Merge pull request #12206 from jsxyhelu/3.4

find innercircle of contour by using pointPolygonTest: (#12206)

Merge pull request #12494 from DEEPIR:3.4

Merge pull request #12479 from sturkmen72:patch-2

fix uninitialized read errors reported by CUDA-INITCHECK

Merge pull request #12482 from GeorgeMironov:protobuf-cmake-fix

Merge pull request #12483 from terfendail:meanstddev_multichan

Merge pull request #12071 from l-bat/l-bat:onnx_parser

* Add Squeezenet support in ONNX

* Add AlexNet support in ONNX

* Add Googlenet support in ONNX

* Add CaffeNet and RCNN support in ONNX

* Add VGG16 and VGG16 with batch normalization support in ONNX

* Add RCNN, ZFNet, ResNet18v1 and ResNet50v1 support in ONNX

* Add ResNet101_DUC_HDC

* Add Tiny Yolov2

* Add CNN_MNIST, MobileNetv2 and LResNet100 support in ONNX

* Add ONNX models for emotion recognition

* Add DenseNet121 support in ONNX

* Add Inception v1 support in ONNX

* Refactoring

* Fix tests

* Fix tests

* Skip unstable test

* Modify Reshape operation

Fixed meanStdDev() implementation for the case input matrix has more than 4 channels

Update hog.cpp

Fix include paths when building with external protobuf

Merge pull request #12054 from alalek:debug_bindings

Merge pull request #12475 from sturkmen72:patch-1

Merge pull request #12473 from cv3d:cmake/python_detection

CMAKE: Improve python detection

Update window.cpp

bindings: add debug helpers for args conversions

Merge pull request #12465 from hmaarrfk:fix_bayer2rgba

Output RGBA images when bayer_xx2YYYA is called

Merge pull request #12458 from DEEPIR:3.4

* may be an typo fix

* remove identical branch,may be paste error

* add parentheses around macro parameter

* simplify if condition

* check malloc fail

* change the condition of branch removed by commit 3041502861318c85d901e8c08226ff67898c77ed

Merge pull request #12460 from cv3d:lint_unused

Utilize CV_UNUSED macro

Merge pull request #12459 from alalek:fix_cuda_build

cuda: fix build (legacy C-API usage)

Merge pull request #12446 from alalek:imgproc_grabcut_numeric_issues

Merge pull request #12443 from DEEPIR:master

* simplify condition

* dims must > 0 or latter sz[dims-1] will underflow

Merge pull request #11630 from alalek:c_api_eliminate_constructors

Merge pull request #12411 from vpisarev:wide_convert

* rewrote Mat::convertTo() and convertScaleAbs() to wide universal intrinsics; added always-available and SIMD-optimized FP16<=>FP32 conversion

* fixed compile warnings

* fix some more compile errors

* slightly relaxed accuracy threