaman_remove().

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Change DT compatible string

Both bcm2835-dma and bcm2708-dmaengine have the same compatible string.
So change compatible to "brcm,bcm2708-dma".

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dmaengine: bcm2708: Remove driver but keep legacy API

Dropping non-DT support means we don't need this driver,
but we still need the legacy DMA API.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2708-dmaengine - Fix arm64 portability/build issues

dma-bcm2708: Fix module compilation of CONFIG_DMA_BCM2708

bcm2708-dmaengine.c defines functions like bcm_dma_start which are
defined as well in dma-bcm2708.h as inline versions when
CONFIG_DMA_BCM2708 is not defined. This works fine when
CONFIG_DMA_BCM2708 is built in, but when it is selected as module build
fails with redefinition errors because in the build system when
CONFIG_DMA_BCM2708 is selected as module, the macro becomes
CONFIG_DMA_BCM2708_MODULE.

This patch makes the header use CONFIG_DMA_BCM2708_MODULE too when
available.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2056

Signed-off-by: Andrei Gherzan <andrei@gherzan.com>
bcm2708-dmaengine: Use platform_get_irq

The platform driver framework no longer creates IRQ resources for
platform devices because they are expected to use platform_get_irq.
This causes the bcm2808_fb acceleration to fail.

Fix the problem by calling platform_get_irq as intended.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/5131

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

fbdev: add FBIOCOPYAREA ioctl

Based on the patch authored by Ali Gholami Rudi at
    https://lkml.org/lkml/2009/7/13/153

Provide an ioctl for userspace applications, but only if this operation
is hardware accelerated (otherwide it does not make any sense).

Signed-off-by: Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>
bcm2708_fb: Add ioctl for reading gpu memory through dma

video: bcm2708_fb: Add compat_ioctl support.

When using a 64 bit kernel with 32 bit userspace we need
compat ioctl handling for FBIODMACOPY as one of the
parameters is a pointer.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

Pulled in the multi frame buffer support from the Pi3 repo

bcm2708 framebuffer driver

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
bcm2708_fb : Implement blanking support using the mailbox property interface

bcm2708_fb: Add pan and vsync controls

bcm2708_fb: DMA acceleration for fb_copyarea

Based on http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php?p=62425#p62425
Also used Simon's dmaer_master module as a reference for tweaking DMA
settings for better performance.

For now busylooping only. IRQ support might be added later.
With non-overclocked Raspberry Pi, the performance is ~360 MB/s
for simple copy or ~260 MB/s for two-pass copy (used when dragging
windows to the right).

In the case of using DMA channel 0, the performance improves
to ~440 MB/s.

For comparison, VFP optimized CPU copy can only do ~114 MB/s in
the same conditions (hindered by reading uncached source buffer).

Signed-off-by: Siarhei Siamashka <siarhei.siamashka@gmail.com>
bcm2708_fb: report number of dma copies

Add a counter (exported via debugfs) reporting the
number of dma copies that the framebuffer driver
has done, in order to help evaluate different
optimization strategies.

Signed-off-by: Luke Diamand <luked@broadcom.com>
bcm2708_fb: use IRQ for DMA copies

The copyarea ioctl() uses DMA to speed things along. This
was busy-waiting for completion. This change supports using
an interrupt instead for larger transfers. For small
transfers, busy-waiting is still likely to be faster.

Signed-off-by: Luke Diamand <luke@diamand.org>
bcm2708: Make ioctl logging quieter

video: fbdev: bcm2708_fb: Don't panic on error

No need to panic the kernel if the video driver fails.
Just print a message and return an error.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
fbdev: bcm2708_fb: Add ARCH_BCM2835 support

Add Device Tree support.
Pass the device to dma_alloc_coherent() in order to get the
correct bus address on ARCH_BCM2835.
Use the new DMA legacy API header file.
Including <mach/platform.h> is not necessary.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270x_DT: Add bcm2708-fb device

Add bcm2708-fb to Device Tree and don't add the
platform device when booting in DT mode.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Cleanup of bcm2708_fb file to kernel coding standards

Some minor change to function - remove a use of
in_atomic, plus replacing various debug messages
that manually specify the function name with
("%s",.__func__)

Signed-off-by: James Hughes <james.hughes@raspberrypi.org>
video: bcm2708_fb: Try allocating on the ARM and passing to VPU

Currently the VPU allocates the contiguous buffer for the
framebuffer.
Try an alternate path first where we use dma_alloc_coherent
and pass the buffer to the VPU. Should the VPU firmware not
support that path, then free the buffer and revert to the
old behaviour of using the VPU allocation.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

Add dwc_otg driver

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
usb: dwc: fix lockdep false positive

Signed-off-by: Kari Suvanto <karis79@gmail.com>
usb: dwc: fix inconsistent lock state

Signed-off-by: Kari Suvanto <karis79@gmail.com>
Add FIQ patch to dwc_otg driver. Enable with dwc_otg.fiq_fix_enable=1. Should give about 10% more ARM performance.
Thanks to Gordon and Costas

Avoid dynamic memory allocation for channel lock in USB driver. Thanks ddv2005.

Add NAK holdoff scheme. Enabled by default, disable with dwc_otg.nak_holdoff_enable=0. Thanks gsh

Make sure we wait for the reset to finish

dwc_otg: fix bug in dwc_otg_hcd.c resulting in silent kernel
 memory corruption, escalating to OOPS under high USB load.

dwc_otg: Fix unsafe access of QTD during URB enqueue

In dwc_otg_hcd_urb_enqueue during qtd creation, it was possible that the
transaction could complete almost immediately after the qtd was assigned
to a host channel during URB enqueue, which meant the qtd pointer was no
longer valid having been completed and removed. Usually, this resulted in
an OOPS during URB submission. By predetermining whether transactions
need to be queued or not, this unsafe pointer access is avoided.

This bug was only evident on the Pi model A where a device was attached
that had no periodic endpoints (e.g. USB pendrive or some wlan devices).

dwc_otg: Fix incorrect URB allocation error handling

If the memory allocation for a dwc_otg_urb failed, the kernel would OOPS
because for some reason a member of the *unallocated* struct was set to
zero. Error handling changed to fail correctly.

dwc_otg: fix potential use-after-free case in interrupt handler

If a transaction had previously aborted, certain interrupts are
enabled to track error counts and reset where necessary. On IN
endpoints the host generates an ACK interrupt near-simultaneously
with completion of transfer. In the case where this transfer had
previously had an error, this results in a use-after-free on
the QTD memory space with a 1-byte length being overwritten to
0x00.

dwc_otg: add handling of SPLIT transaction data toggle errors

Previously a data toggle error on packets from a USB1.1 device behind
a TT would result in the Pi locking up as the driver never handled
the associated interrupt. Patch adds basic retry mechanism and
interrupt acknowledgement to cater for either a chance toggle error or
for devices that have a broken initial toggle state (FT8U232/FT232BM).

dwc_otg: implement tasklet for returning URBs to usbcore hcd layer

The dwc_otg driver interrupt handler for transfer completion will spend
a very long time with interrupts disabled when a URB is completed -
this is because usb_hcd_giveback_urb is called from within the handler
which for a USB device driver with complicated processing (e.g. webcam)
will take an exorbitant amount of time to complete. This results in
missed completion interrupts for other USB packets which lead to them
being dropped due to microframe overruns.

This patch splits returning the URB to the usb hcd layer into a
high-priority tasklet. This will have most benefit for isochronous IN
transfers but will also have incidental benefit where multiple periodic
devices are active at once.

dwc_otg: fix NAK holdoff and allow on split transactions only

This corrects a bug where if a single active non-periodic endpoint
had at least one transaction in its qh, on frnum == MAX_FRNUM the qh
would get skipped and never get queued again. This would result in
a silent device until error detection (automatic or otherwise) would
either reset the device or flush and requeue the URBs.

Additionally the NAK holdoff was enabled for all transactions - this
would potentially stall a HS endpoint for 1ms if a previous error state
enabled this interrupt and the next response was a NAK. Fix so that
only split transactions get held off.

dwc_otg: Call usb_hcd_unlink_urb_from_ep with lock held in completion handler

usb_hcd_unlink_urb_from_ep must be called with the HCD lock held.  Calling it
asynchronously in the tasklet was not safe (regression in
c4564d4a1a0a9b10d4419e48239f5d99e88d2667).

This change unlinks it from the endpoint prior to queueing it for handling in
the tasklet, and also adds a check to ensure the urb is OK to be unlinked
before doing so.

NULL pointer dereference kernel oopses had been observed in usb_hcd_giveback_urb
when a USB device was unplugged/replugged during data transfer.  This effect
was reproduced using automated USB port power control, hundreds of replug
events were performed during active transfers to confirm that the problem was
eliminated.

USB fix using a FIQ to implement split transactions

This commit adds a FIQ implementaion that schedules
the split transactions using a FIQ so we don't get
held off by the interrupt latency of Linux

dwc_otg: fix device attributes and avoid kernel warnings on boot

dcw_otg: avoid logging function that can cause panics

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/21
Thanks to cleverca22 for fix

dwc_otg: mask correct interrupts after transaction error recovery

The dwc_otg driver will unmask certain interrupts on a transaction
that previously halted in the error state in order to reset the
QTD error count. The various fine-grained interrupt handlers do not
consider that other interrupts besides themselves were unmasked.

By disabling the two other interrupts only ever enabled in DMA mode
for this purpose, we can avoid unnecessary function calls in the
IRQ handler. This will also prevent an unneccesary FIQ interrupt
from being generated if the FIQ is enabled.

dwc_otg: fiq: prevent FIQ thrash and incorrect state passing to IRQ

In the case of a transaction to a device that had previously aborted
due to an error, several interrupts are enabled to reset the error
count when a device responds. This has the side-effect of making the
FIQ thrash because the hardware will generate multiple instances of
a NAK on an IN bulk/interrupt endpoint and multiple instances of ACK
on an OUT bulk/interrupt endpoint. Make the FIQ mask and clear the
associated interrupts.

Additionally, on non-split transactions make sure that only unmasked
interrupts are cleared. This caused a hard-to-trigger but serious
race condition when you had the combination of an endpoint awaiting
error recovery and a transaction completed on an endpoint - due to
the sequencing and timing of interrupts generated by the dwc_otg core,
it was possible to confuse the IRQ handler.

Fix function tracing

dwc_otg: whitespace cleanup in dwc_otg_urb_enqueue

dwc_otg: prevent OOPSes during device disconnects

The dwc_otg_urb_enqueue function is thread-unsafe. In particular the
access of urb->hcpriv, usb_hcd_link_urb_to_ep, dwc_otg_urb->qtd and
friends does not occur within a critical section and so if a device
was unplugged during activity there was a high chance that the
usbcore hub_thread would try to disable the endpoint with partially-
formed entries in the URB queue. This would result in BUG() or null
pointer dereferences.

Fix so that access of urb->hcpriv, enqueuing to the hardware and
adding to usbcore endpoint URB lists is contained within a single
critical section.

dwc_otg: prevent BUG() in TT allocation if hub address is > 16

A fixed-size array is used to track TT allocation. This was
previously set to 16 which caused a crash because
dwc_otg_hcd_allocate_port would read past the end of the array.

This was hit if a hub was plugged in which enumerated as addr > 16,
due to previous device resets or unplugs.

Also add #ifdef FIQ_DEBUG around hcd->hub_port_alloc[], which grows
to a large size if 128 hub addresses are supported. This field is
for debug only for tracking which frame an allocate happened in.

dwc_otg: make channel halts with unknown state less damaging

If the IRQ received a channel halt interrupt through the FIQ
with no other bits set, the IRQ would not release the host
channel and never complete the URB.

Add catchall handling to treat as a transaction error and retry.

dwc_otg: fiq_split: use TTs with more granularity

This fixes certain issues with split transaction scheduling.

- Isochronous multi-packet OUT transactions now hog the TT until
  they are completed - this prevents hubs aborting transactions
  if they get a periodic start-split out-of-order
- Don't perform TT allocation on non-periodic endpoints - this
  allows simultaneous use of the TT's bulk/control and periodic
  transaction buffers

This commit will mainly affect USB audio playback.

dwc_otg: fix potential sleep while atomic during urb enqueue

Fixes a regression introduced with eb1b482a. Kmalloc called from
dwc_otg_hcd_qtd_add / dwc_otg_hcd_qtd_create did not always have
the GPF_ATOMIC flag set. Force this flag when inside the larger
critical section.

dwc_otg: make fiq_split_enable imply fiq_fix_enable

Failing to set up the FIQ correctly would result in
"IRQ 32: nobody cared" errors in dmesg.

dwc_otg: prevent crashes on host port disconnects

Fix several issues resulting in crashes or inconsistent state
if a Model A root port was disconnected.

- Clean up queue heads properly in kill_urbs_in_qh_list by
  removing the empty QHs from the schedule lists
- Set the halt status properly to prevent IRQ handlers from
  using freed memory
- Add fiq_split related cleanup for saved registers
- Make microframe scheduling reclaim host channels if
  active during a disconnect
- Abort URBs with -ESHUTDOWN status response, informing
  device drivers so they respond in a more correct fashion
  and don't try to resubmit URBs
- Prevent IRQ handlers from attempting to handle channel
  interrupts if the associated URB was dequeued (and the
  driver state was cleared)

dwc_otg: prevent leaking URBs during enqueue

A dwc_otg_urb would get leaked if the HCD enqueue function
failed for any reason. Free the URB at the appropriate points.

dwc_otg: Enable NAK holdoff for control split transactions

Certain low-speed devices take a very long time to complete a
data or status stage of a control transaction, producing NAK
responses until they complete internal processing - the USB2.0
spec limit is up to 500mS. This causes the same type of interrupt
storm as seen with USB-serial dongles prior to c8edb238.

In certain circumstances, usually while booting, this interrupt
storm could cause SD card timeouts.

dwc_otg: Fix for occasional lockup on boot when doing a USB reset

dwc_otg: Don't issue traffic to LS devices in FS mode

Issuing low-speed packets when the root port is in full-speed mode
causes the root port to stop responding. Explicitly fail when
enqueuing URBs to a LS endpoint on a FS bus.

Fix ARM architecture issue with local_irq_restore()

If local_fiq_enable() is called before a local_irq_restore(flags) where
the flags variable has the F bit set, the FIQ will be erroneously disabled.

Fixup arch_local_irq_restore to avoid trampling the F bit in CPSR.

Also fix some of the hacks previously implemented for previous dwc_otg
incarnations.

dwc_otg: fiq_fsm: Base commit for driver rewrite

This commit removes the previous FIQ fixes entirely and adds fiq_fsm.

This rewrite features much more complete support for split transactions
and takes into account several OTG hardware bugs. High-speed
isochronous transactions are also capable of being performed by fiq_fsm.

All driver options have been removed and replaced with:
  - dwc_otg.fiq_enable (bool)
  - dwc_otg.fiq_fsm_enable (bool)
  - dwc_otg.fiq_fsm_mask (bitmask)
  - dwc_otg.nak_holdoff (unsigned int)

Defaults are specified such that fiq_fsm behaves similarly to the
previously implemented FIQ fixes.

fiq_fsm: Push error recovery into the FIQ when fiq_fsm is used

If the transfer associated with a QTD failed due to a bus error, the HCD
would retry the transfer up to 3 times (implementing the USB2.0
three-strikes retry in software).

Due to the masking mechanism used by fiq_fsm, it is only possible to pass
a single interrupt through to the HCD per-transfer.

In this instance host channels would fall off the radar because the error
reset would function, but the subsequent channel halt would be lost.

Push the error count reset into the FIQ handler.

fiq_fsm: Implement timeout mechanism

For full-speed endpoints with a large packet size, interrupt latency
runs the risk of the FIQ starting a transaction too late in a full-speed
frame. If the device is still transmitting data when EOF2 for the
downstream frame occurs, the hub will disable the port. This change is
not reflected in the hub status endpoint and the device becomes
unresponsive.

Prevent high-bandwidth transactions from being started too late in a
frame. The mechanism is not guaranteed: a combination of bit stuffing
and hub latency may still result in a device overrunning.

fiq_fsm: fix bounce buffer utilisation for Isochronous OUT

Multi-packet isochronous OUT transactions were subject to a few bounday
bugs. Fix them.

Audio playback is now much more robust: however, an issue stands with
devices that have adaptive sinks - ALSA plays samples too fast.

dwc_otg: Return full-speed frame numbers in HS mode

The frame counter increments on every *microframe* in high-speed mode.
Most device drivers expect this number to be in full-speed frames - this
caused considerable confusion to e.g. snd_usb_audio which uses the
frame counter to estimate the number of samples played.

fiq_fsm: save PID on completion of interrupt OUT transfers

Also add edge case handling for interrupt transports.

Note that for periodic split IN, data toggles are unimplemented in the
OTG host hardware - it unconditionally accepts any PID.

fiq_fsm: add missing case for fiq_fsm_tt_in_use()

Certain combinations of bitrate and endpoint activity could
result in a periodic transaction erroneously getting started
while the previous Isochronous OUT was still active.

fiq_fsm: clear hcintmsk for aborted transactions

Prevents the FIQ from erroneously handling interrupts
on a timed out channel.

fiq_fsm: enable by default

fiq_fsm: fix dequeues for non-periodic split transactions

If a dequeue happened between the SSPLIT and CSPLIT phases of the
transaction, the HCD would never receive an interrupt.

fiq_fsm: Disable by default

fiq_fsm: Handle HC babble errors

The HCTSIZ transfer size field raises a babble interrupt if
the counter wraps. Handle the resulting interrupt in this case.

dwc_otg: fix interrupt registration for fiq_enable=0

Additionally make the module parameter conditional for wherever
hcd->fiq_state is touched.

fiq_fsm: Enable by default

dwc_otg: Fix various issues with root port and transaction errors

Process the host port interrupts correctly (and don't trample them).
Root port hotplug now functional again.

Fix a few thinkos with the transaction error passthrough for fiq_fsm.

fiq_fsm: Implement hack for Split Interrupt transactions

Hubs aren't too picky about which endpoint we send Control type split
transactions to. By treating Interrupt transfers as Control, it is
possible to use the non-periodic queue in the OTG core as well as the
non-periodic FIFOs in the hub itself. This massively reduces the
microframe exclusivity/contention that periodic split transactions
otherwise have to enforce.

It goes without saying that this is a fairly egregious USB specification
violation, but it works.

Original idea by Hans Petter Selasky @ FreeBSD.org.

dwc_otg: FIQ support on SMP. Set up FIQ stack and handler on Core 0 only.

dwc_otg: introduce fiq_fsm_spin(un|)lock()

SMP safety for the FIQ relies on register read-modify write cycles being
completed in the correct order. Several places in the DWC code modify
registers also touched by the FIQ. Protect these by a bare-bones lock
mechanism.

This also makes it possible to run the FIQ and IRQ handlers on different
cores.

fiq_fsm: fix build on bcm2708 and bcm2709 platforms

dwc_otg: put some barriers back where they should be for UP

bcm2709/dwc_otg: Setup FIQ on core 1 if >1 core active

dwc_otg: fixup read-modify-write in critical paths

Be more careful about read-modify-write on registers that the FIQ
also touches.

Guard fiq_fsm_spin_lock with fiq_enable check

fiq_fsm: Falling out of the state machine isn't fatal

This edge case can be hit if the port is disabled while the FIQ is
in the middle of a transaction. Make the effects less severe.

Also get rid of the useless return value.

squash: dwc_otg: Allow to build without SMP

usb: core: make overcurrent messages more prominent

Hub overcurrent messages are more serious than "debug". Increase loglevel.

usb: dwc_otg: Don't use dma_to_virt()

Commit 6ce0d20 changes dma_to_virt() which breaks this driver.
Open code the old dma_to_virt() implementation to work around this.

Limit the use of __bus_to_virt() to cases where transfer_buffer_length
is set and transfer_buffer is not set. This is done to increase the
chance that this driver will also work on ARCH_BCM2835.

transfer_buffer should not be NULL if the length is set, but the
comment in the code indicates that there are situations where this
might happen. drivers/usb/isp1760/isp1760-hcd.c also has a similar
comment pointing to a possible: 'usb storage / SCSI bug'.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Fix crash when fiq_enable=0

dwc_otg: fiq_fsm: Make high-speed isochronous strided transfers work properly

Certain low-bandwidth high-speed USB devices (specialist audio devices,
compressed-frame webcams) have packet intervals > 1 microframe.

Stride these transfers in the FIQ by using the start-of-frame interrupt
to restart the channel at the right time.

dwc_otg: Force host mode to fix incorrect compute module boards

dwc_otg: Add ARCH_BCM2835 support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Simplify FIQ irq number code

Dropping ATAGS means we can simplify the FIQ irq number code.
Also add error checking on the returned irq number.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: Remove duplicate gadget probe/unregister function

dwc_otg: Properly set the HFIR

Douglas Anderson reported:

According to the most up to date version of the dwc2 databook, the FRINT
field of the HFIR register should be programmed to:
* 125 us * (PHY clock freq for HS) - 1
* 1000 us * (PHY clock freq for FS/LS) - 1

This is opposed to older versions of the doc that claimed it should be:
* 125 us * (PHY clock freq for HS)
* 1000 us * (PHY clock freq for FS/LS)

and reported lower timing jitter on a USB analyser

dcw_otg: trim xfer length when buffer larger than allocated size is received

dwc_otg: Don't free qh align buffers in atomic context

dwc_otg: Enable the hack for Split Interrupt transactions by default

dwc_otg.fiq_fsm_mask=0xF has long been a suggestion for users with audio stutters or other USB bandwidth issues.
So far we are aware of many success stories but no failure caused by this setting.
Make it a default to learn more.

See: https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=28&t=70437

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
dwc_otg: Use kzalloc when suitable

dwc_otg: Pass struct device to dma_alloc*()

This makes it possible to get the bus address from Device Tree.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
dwc_otg: fix summarize urb->actual_length for isochronous transfers

Kernel does not copy input data of ISO transfers to userspace
if actual_length is set only in ISO transfers and not summarized
in urb->actual_length. Fixes raspberrypi/linux#903

fiq_fsm: Use correct states when starting isoc OUT transfers

In fiq_fsm_start_next_periodic() if an isochronous OUT transfer
was selected, no regard was given as to whether this was a single-packet
transfer or a multi-packet staged transfer.

For single-packet transfers, this had the effect of repeatedly sending
OUT packets with bogus data and lengths.

Eventually if the channel was repeatedly enabled enough times, this
would lock up the OTG core and no further bus transfers would happen.

Set the FSM state up properly if we select a single-packet transfer.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1842

dwc_otg: make nak_holdoff work as intended with empty queues

If URBs reading from non-periodic split endpoints were dequeued and
the last transfer from the endpoint was a NAK handshake, the resulting
qh->nak_frame value was stale which would result in unnecessarily long
polling intervals for the first subsequent transfer with a fresh URB.

Fixup qh->nak_frame in dwc_otg_hcd_urb_dequeue and also guard against
a case where a single URB is submitted to the endpoint, a NAK was
received on the transfer immediately prior to receiving data and the
device subsequently resubmits another URB past the qh->nak_frame interval.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1709

dwc_otg: fix split transaction data toggle handling around dequeues

See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1709

Fix several issues regarding endpoint state when URBs are dequeued
- If the HCD is disconnected, flush FIQ-enabled channels properly
- Save the data toggle state for bulk endpoints if the last transfer
  from an endpoint where URBs were dequeued returned a data packet
- Reset hc->start_pkt_count properly in assign_and_init_hc()

dwc_otg: fix several potential crash sources

On root port disconnect events, the host driver state is cleared and
in-progress host channels are forcibly stopped. This doesn't play
well with the FIQ running in the background, so:
- Guard the disconnect callback with both the host spinlock and FIQ
  spinlock
- Move qtd dereference in dwc_otg_handle_hc_fsm() after the early-out
  so we don't dereference a qtd that has gone away
- Turn catch-all BUG()s in dwc_otg_handle_hc_fsm() into warnings.

dwc_otg: delete hcd->channel_lock

The lock serves no purpose as it is only held while the HCD spinlock
is already being held.

dwc_otg: remove unnecessary dma-mode channel halts on disconnect interrupt

Host channels are already halted in kill_urbs_in_qh_list() with the
subsequent interrupt processing behaving as if the URB was dequeued
via HCD callback.

There's no need to clobber the host channel registers a second time
as this exposes races between the driver and host channel resulting
in hcd->free_hc_list becoming corrupted.

dwcotg: Allow to build without FIQ on ARM64

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
dwc_otg: make periodic scheduling behave properly for FS buses

If the root port is in full-speed mode, transfer times at 12mbit/s
would be calculated but matched against high-speed quotas.

Reinitialise hcd->frame_usecs[i] on each port enable event so that
full-speed bandwidth can be tracked sensibly.

Also, don't bother using the FIQ for transfers when in full-speed
mode - at the slower bus speed, interrupt frequency is reduced by
an order of magnitude.

Related issue: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2020

dwc_otg: fiq_fsm: Make isochronous compatibility checks work properly

Get rid of the spammy printk and local pointer mangling.
Also, there is a nominal benefit for using fiq_fsm for isochronous
transfers in FS mode (~1.1k IRQs per second vs 2.1k IRQs per second)
so remove the root port speed check.

dwc_otg: add module parameter int_ep_interval_min

Add a module parameter (defaulting to ignored) that clamps the polling rate
of high-speed Interrupt endpoints to a minimum microframe interval.

The parameter is modifiable at runtime as it is used when activating new
endpoints (such as on device connect).

dwc_otg: fiq_fsm: Add non-periodic TT exclusivity constraints

Certain hub types do not discriminate between pipe direction (IN or OUT)
when considering non-periodic transfers. Therefore these hubs get confused
if multiple transfers are issued in different directions with the same
device address and endpoint number.

Constrain queuing non-periodic split transactions so they are performed
serially in such cases.

Related: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2024

dwc_otg: Fixup change to DRIVER_ATTR interface

dwc_otg: Fix compilation warnings

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
USB_DWCOTG: Disable building dwc_otg as a module (#2265)

When dwc_otg is built as a module, build will fail with the following
error:

ERROR: "DWC_TASK_HI_SCHEDULE" [drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg.ko] undefined!
scripts/Makefile.modpost:91: recipe for target '__modpost' failed
make[1]: *** [__modpost] Error 1
Makefile:1199: recipe for target 'modules' failed
make: *** [modules] Error 2

Even if the error is solved by including the missing
DWC_TASK_HI_SCHEDULE function, the kernel will panic when loading
dwc_otg.

As a workaround, simply prevent user from building dwc_otg as a module
as the current kernel does not support it.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2258

Signed-off-by: Malik Olivier Boussejra <malik@boussejra.com>
dwc_otg: New timer API

dwc_otg: Fix removed ACCESS_ONCE->READ_ONCE

dwc_otg: don't unconditionally force host mode in dwc_otg_cil_init()

Add the ability to disable force_host_mode for those that want to use
dwc_otg in both device and host modes.

dwc_otg: Fix a regression when dequeueing isochronous transfers

In 282bed95 (dwc_otg: make nak_holdoff work as intended with empty queues)
the dequeue mechanism was changed to leave FIQ-enabled transfers to run
to completion - to avoid leaving hub TT buffers with stale packets lying
around.

This broke FIQ-accelerated isochronous transfers, as this then meant that
dozens of transfers were performed after the dequeue function returned.

Restore the state machine fence for isochronous transfers.

fiq_fsm: rewind DMA pointer for OUT transactions that fail (#2288)

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2140

dwc_otg: add smp_mb() to prevent driver state corruption on boot

Occasional crashes have been seen where the FIQ code dereferences
invalid/random pointers immediately after being set up, leading to
panic on boot.

The crash occurs as the FIQ code races against hcd_init_fiq() and
the hcd_init_fiq() code races against the outstanding memory stores
from dwc_otg_hcd_init(). Use explicit barriers after touching
driver state.

usb: dwc_otg: fix memory corruption in dwc_otg driver

[Upstream commit 51b1b6491752ac066ee8d32cc66042fcc955fef6]

The move from the staging tree to the main tree exposed a
longstanding memory corruption bug in the dwc2 driver. The
reordering of the driver initialization caused the dwc2 driver
to corrupt the initialization data of the sdhci driver on the
Raspberry Pi platform, which made the bug show up.

The error is in calling to_usb_device(hsotg->dev), since ->dev
is not a member of struct usb_device. The easiest fix is to
just remove the offending code, since it is not really needed.

Thanks to Stephen Warren for tracking down the cause of this.

Reported-by: Andre Heider <a.heider@gmail.com>
Tested-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>
Signed-off-by: Paul Zimmerman <paulz@synopsys.com>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
[lukas: port from upstream dwc2 to out-of-tree dwc_otg driver]
Signed-off-by: Lukas Wunner <lukas@wunner.de>
usb: dwb_otg: Fix unreachable switch statement warning

This warning appears with GCC 7.3.0 from toolchains.bootlin.com:

../drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg_fiq_fsm.c: In function ‘fiq_fsm_update_hs_isoc’:
../drivers/usb/host/dwc_otg/dwc_otg_fiq_fsm.c:595:61: warning: statement will never be executed [-Wswitch-unreachable]
   st->hctsiz_copy.b.xfersize = nrpackets * st->hcchar_copy.b.mps;
                                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~^~~~

Signed-off-by: Nathan Chancellor <natechancellor@gmail.com>
dwc_otg: fiq_fsm: fix incorrect DMA register offset calculation

Rationalise the offset and update all call sites.

Fixes https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2408

dwc_otg: fix bug with port_addr assignment for single-TT hubs

See https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2734

The "Hub Port" field in the split transaction packet was always set
to 1 for single-TT hubs. The majority of single-TT hub products
apparently ignore this field and broadcast to all downstream enabled
ports, which masked the issue. A subset of hub devices apparently
need the port number to be exact or split transactions will fail.

usb: dwc_otg: Clean up build warnings on 64bit kernels

No functional changes. Almost all are changes to logging lines.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
usb: dwc_otg: Use dma allocation for mphi dummy_send buffer

The FIQ driver used a kzalloc'ed buffer for dummy_send,
passing a kernel virtual address to the hardware block.
The buffer is only ever used for a dummy read, so it
should be harmless, but there is the chance that it will
cause exceptions.

Use a dma allocation so that we have a genuine bus address,
and read from that.
Free the allocation when done for good measure.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>
dwc_otg: only do_split when we actually need to do a split

The previous test would fail if the root port was in fullspeed mode
and there was a hub between the FS device and the root port. While
the transfer worked, the schedule mangling performed for high-speed
split transfers would break leading to an 8ms polling interval.

dwc_otg: fix locking around dequeueing and killing URBs

kill_urbs_in_qh_list() is practically only ever called with the fiq lock
already held, so don't spinlock twice in the case where we need to cancel
an isochronous transfer.

Also fix up a case where the global interrupt register could be read with
the fiq lock not held.

Fixes the deadlock seen in https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2907

ARM64/DWC_OTG: Port dwc_otg driver to ARM64

In ARM64, the FIQ mechanism used by this driver is not current
implemented.   As a workaround, reqular IRQ is used instead
of FIQ.

In a separate change, the IRQ-CPU mapping is round robined
on ARM64 to increase concurrency and allow multiple interrupts
to be serviced at a time.  This reduces the need for FIQ.

Tests Run:

This mechanism is most likely to break when multiple USB devices
are attached at the same time.  So the system was tested under
stress.

Devices:

1. USB Speakers playing back a FLAC audio through VLC
   at 96KHz.(Higher then typically, but supported on my speakers).

2. sftp transferring large files through the buildin ethernet
   connection which is connected through USB.

3. Keyboard and mouse attached and being used.

Although I do occasionally hear some glitches, the music seems to
play quite well.

Signed-off-by: Michael Zoran <mzoran@crowfest.net>
usb: dwc_otg: Clean up interrupt claiming code

The FIQ/IRQ interrupt number identification code is scattered through
the dwc_otg driver. Rationalise it, simplifying the code and solving
an existing issue.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/2612

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
dwc_otg: Choose appropriate IRQ handover strategy

2711 has no MPHI peripheral, but the ARM Control block can fake
interrupts. Use the size of the DTB "mphi" reg block to determine
which is required.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
usb: host: dwc_otg: fix compiling in separate directory

The dwc_otg Makefile does not respect the O=path argument correctly:
include paths in CFLAGS are given relatively to object path, not source
path. Compiling in a separate directory yields #include errors.

Signed-off-by: Marek Behún <marek.behun@nic.cz>
dwc_otg: use align_buf for small IN control transfers (#3150)

The hardware will do a 4-byte write to memory on any IN packet received
that is between 1 and 3 bytes long. This tramples memory in the uvcvideo
driver, as it uses a sequence of 1- and 2-byte control transfers to
query the min/max/range/step of each individual camera control and
gives us buffers that are offsets into a struct.

Catch small control transfers in the data phase and use the align_buf
to bounce the correct number of bytes into the URB's buffer.

In general, short packets on non-control endpoints should be OK as URBs
should have enough buffer space for a wMaxPacket size transfer.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3148

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: Declare DMA capability with HCD_DMA flag

Following [1], USB controllers have to declare DMA capabilities in
order for them to be used by adding the HCD_DMA flag to their hc_driver
struct.

[1] 7b81cb6bddd2 ("usb: add a HCD_DMA flag instead of guestimating DMA capabilities")

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
dwc_otg: checking the urb->transfer_buffer too early (#3332)

After enable the HIGHMEM and VMSPLIT_3G, the dwc_otg driver doesn't
work well on Pi2/3 boards with 1G physical ram. Users experience
the failure when copying a file of 600M size to the USB stick. And
at the same time, the dmesg shows:
usb 1-1.1.2: reset high-speed USB device number 8 using dwc_otg
sd 0:0:0:0: [sda] tag#0 FAILED Result: hostbyte=DID_ERROR driverbyte=DRIVER_OK
blk_update_request: I/O error, dev sda, sector 3024048 op 0x1:(WRITE) flags 0x4000 phys_seg 15 prio class 0

When this happens, the sg_buf sent to the driver is located in the
highmem region, the usb_sg_init() in the core/message.c will leave
transfer_buffer to NULL if the sg_buf is in highmem, but in the
dwc_otg driver, it returns -EINVAL unconditionally if transfer_buffer
is NULL.

The driver can handle the situation of buffer to be NULL, if it is in
DMA mode, it will convert an address from transfer_dma.

But if the conversion fails or it is in the PIO mode, we should check
buffer and return -EINVAL if it is NULL.

BugLink: https://bugs.launchpad.net/bugs/1852510
Signed-off-by: Hui Wang <hui.wang@canonical.com>
dwc_otg: constrain endpoint max packet and transfer size on split IN

The hcd would unconditionally set the transfer length to the endpoint
packet size for non-isoc IN transfers. If the remaining buffer length
was less than the length of returned data, random memory would get
scribbled over, with bad effects if it crossed a page boundary.

Force a babble error if this happens by limiting the max transfer size
to the available buffer space. DMA will stop writing to memory on a
babble condition.

The hardware expects xfersize to be an integer multiple of maxpacket
size, so override hcchar.b.mps as well.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: fiq_fsm: pause when cancelling split transactions

Non-periodic splits will DMA to/from the driver-provided transfer_buffer,
which may be freed immediately after the dequeue call returns. Block until
we know the transfer is complete.

A similar delay is needed when cleaning up disconnects, as the FIQ could
have started a periodic transfer in the previous microframe to the one
that triggered a disconnect.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: fiq_fsm: add a barrier on entry into FIQ handler(s)

On BCM2835, there is no hardware guarantee that multiple outstanding
reads to different peripherals will complete in-order. The FIQ code
uses peripheral reads without barriers for performance, so in the case
where a read to a slow peripheral was issued immediately prior to FIQ
entry, the first peripheral read that the FIQ did could end up with
wrong read data returned.

Add dsb(sy) on entry so that all outstanding reads are retired.

The FIQ only issues reads to the dwc_otg core, so per-read barriers
in the handler itself are not required.

On BCM2836 and BCM2837 the barrier is not strictly required due to
differences in how the peripheral bus is implemented, but having
arch-specific handlers that introduce different latencies is risky.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.org>
dwc_otg: whitelist_table is now productlist_table

dwc_otg: initialise sched_frame for periodic QHs that were parked

If a periodic QH has no remaining QTDs, then it is removed from all
periodic schedules. When re-adding, initialise the sched_frame and
start_split_frame from the current value of the frame counter.

See https://bugs.launchpad.net/raspbian/+bug/1819560
and
 https://github.com/raspberrypi/linux/issues/3883

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.com>
dwc_otg: Minimise header and fix build warnings

Delete a large amount of unused declaration from "usb.h", some of which
were causing build warnings, and get the module building cleanly.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
dwc-otg: fix clang -Wignored-attributes warning

warning: attribute declaration must precede definition

dwc-otg: fix clang -Wsometimes-uninitialized warning

warning: variable 'retval' is used uninitialized whenever 'if' condition is false

dwc-otg: fix clang -Wpointer-bool-conversion warning

warning: address of array 'desc->wMaxPacketSize' will always evaluate to 'true'

The wMaxPacketSize field is actually a two element array which content should
be accessed via the UGETW macro.

dwc_otg: fix an undeclared variable
Replace an undeclared variable used by DWC_DEBUGPL with the real endpoint address. DWC_DEBUGPL does nothing with DEBUG undefined so it did not go wrong before.
Signed-off-by: Zixuan Wang <wangzixuan@sjtu.edu.cn>
dwc_otg: Update NetBSD usb.h header licence

NetBSD have changed their licensing requirements such that the 2-clause
licence is preferred. Update usb.h in the downstream dwc_otg code
accordingly.

See https://www.netbsd.org/about/redistribution.html for more
information.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
dwc_otg: pay attention to qh->interval when rescheduling periodic queues

A regression introduced in https://github.com/raspberrypi/linux/pull/3887
meant that if the newly scheduled transfer immediately returned data, and
the driver resubmitted a single URB after every transfer, then the effective
polling interval would end up being approx 1ms.

Use the larger of SCHEDULE_SLOP or the configured endpoint interval.

Signed-off-by: Jonathan Bell <jonathan@raspberrypi.com>
drivers: dwc_otg: Fix fallthrough warnings

Signed-off-by: Alexander Winkowski <dereference23@outlook.com>

Main bcm2708/bcm2709 linux port

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2709: Drop platform smp and timer init code

irq-bcm2836 handles this through these functions:
bcm2835_init_local_timer_frequency()
bcm2836_arm_irqchip_smp_init()

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm270x: Use watchdog for reboot/poweroff

The watchdog driver already has support for reboot/poweroff.
Make use of this and remove the code from the platform files.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
board_bcm2835: Remove coherent dma pool increase - API has gone

pinctrl-bcm2835: Set base to 0 give expected gpio numbering

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
SQUASH: pinctrl: bcm2835: Set base for bcm2711 GPIO to 0

Without this patch GPIOs don't seem to work properly, primarily
noticeable as broken LEDs.

Squash with "pinctrl-bcm2835: Set base to 0 give expected gpio numbering"

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

tty: amba-pl011: Avoid rare write-when-full error

Under some circumstances on BCM283x processors data loss can be
observed - a single byte missing from the TX output stream. These bytes
are always the last byte of a batch of 8 written from pl011_tx_chars
when from_irq is true, meaning that the FIFO full flag is not checked
before writing.

The transmit optimisation relies on the FIFO being half-empty when the
TX interrupt is raised. Instrumenting the driver further showed that
the failure case correlated with the TX FIFO full flag being set at the
point where the last byte was written to the data register, which
explains the data loss but not how the FIFO appeared to be prematurely
full. A possible explanation is that a FIFO write was in flight at the
time the interrupt was raised, but as yet there is no hypothesis as to
how this might occur.

In the absence of a clear understanding of the failure mechanism, avoid
the problem by checking the FIFO levels before writing the last byte of
the group, which will have minimal performance impact.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Add cts-event-workaround DT property

The BCM2835 PL011 implementation seems to have a bug that can lead to a
transmission lockup if CTS changes frequently. A workaround was added to
the driver with a vendor-specific flag to enable it, but this flag is
currently not set for ARM implementations.

Add a "cts-event-workaround" property to Pi DTBs and use the presence
of that property to force the flag to be enabled in the driver.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1280

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

amba_pl011: Insert mb() for correct FIFO handling

The pl011 register accessor functions use the _relaxed versions of the
standard readl() and writel() functions, meaning that there are no
automatic memory barriers. When polling a FIFO status register to check
for fullness, it is necessary to ensure that any outstanding writes have
completed; otherwise the flags are effectively stale, making it possible
that the next write is to a full FIFO.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

lan78xx: Enable LEDs and auto-negotiation

For applications of the LAN78xx that don't have valid programmed
EEPROMs or OTPs, enabling both LEDs and auto-negotiation by default
seems reasonable.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

irqchip: irq-bcm2836: Remove regmap and syscon use

The syscon node defines a register range that duplicates that used by
the local_intc node on bcm2836/7. Since irq-bcm2835 and irq-bcm2836 are
built in and always present together (both drivers are enabled by
CONFIG_ARCH_BCM2835), it is possible to replace the syscon usage with a
global variable that simplifies the code. Doing so does lose the
locking provided by regmap, but as only one side is using the regmap
interface (irq-bcm2835 uses readl and write) there is no loss of
atomicity.

See: https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/926

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

i2c: bcm2835: Add debug support

This adds a debug module parameter to aid in debugging transfer issues
by printing info to the kernel log. When enabled, status values are
collected in the interrupt routine and msg info in
bcm2835_i2c_start_transfer(). This is done in a way that tries to avoid
affecting timing. Having printk in the isr can mask issues.

debug values (additive):
1: Print info on error
2: Print info on all transfers
3: Print messages before transfer is started

The value can be changed at runtime:
/sys/module/i2c_bcm2835/parameters/debug

Example output, debug=3:
[  747.114448] bcm2835_i2c_xfer: msg(1/2) write addr=0x54, len=2 flags= [i2c1]
[  747.114463] bcm2835_i2c_xfer: msg(2/2) read addr=0x54, len=32 flags= [i2c1]
[  747.117809] start_transfer: msg(1/2) write addr=0x54, len=2 flags= [i2c1]
[  747.117825] isr: remain=2, status=0x30000055 : TA TXW TXD TXE  [i2c1]
[  747.117839] start_transfer: msg(2/2) read addr=0x54, len=32 flags= [i2c1]
[  747.117849] isr: remain=32, status=0xd0000039 : TA RXR TXD RXD  [i2c1]
[  747.117861] isr: remain=20, status=0xd0000039 : TA RXR TXD RXD  [i2c1]
[  747.117870] isr: remain=8, status=0x32 : DONE TXD RXD  [i2c1]

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

Update vfpmodule.c

Christopher Alexander Tobias Schulze - May 2, 2015, 11:57 a.m.
This patch fixes a problem with VFP state save and restore related
to exception handling (panic with message "BUG: unsupported FP
instruction in kernel mode") present on VFP11 floating point units
(as used with ARM1176JZF-S CPUs, e.g. on first generation Raspberry
Pi boards). This patch was developed and discussed on

   https://github.com/raspberrypi/linux/issues/859

A precondition to see the crashes is that floating point exception
traps are enabled. In this case, the VFP11 might determine that a FPU
operation needs to trap at a point in time when it is not possible to
signal this to the ARM11 core any more. The VFP11 will then set the
FPEXC.EX bit and store the trapped opcode in FPINST. (In some cases,
a second opcode might have been accepted by the VFP11 before the
exception was detected and could be reported to the ARM11 - in this
case, the VFP11 also sets FPEXC.FP2V and stores the second opcode in
FPINST2.)

If FPEXC.EX is set, the VFP11 will "bounce" the next FPU opcode issued
by the ARM11 CPU, which will be seen by the ARM11 as an undefined opcode
trap. The VFP support code examines the FPEXC.EX and FPEXC.FP2V bits
to decide what actions to take, i.e., whether to emulate the opcodes
found in FPINST and FPINST2, and whether to retry the bounced instruction.

If a user space application has left the VFP11 in this "pending trap"
state, the next FPU opcode issued to the VFP11 might actually be the
VSTMIA operation vfp_save_state() uses to store the FPU registers
to memory (in our test cases, when building the signal stack frame).
In this case, the kernel crashes as described above.

This patch fixes the problem by making sure that vfp_save_state() is
always entered with FPEXC.EX cleared. (The current value of FPEXC has
already been saved, so this does not corrupt the context. Clearing
FPEXC.EX has no effects on FPINST or FPINST2. Also note that many
callers already modify FPEXC by setting FPEXC.EN before invoking
vfp_save_state().)

This patch also addresses a second problem related to FPEXC.EX: After
returning from signal handling, the kernel reloads the VFP context
from the user mode stack. However, the current code explicitly clears
both FPEXC.EX and FPEXC.FP2V during reload. As VFP11 requires these
bits to be preserved, this patch disables clearing them for VFP
implementations belonging to architecture 1. There should be no
negative side effects: the user can set both bits by executing FPU
opcodes anyway, and while user code may now place arbitrary values
into FPINST and FPINST2 (e.g., non-VFP ARM opcodes) the VFP support
code knows which instructions can be emulated, and rejects other
opcodes with "unhandled bounce" messages, so there should be no
security impact from allowing reloading FPEXC.EX and FPEXC.FP2V.

Signed-off-by: Christopher Alexander Tobias Schulze <cat.schulze@alice-dsl.net>

sound: Demote deferral errors to INFO level

At present there is no mechanism to specify driver load order,
which can lead to deferrals and repeated retries until successful.
Since this situation is expected, reduce the dmesg level to
INFO and mention that the operation will be retried.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

bcm2835-rng: Avoid initialising if already enabled

Avoids the 0x40000 cycles of warmup again if firmware has already used it

bcm: Make RASPBERRYPI_POWER depend on PM

reboot: Use power off rather than busy spinning when halt is requested

reboot: Use power off rather than busy spinning when halt is requested

Busy spinning after halt is dumb
We've previously applied this patch to arch/arm
but it is currenltly missing in arch/arm64

Pi4 after "sudo halt" uses 520mA
Pi4 after "sudo shutdown now" uses 310mA

Make them both use the lower powered option

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

watchdog: bcm2835: Support setting reboot partition

The Raspberry Pi firmware looks at the RSTS register to know which
partition to boot from. The reboot syscall command
LINUX_REBOOT_CMD_RESTART2 supports passing in a string argument.

Add support for passing in a partition number 0..63 to boot from.
Partition 63 is a special partiton indicating halt.
If the partition doesn't exist, the firmware falls back to partition 0.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

rtc: Add SPI alias for pcf2123 driver

Without this alias, Device Tree won't cause the driver
to be loaded.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/1510

dmaengine: bcm2835: Load driver early and support legacy API

Load driver early since at least bcm2708_fb doesn't support deferred
probing and even if it did, we don't want the video driver deferred.
Support the legacy DMA API which is needed by bcm2708_fb.
Don't mask out channel 2.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
bcm2835-dma: Add support for per-channel flags

Add the ability to interpret the high bits of the dreq specifier as
flags to be included in the DMA_CS register. The motivation for this
change is the ability to set the DISDEBUG flag for SD card transfers
to avoid corruption when using the VPU debugger.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-dma: Add proper 40-bit DMA support

BCM2711 has 4 DMA channels with a 40-bit address range, allowing them
to access the full 4GB of memory on a Pi 4.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
bcm2835-dma: Derive slave DMA addresses correctly

Slave addresses for DMA are meant to be supplied as physical addresses
(contrary to what struct snd_dmaengine_dai_dma_data does). It is up to
the DMA controller driver to perform the translation based on its own
view of the world, as described in Device Tree.

Now that the Pi Device Trees have the correct peripheral mappings,
replace the hacky address munging with phys_to_dma().

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-dma: Add NO_WAIT_RESP flag

Use bit 27 of the dreq value (the second cell of the DT DMA descriptor)
to request that the WAIT_RESP bit is not set.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-dma: Advertise the full DMA range

Unless the DMA mask is set wider than 32 bits, DMA mapping will use a
bounce buffer.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
bcm2835-dma: only reserve channel 0 if legacy dma driver is enabled

If CONFIG_DMA_BCM2708 isn't enabled there's no need to mask out
one of the already scarce DMA channels.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
bcm2835-dma: Avoid losing CS flags after interrupt

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
bcm2835-dma: Add bcm2835-dma: Add DMA_WIDE_SOURCE and DMA_WIDE_DEST flags

Use (reserved) bits 24 and 25 of the dreq value
(the second cell of the DT DMA descriptor) to request
that wide source reads or wide dest writes are required

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
dmaengine: bcm2835: Fix position reporting for 40 bits channels

For 40 bits channels, the position is reported by reading the upper byte
in the SRCI/DESTI registers. However the driver adds that upper byte
with an 8-bits left shift, while it should be 32.

Fixes: 9a52a9918306 ("bcm2835-dma: Add proper 40-bit DMA support")
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
dmaengine: bcm2835: Use to_bcm2711_cbaddr where relevant

bcm2711_dma40_memcpy has some code strictly equivalent to the
to_bcm2711_cbaddr() function. Let's use it instead.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
dmaengine: bcm2835: Fix descriptors usage for 40-bits channels

The bcm2835_dma_create_cb_chain() function is in charge of building up
the descriptors chain for a given transfer.

It was initially supporting only the BCM2835-style DMA controller, and
was later expanded to support controllers with 40-bits channels that use
a different descriptor layout.

However, some part of the function only use the old style descriptor,
even when building a chain of new-style descriptors, resulting in weird
bugs.

Fixes: 9a52a9918306 ("bcm2835-dma: Add proper 40-bit DMA support")
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
bcm2835-dma: Fix WAIT_RESP on memcpy

It goes in info not extra

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
bcm2835-dma: Fix dma_abort for 40-bit channels

It wasn't aborting the transfer and caused stop/start
of hdmi audio dma to be unreliable.

New sequence approved by Broadcom.

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
bcm2835-dma: Fix dma_abort for non-40bit channels

The sequence we were doing was not safe.

Clearing CS meant BCM2835_DMA_WAIT_FOR_WRITES was cleared
and so polling BCM2835_DMA_WAITING_FOR_WRITES has no benefit

Broadcom have provided a recommended sequence to abort
a dma lite channel, so switch to that.

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
bcm2835-dma: Support dma flags for multi-beat burst

Add a control bit to enable a multi-beat burst on a DMA.
This improves DMA performance and is required for HDMI audio.

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
bcm2835-dma: Need to keep PROT bits set in CS on 40bit controller

Resetting them to zero puts DMA channel into secure mode
which makes further accesses impossible

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

spi: spidev: Completely disable the spidev warning

An alternative strategy would be to use "rpi,spidev" instead, but that
would require many Raspberry Pi Device Tree changes.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

irqchip: irq-bcm2835: Add 2836 FIQ support

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>

irqchip: bcm2835: Add FIQ support

Add a duplicate irq range with an offset on the hwirq's so the
driver can detect that enable_fiq() is used.
Tested with downstream dwc_otg USB controller driver.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
Reviewed-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>
Acked-by: Stephen Warren <swarren@wwwdotorg.org>

irq-bcm2836: Avoid "Invalid trigger warning"

Initialise the level for each IRQ to avoid a warning from the
arm arch timer code.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Protect __release_resource against resources without parents

Without this patch, removing a device tree overlay can crash here.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

cgroup: Disable cgroup "memory" by default

Some Raspberry Pis have limited RAM and most users won't use the
cgroup memory support so it is disabled by default. Enable with:

    cgroup_enable=memory

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/1950

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Allow mac address to be set in smsc95xx

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>
SQUASH: smsc95xx: Use dev_mod_addr to set MAC addr

Since adeef3e32146 ("net: constify netdev->dev_addr") it has been
illegal to write to the dev_addr MAC address field. Later commits
have added explicit checks that it hasn't been modified by nefarious
means. The dev_addr_mod helper function is the accepted way to change
the dev_addr field, so use it.

Squash with 96c1def63ee1 ("Allow mac address to be set in smsc95xx").

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

smsc95xx: Experimental: Enable turbo_mode and packetsize=2560 by default

See: http://forum.kodi.tv/showthread.php?tid=285288

smsx95xx: fix crimes against truesize

smsc95xx is adjusting truesize when it shouldn't, and following a recent patch from Eric this is now triggering warnings.

This patch stops smsc95xx from changing truesize.

Signed-off-by: Steve Glendinning <steve.glendinning@smsc.com>

Revert "Revert "xhci: add quirk for host controllers that don't update endpoint DCS""

This reverts commit 5bef4b3cb95a5b883dfec8b3ffc0d671323d55bb.

We don't agree with upstream revert so undo it.

Revert "net: bcmgenet: Request APD, DLL disable and IDDQ-SR"

This reverts commit c3a4c69360ab43560f212eed326c9d8bde35b14c, which
broke rebooting when network booting.

See: https://github.com/raspberrypi/rpi-eeprom/issues/417

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just Works"

This reverts commit 92516cd97fd4d8ad5b1421a0d51771044f453a5f.

Thi commit "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just
Works" prevents BLE devices pairing in (at least) the Raspberry Pi OS
GUI. After reverting it, pairing works again.

If another solution to the problem is found then this reversion will
be removed.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4139

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just Works (LE SC)"

This reverts commit ffee202a78c2980688bc5d2f7d56480e69a5e0c9.

The commit "Bluetooth: Always request for user confirmation for Just
Works" prevents BLE devices pairing in (at least) the Raspberry Pi OS
GUI. After reverting it, pairing works again. Although this companion
commit ("... (LE SC)") has not been demonstrated to be problematic,
it follows the same logic and therefore could affect some use cases.

If another solution to the problem is found then this reversion will
be removed.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4139

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Revert "spi: spidev: Fix CS polarity if GPIO descriptors are used"

This reverts commit 83b2a8fe43bda0c11981ad6afa5dd0104d78be28.

cache: export clean and invalidate

hack: cache: Fix linker error

arm: partially revert 702b94bff3c50542a6e4ab9a4f4cef093262fe65

* Re-expose some dmi APIs for use in VCSM

clk-bcm2835: Remove VEC clock support

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

clk: bcm2835: Pass DT node to rpi_firmware_get

The fw_node pointer has already been retrieved, and using it allows
us to remove a downstream patch to the firmware driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

clk-bcm2835: Disable v3d clock

This is controlled by firmware, see clk-raspberrypi.c

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>

clk-bcm2835: Avoid null pointer exception

clk_desc_array[BCM2835_PLLB] doesn't exist so we dereference null when iterating

Signed-off-by: popcornmix <popcornmix@gmail.com>

clk: bcm2835: Allow reparenting leaf clocks while they're running.

This falls under the same "we can reprogram glitch-free as long as we
pause generation" rule as updating the div/frac fields.  This can be
used for runtime reclocking of V3D to manage power leakage.

Signed-off-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>

clk: bcm2835: Add support for setting leaf clock rates while running.

As long as you wait for !BUSY, you can do glitch-free updates of clock
rate while the clock is running.

Signed-off-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>

clk-bcm2835: Don't wait for pllh lock

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk: clk-bcm2835: Use %zd when printing size_t

The debug text for how many clocks have been registered
uses "%d" with a size_t. Correct it to "%zd".

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Read max core clock from firmware

The VPU is responsible for managing the core clock, usually under
direction from the bcm2835-cpufreq driver but not via the clk-bcm2835
driver. Since the core frequency can change without warning, it is
safer to report the maximum clock rate to users of the core clock -
I2C, SPI and the mini UART - to err on the safe side when calculating
clock divisors.

If the DT node for the clock driver includes a reference to the
firmware node, use the firmware API to query the maximum core clock
instead of reading the divider registers.

Prior to this patch, a "100KHz" I2C bus was sometimes clocked at about
160KHz. In particular, switching to the 4.9 kernel was likely to break
SenseHAT usage on a Pi3.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Add claim-clocks property

The claim-clocks property can be used to prevent PLLs and dividers
from being marked as critical. It contains a vector of clock IDs,
as defined by dt-bindings/clock/bcm2835.h.

Use this mechanism to claim PLLD_DSI0, PLLD_DSI1, PLLH_AUX and
PLLH_PIX for the vc4_kms_v3d driver.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

clk-bcm2835: Mark used PLLs and dividers CRITICAL

The VPU configures and relies on several PLLs and dividers. Mark all
enabled dividers and their PLLs as CRITICAL to prevent the kernel from
switching them off.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

Register the clocks early during the boot process, so that special/critical clocks can get enabled early on in the boot process avoiding the risk of disabling a clock, pll_divider or pll when a claiming driver fails to install propperly - maybe it needs to defer.

Signed-off-by: Martin Sperl <kernel@martin.sperl.org>

clk-raspberrypi: Add ISP to exported clocks

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

config: Add default configs

BCM2708: Add core Device Tree support

Add the bare minimum needed to boot BCM2708 from a Device Tree.

Signed-off-by: Noralf Tronnes <notro@tronnes.org>
BCM2708: DT: change 'axi' nodename to 'soc'

Change DT node named 'axi' to 'soc' so it matches ARCH_BCM2835.
The VC4 bootloader fills in certain properties in the 'axi' subtree,
but since this is part of an upstreaming effort, the name is changed.

Signed-off-by: Noralf Tronnes notro@tronnes.org
BCM2708_DT: Correct length of the peripheral space

Use dts-dirs feature for overlays.

The kernel makefiles have a dts-dirs target that is for vendor subdirectories.

Using this fixes the install_dtbs target, which previously did not install the overlays.

BCM270X_DT: configure I2S DMA channels

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
BCM270X_DT: switch to bcm2835-i2s

I2S soundcard drivers with proper devicetree support (i.e. not linking
to the cpu_dai/platform via name but to cpu/platform via of_node)
will work out of the box without any modifications.

When the kernel is compiled without devicetree support the platform
code will instantiate the bcm2708-i2s driver and I2S soundcard drivers
will link to it via name, as before.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>
SDIO-overlay: add poll_once-boolean parameter

Add paramter to toggle sdio-device-polling
done every second or once at boot-time.

Signed-off-by: Patrick Boettcher <patrick.boettcher@posteo.de>
BCM270X_DT: Make mmc overlay compatible with current firmware

The original DT overlay logic followed a merge-then-patch procedure,
i.e. parameters are applied to the loaded overlay before the overlay
is merged into the base DTB. This sequence has been changed to
patch-then-merge, in order to support parameterised node names, and
to protect against bad overlays. As a result, overrides (parameters)
must only target labels in the overlay, but the overlay can obviously target nodes in the base DTB.

mmc-overlay.dts (that switches back to the original mmc sdcard
driver) is the only overlay violating that rule, and this patch
fixes it.

bcm270x_dt: Use the sdhost MMC controller by default

The "mmc" overlay reverts to using the other controller.

squash: Add cprman to dt

BCM270X_DT: Use clk_core for I2C interfaces

BCM270X_DT: Use bcm283x.dtsi, bcm2835.dtsi and bcm2836.dtsi

The mainline Device Tree files are quite close to downstream now.
Let's use bcm283x.dtsi, bcm2835.dtsi and bcm2836.dtsi as base files
for our dts files.

Mainline dts files are based on these files:

          bcm2835-rpi.dtsi
  bcm2835.dtsi    bcm2836.dtsi
          bcm283x.dtsi

Current downstream are based on these:

  bcm2708.dtsi    bcm2709.dtsi    bcm2710.dtsi
             bcm2708_common.dtsi

This patch introduces this dependency:

  bcm2708.dtsi    bcm2709.dtsi
          bcm2708-rpi.dtsi
          bcm270x.dtsi
  bcm2835.dtsi    bcm2836.dtsi
          bcm283x.dtsi

And:
          bcm2710.dtsi
          bcm2708-rpi.dtsi
          bcm270x.dtsi
          bcm283x.dtsi

bcm270x.dtsi contains the downstream bcm283x.dtsi diff.
bcm2708-rpi.dtsi is the downstream version of bcm2835-rpi.dtsi.

Other changes:
- The led node has moved from /soc/leds to /leds. This is not a problem
  since the label is used to reference it.
- The clk_osc reg property changes from 6 to 3.
- The gpu nodes has their interrupt property set in the base file.
- the clocks label does not point to the /clocks node anymore, but
  points to the cprman node. This is not a problem since the overlays
  that use the clock node refer to it directly: target-path = "/clocks";
- some nodes now have 2 labels since mainline and downstream differs in
  this respect: cprman/clocks, spi0/spi, gpu/vc4.
- some nodes doesn't have an explicit status = "okay" since they're not
  disabled in the base file: watchdog and random.
- gpiomem doesn't need an explicit status = "okay".
- bcm2708-rpi-cm.dts got the hpd-gpios property from bcm2708_common.dtsi,
  it's now set directly in that file.
- bcm2709-rpi-2-b.dts has the timer node moved from /soc/timer to /timer.
- Removed clock-frequency property on the bcm{2709,2710}.dtsi timer nodes.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270X_DT: Use raspberrypi-power to turn on USB power

Use the raspberrypi-power driver to turn on USB power.

Signed-off-by: Noralf Trønnes <noralf@tronnes.org>
BCM270X_DT: Add a .dtbo target, use for overlays

Change the filenames and extensions to keep the pre-DDT style of
overlay (<name>-overlay.dtb) distinct from new ones that use a
different style of local fixups (<name>.dtbo), and to match other
platforms.

The RPi firmware uses the DDTK trailer atom to choose which type of
overlay to use for each kernel.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Don't generate "linux,phandle" props

The EPAPR standard says to use "phandle" properties to store phandles,
rather than the deprecated "linux,phandle" version. By default, dtc
generates both, but adding "-H epapr" causes it to only generate
"phandle"s, saving some space and clutter.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Add overlay for enc28j60 on SPI2

Works on SPI2 for compute module

BCM270X_DT: Add midi-uart0 overlay

MIDI requires 31.25kbaud, a baudrate unsupported by Linux. The
midi-uart0 overlay configures uart0 (ttyAMA0) to use a fake clock
so that requesting 38.4kbaud actually gets 31.25kbaud.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: Add i2c-sensor overlay

The i2c-sensor overlay is a container for various pressure and
temperature sensors, currently bmp085 and bmp280. The standalone
bmp085_i2c-sensor overlay is now deprecated.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: overlays/*-overlay.dtb -> overlays/*.dtbo (#1752)

We now create overlays as .dtbo files.

build: support for .dtbo files for dtb overlays

Kernel 4.4.6+ on RaspberryPi support .dtbo files for overlays, instead of .dtb.
Patch the kernel, which has faulty rules to generate .dtbo the way yocto does

Signed-off-by: Herve Jourdain <herve.jourdain@neuf.fr>
Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>
BCM270X: Drop position requirement for CMA in VC4 overlay.

No longer necessary since 2aefcd576195a739a7a256099571c9c4a401005f,
and will probably let peeople that want to choose a larger CMA
allocation (particularly on pi0/1).

Signed-off-by: Eric Anholt <eric@anholt.net>
BCM270X_DT: RPi Device Tree tidy

Use the upstream sdhost node, add thermal-zones, and factor out some
common elements.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
kbuild: Silence unhelpful DTC warnings

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>
BCM270X_DT: DT build rules no longer arch-specific

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.org>

arm64: setup: Fix build warning

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Limit max_bpc to 8 on Pi0-3

Pi 0-3 have no deep colour support and only 24bpp output,
so max_bpc should remain as 8.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: drop unnecessary and harmful HDMI RGB format check

RGB is a mandatory format for all DVI and HDMI monitors so there's
no need to check for presence of the DRM_COLOR_FORMAT_RGB444 bit in
color_formats.

More importantly this checks breaks working around EDID issues with
eg video=HDMI-A-1:1024x768D or drm.edid_firmware=edid/1024x768.bin
as the RGB444 bit is only set when a valid EDID with digital bit set in
the input byte is present - which isn't the case when no EDID can be
read from the display device at all or with the in-built kernel EDIDs,
which mimic analog (VGA) displays without the digital bit set.

So drop the check, if we output video on the HDMI connector we can
assume that the display can accept 8bit RGB.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>

drm/vc4: Set AXI panic modes for the HVS

The HVS can change AXI request mode based on how full the COB
FIFOs are.
Until now the vc4 driver has been relying on the firmware to
have set these to sensible values.

With HVS channel 2 now being used for live video, change the
panic mode for all channels to be explicitly set by the driver,
and the same for all channels.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Calculate bpc based on max_requested_bpc

This aligns vc4 with Intel, AMD and Synopsis drivers and fixes max bpc
connector property not working as expected on monitors with YCbCr 4:2:2
support but not deep color support.

max_bpc in connector state is clamped at max_bpc from display info and
the latter only takes deep color modes into account so it will always
be 8, even if the display can do 4:2:2 12-bit output.

Signed-off-by: Matthias Reichl <hias@horus.com>

drm/vc4_plane: Add support for YUV444 formats

Support displaying DRM_FORMAT_YUV444 and DRM_FORMAT_YVU444 formats.
Tested with kmstest and kodi. e.g.

kmstest -r 1920x1080@60 -f 400x300-YU24

Note: without the shift of width, only half the chroma is fetched,
resulting in correct left half of image and corrupt colours on right half.

The increase in width shouldn't affect fetching of Y data,
as the hardware will clamp at dest width.

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm/vc4: hvs: Destroy dlist allocations immediately when running a test

When running a kunit test, the driver runs with a mock device. As such,
any attempt to read or write to a hardware register will fail the
current test immediately.

The dlist allocation management recently introduced will read the
current frame count from the HVS to defer its destruction until a
subsequent frame has been output. This obviously involves a register
read that fails the Kunit tests.

Change the destruction deferral function to destroy the allocation
immediately if we run under kunit. This is essentially harmless since
the main reason for that deferall is to prevent any access to the
hardware dlist while a frame described by that list is rendered. On our
mock driver, we have neither a hardware dlist nor a rendering, so it
doesn't matter.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hvs: Move the dlist allocation destruction to a function

We'll need to destroy a dlist allocation in multiple code paths, so
let's move it to a separate function.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hvs: Initialize the dlist allocation list entry

The vc4_hvs_dlist_allocation structure has a list that we don't
initialize when we allocate a new instance.

This makes any call reading the list structure (such as list_empty) fail
with a NULL pointer dereference.

Let's make sure our list is always initialized.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: hvs: Defer dlist slots deallocation

During normal operations, the cursor position update is done through an
asynchronous plane update, which on the vc4 driver basically just
modifies the right dlist word to move the plane to the new coordinates.

However, when we have the overscan margins setup, we fall back to a
regular commit when we are next to the edges. And since that commit
happens to be on a cursor plane, it's considered a legacy cursor update
by KMS.

The main difference it makes is that it won't wait for its completion
(ie, next vblank) before returning. This means if we have multiple
commits happening in rapid succession, we can have several of them
happening before the next vblank.

In parallel, our dlist allocation is tied to a CRTC state, and each time
we do a commit we end up with a new CRTC state, with the previous one
being freed. This means that we free our previous dlist entry (but don't
clear it though) every time a new one is being committed.

Now, if we were to have two commits happening before the next vblank, we
could end up freeing reusing the same dlist entries before the next
vblank.

Indeed, we would start from an initial state taking, for example, the
dlist entries 10 to 20, then start a commit taking the entries 20 to 30
and setting the dlist pointer to 20, and freeing the dlist entries 10 to
20. However, since we haven't reach vblank yet, the HVS is still using
the entries 10 to 20.

If we were to make a new commit now, chances are the allocator are going
to give the 10 to 20 entries back, and we would change their content to
match the new state. If vblank hasn't happened yet, we just corrupted
the active dlist entries.

A first attempt to solve this was made by creating an intermediate dlist
buffer to store the current (ie, as of the last commit) dlist content,
that we would update each time the HVS is done with a frame. However, if
the interrupt handler missed the vblank window, we would end up copying
our intermediate dlist to the hardware one during the composition,
essentially creating the same issue.

Since making sure that our interrupt handler runs within a fixed,
constrained, time window would require to make Linux a real-time kernel,
this seems a bit out of scope.

Instead, we can work around our original issue by keeping the dlist
slots allocation longer. That way, we won't reuse a dlist slot while
it's still in flight. In order to achieve this, instead of freeing the
dlist slot when its associated CRTC state is destroyed, we'll queue it
in a list.

A naive implementation would free the buffers in that queue when we get
our end of frame interrupt. However, there's still a race since, just
like in the shadow dlist case, we don't control when the handler for
that interrupt is going to run. Thus, we can end up with a commit adding
an old dlist allocation to our queue during the window between our
actual interrupt and when our handler will run. And since that buffer is
still being used for the composition of the current frame, we can't free
it right away, exposing us to the original bug.

Fortunately for us, the hardware provides a frame counter that is
increased each time the first line of a frame is being generated.
Associating the frame counter the image is supposed to go away to the
allocation, and then only deallocate buffers that have a counter below
or equal to the one we see when the deallocation code should prevent the
above race from occuring.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

vc4_hdmi: Avoid log spam for audio start failure

We regularly get dmesg error reports of:
[   18.184066] hdmi-audio-codec hdmi-audio-codec.3.auto: ASoC: error at snd_soc_dai_startup on i2s-hifi: -19
[   18.184098]  MAI: soc_pcm_open() failed (-19)

Currently I get 30 of these when booting to desktop.
We always say, ignore they are harmless, but removing them would be good.

A bit of investigation shows, for me, the errors are all generated by second, unused hdmi interface.

It shows as an alsa device, and pulseaudio attempts to open it (numerous times), generating a kernel
error message each time.

systemctl --user restart pulseaudio.service generates 6 additional error messages.

The error messages all come through:
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/a009a9c0d79dfec114ee5102ec3d3325a172c952/sound/soc/soc-pcm.c#L39

which suggests returning ENOTSUPP, rather that ENODEV will be quiet. And indeed it is.

Note: earlier kernels do not have the quiet ENOTSUPP, so additional cherry-picks will be needed to backport
Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm/vc4_hdmi: Allow hotplug detect to be forced

See: https://forum.libreelec.tv/thread/24783-tv-avr-turns-back-on-right-after-turning-them-off

While the kernel provides a :D flag for assuming device is connected,
it doesn't stop this function from being called and generating a cec_phys_addr_invalidate
message when hotplug is deasserted.

That message provokes a flurry of CEC messages which for many users results in the TV
switching back on again and it's very hard to get it to stay switched off.

It seems to only occur with an AVR and TV connected but has been observed across a
number of manufacturers.

The issue started with https://github.com/raspberrypi/linux/pull/4371
and this provides an optional way of getting back the old behaviour

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm/vc4: hvs: Skip DebugFS Registration for FKMS

FKMS doesn't have an HVS and it's expected. Return from the debugfs init
function immediately if we're running with fkms.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/atomic: If margins are updated, update all planes.

Margins may be implemented by scaling the planes, but as there
is no way of intercepting the set_property for a standard property,
and all planes are checked in drm_atomic_check_only before the
connectors, there's now way to add the planes into the state
from the driver.

If the margin properties change, add all corresponding planes to
the state.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/atomic-helpers: remove legacy_cursor_update hacks

The stuff never really worked, and leads to lots of fun because it
out-of-order frees atomic states. Which upsets KASAN, among other
things.

For async updates we now have a more solid solution with the
->atomic_async_check and ->atomic_async_commit hooks. Support for that
for msm and vc4 landed. nouveau and i915 have their own commit
routines, doing something similar.

For everyone else it's probably better to remove the use-after-free
bug, and encourage folks to use the async support instead. The
affected drivers which register a legacy cursor plane and don't either
use the new async stuff or their own commit routine are: amdgpu,
atmel, mediatek, qxl, rockchip, sti, sun4i, tegra, virtio, and vmwgfx.

Inspired by an amdgpu bug report.

v2: Drop RFC, I think with amdgpu converted over to use
atomic_async_check/commit done in

commit 674e78acae0dfb4beb56132e41cbae5b60f7d662
Author: Nicholas Kazlauskas <nicholas.kazlauskas@amd.com>
Date:   Wed Dec 5 14:59:07 2018 -0500

    drm/amd/display: Add fast path for cursor plane updates

we don't have any driver anymore where we have userspace expecting
solid legacy cursor support _and_ they are using the atomic helpers in
their fully glory. So we can retire this.

v3: Paper over msm and i915 regression. The complete_all is the only
thing missing afaict.

v4: Rebased on recent kernel, added extra link for vc4 bug.

Link: https://bugzilla.kernel.org/show_bug.cgi?id=199425
Link: https://lore.kernel.org/all/20220221134155.125447-9-maxime@cerno.tech/
Cc: mikita.lipski@amd.com
Cc: Michel Dänzer <michel@daenzer.net>
Cc: harry.wentland@amd.com
Cc: Rob Clark <robdclark@gmail.com>
Cc: "Kazlauskas, Nicholas" <nicholas.kazlauskas@amd.com>
Tested-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
Signed-off-by: Daniel Vetter <daniel.vetter@intel.com>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Force trigger of dlist update on margins change

When the margins are changed, the dlist needs to be regenerated
with the changed updated dest regions for each of the planes.

Setting the zpos_changed flag is sufficient to trigger that
without doing a full modeset, therefore set it should the
margins be changed.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

vc4/drm:plane: Make use of chroma siting parameter

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm: Add chroma siting properties

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

vc4/drm: Handle fractional coordinates using the phase field

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

vc4/drm: vc4_plane: Keep fractional source coords inside state

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

drm/bridge: tc358762: Ignore EPROBE_DEFER when logging errors

mipi_dsi_attach can fail due to resources not being available
yet, therefore do not log error messages should they occur.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/dsi: Document the meaning and spec references for MIPI_DSI_MODE_*

The MIPI_DSI_MODE_* flags have fairly terse descriptions and no reference
to the DSI specification as to their exact meaning. Usage has therefore
been rather fluid.

Extend the descriptions and provide references to the part of the
MIPI DSI specification regarding what they mean.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Disable Gamma control on HVS5 due to issues writing the table

Still under investigation, but the conditions under which the HVS
will accept values written to the gamma PWL are not straightforward.

Disable gamma on HVS5 again until it can be resolved to avoid
gamma being enabled with an incorrect table.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Validate the size of the gamma_lut

Add a check to vc4_hvs_gamma_check to ensure a new non-empty
gamma LUT is of the correct length before accepting it.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Only add gamma properties once.

Two calls were made to drm_crtc_enable_color_mgmt to add gamma
and CTM, however they were both set to add the gamma properties,
so they ended up added twice.

Fixes: 766cc6b1f7fc "drm/vc4: Add CTM support"
Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Enable gamma block only when required.

With HVS5 the gamma block is now only reprogrammed with
a disable/enable. Loading the table from vc4_hvs_init_channel
(called from vc4_hvs_atomic_enable) appears to be at an
invalid point in time and so isn't applied.

Switch to enabling and disabling the gamma table instead. This
isn't safe if the pipeline is running, but it isn't now.
For HVS4 it is safe to enable and disable dynamically, so
adopt that approach there too.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm: Check whether the gamma lut has changed before updating

drm_crtc_legacy_gamma_set updates the gamma_lut blob unconditionally,
which leads to unnecessary reprogramming of hardware.

Check whether the blob contents has actually changed before
signalling that it has been updated.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Make VEC progressive modes readily accessible

Add predefined modelines for the 240p (NTSC) and 288p (PAL) progressive
modes, and report them through vc4_vec_connector_get_modes().

Signed-off-by: Mateusz Kwiatkowski <kfyatek+publicgit@gmail.com>

drm/vc4: Relax VEC modeline requirements and add progressive mode support

Make vc4_vec_encoder_atomic_check() accept arbitrary modelines, as long
as they result in somewhat sane output from the VEC. The bounds have
been determined empirically. Additionally, add support for the
progressive 262-line and 312-line modes.

Signed-off-by: Mateusz Kwiatkowski <kfyatek+publicgit@gmail.com>

drm/vc4: hvs: Force modeset on gamma lut change

The HVS Gamma block can only be updated when idle, so we need to disable
the HVS channel when the gamma property is set in an atomic commit.

Since the pixelvalve cannot have its assigned channel halted without
stalling unless it's disabled as well, in our case that means forcing a
full disable / enable cycle on the pipeline.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Add debugfs node that dumps the vc5 gamma PWL entries

This helps with debugging the conversion from a 256 point gamma LUT to
16 point PWL entries as used by the BCM2711.

Co-developed-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
Signed-off-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Add support for gamma on BCM2711

BCM2711 changes from a 256 entry lookup table to a 16 point
piecewise linear function as the pipeline bitdepth has increased
to make a LUT unwieldy.

Implement a simple conversion from a 256 entry LUT that userspace
is likely to expect to 16 evenly spread points in the PWL. This
could be improved with curve fitting at a later date.

Co-developed-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
Signed-off-by: Juerg Haefliger <juergh@canonical.com>
Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>

drm/vc4: Add firmware-kms mode

This is a squash of all firmware-kms related patches from previous
branches, up to and including
"drm/vc4: Set the possible crtcs mask correctly for planes with FKMS"
plus a couple of minor fixups for the 5.9 branch.
Please refer to earlier branches for full history.

This patch includes work by Eric Anholt, James Hughes, Phil Elwell,
Dave Stevenson, Dom Cobley, and Jonathon Bell.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drm/vc4: Fixup firmware-kms after "drm/atomic: Pass the full state to CRTC atomic enable/disable"

Prototype for those calls changed, so amend fkms (which isn't
upstream) to match.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drm/vc4: Fixup fkms for API change

Atomic flush and check changed API, so fix up the downstream-only
FKMS driver.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drm/vc4: Make normalize_zpos conditional on using fkms

Eric's view was that there was no point in having zpos
support on vc4 as all the planes had the same functionality.

Can be later squashed into (and fixes):
drm/vc4: Add firmware-kms mode

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
drm/vc4: FKMS: Change of Broadcast RGB mode needs a mode change

The Broadcast RGB (aka HDMI limited/full range) property is only
notified to the firmware on mode change, so this needs to be
signalled when set.

https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/1580

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
vc4/drv: Only notify firmware of display done with kms

fkms driver still wants firmware display to be active

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
ydrm/vc4: fkms: Fix margin calculations for the right/bottom edges

The calculations clipped the right/bottom edge of the clipped
range based on the left/top margins.

https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4447

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
drm/vc4: fkms: Use new devm_rpi_firmware_get api

drm/kms: Add allow_fb_modifiers

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>
drm/vc4: Add async update support for cursor planes

Now that cursors are implemented as regular planes, all cursor
movements result in atomic updates. As the firmware-kms driver
doesn't support asynchronous updates, these are synchronous, which
limits the update rate to the screen refresh rate. Xorg seems unaware
of this (or at least of the effect of this), because if the mouse is
configured with a higher update rate than the screen then continuous
mouse movement results in an increasing backlog of mouse events -
cue extreme lag.

Add minimal support for asynchronous updates - limited to cursor
planes - to eliminate the lag.

See: https://github.com/raspberrypi/linux/pull/4971
     https://github.com/raspberrypi/linux/issues/4988

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
drivers/gpu/drm/vc4: Add missing 32-bit RGB formats

The missing 32-bit per pixel ABGR and various "RGB with an X value"
formats are added. Change sent by Dave Stevenson.

Signed-off-by: David Plowman <david.plowman@raspberrypi.com>
drm: vc4: Fixup duplicated macro definition in vc4_firmware_kms

Both vc4_drv.h and vc4_firmware_kms.c had definitions for
to_vc4_crtc.

Rename the fkms one to make it unique, and drop the magic
define vc4_crtc vc4_kms_crtc
define to_vc4_crtc to_vc4_kms_crtc
that renamed half the variable and function names in a slightly
unexpected way.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Allow setting the TV norm via module parameter

Similar to the ch7006 and nouveau drivers, introduce a "tv_mode" module
parameter that allow setting the TV norm by specifying vc4.tv_norm= on
the kernel command line.

If that is not specified, try inferring one of the most popular norms
(PAL or NTSC) from the video mode specified on the command line. On
Raspberry Pis, this causes the most common cases of the sdtv_mode
setting in config.txt to be respected.

Signed-off-by: Mateusz Kwiatkowski <kfyatek+publicgit@gmail.com>

drm/atomic: Don't fixup modes that haven't been reset

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

drm/vc4: Add FKMS as an acceptable node for dma ranges.

Under FKMS, the firmware (via FKMS) also requires the VideoCore cache
aliases for image planes, as defined by the dma-ranges under /soc.

Add rpi-firmware-kms to the list of acceptable nodes to look for
to copy dma config from.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>

raspberrypi-firmware: Update mailbox commands

Signed-off-by: Dom Cobley <popcornmix@gmail.com>

Use GitHubs issue form for bug reports

Use GitHubs issue form for bug reports.

- modern look
- user don't need to mess with given markdown parts while filling the issue template

Setup config.yml for general questions and problems with the Raspbian distribution packages.

Update issue templates (#2736)

workflows: We all love checkpatch, so add it to the CI workflows

This is currently running on defaults, so the --strict desired
for media drivers and similar won't be observed. That may be
possible to add later.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
.github: Add Github Workflow for KUnit

Now that we have some KUnit coverage, let's add a github actions file to
run them on each push or pull request.

Signed-off-by: Maxime Ripard <maxime@cerno.tech>
.github/workflows: Add dtoverlaycheck workflow

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
.github/workflows: Create workflow to CI kernel builds

Builds the bcmrpi, bcm2709, bcm2711, and bcm2835 32 bit kernels,
and defconfig and bcm2711 64bit kernels, saving the artifacts for
7 days.

Signed-off-by: Dave Stevenson <dave.stevenson@raspberrypi.com>
.github: Skip broken Generic DRM/KMS Unit Tests

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
.github/workflows: Set warnings-as-errors for builds

To avoid code with build warnings being introduced into the tree, force
CONFIG_WERROR=y in the build workflow.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
.github/workflows: Correct kernel builds artifacts

Modify the kernel build workflow to create artifacts with the correct
names and structure, both as an example of what we expect and in case
anyone wants to use the output.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
.github/workflows: Switch to a matrix build

Remove the per-build duplication by putting build parameters in a
matrix.

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>
.github/workflows: Retain artifacts for 90 days

Signed-off-by: Phil Elwell <phil@raspberrypi.com>

Linux 6.6.17

Link: https://lore.kernel.org/r/20240213171852.948844634@linuxfoundation.org
Tested-by: SeongJae Park <sj@kernel.org>
Tested-by: Miguel Ojeda <ojeda@kernel.org>
Tested-by: Florian Fainelli <florian.fainelli@broadcom.com>
Tested-by: Allen Pais <apais@linux.microsoft.com>
Tested-by: Shuah Khan <skhan@linuxfoundation.org>
Tested-by: Bagas Sanjaya <bagasdotme@gmail.com>
Tested-by: Linux Kernel Functional Testing <lkft@linaro.org>
Tested-by: Harshit Mogalapalli <harshit.m.mogalapalli@oracle.com>
Tested-by: Takeshi Ogasawara <takeshi.ogasawara@futuring-girl.com>
Link: https://lore.kernel.org/r/20240214142247.920076071@linuxfoundation.org
Tested-by: Allen Pais <apais@linux.microsoft.com>
Tested-by: Florian Fainelli <florian.fainelli@broadcom.com>
Tested-by: Ron Economos <re@w6rz.net>
Tested-by: Linux Kernel Functional Testing <lkft@linaro.org>
Tested-by: kernelci.org bot <bot@kernelci.org>
Tested-by: Jon Hunter <jonathanh@nvidia.com>
Tested-by: Takeshi Ogasawara <takeshi.ogasawara@futuring-girl.com>
Tested-by: Miguel Ojeda <ojeda@kernel.org>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>

netfilter: nft_set_rbtree: skip end interval element from gc

commit 60c0c230c6f046da536d3df8b39a20b9a9fd6af0 upstream.

rbtree lazy gc on insert might collect an end interval element that has
been just added in this transactions, skip end interval elements that
are not yet active.

Fixes: f718863aca46 ("netfilter: nft_set_rbtree: fix overlap expiration walk")
Cc: stable@vger.kernel.org
Reported-by: lonial con <kongln9170@gmail.com>
Signed-off-by: Pablo Neira Ayuso <pablo@netfilter.org>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>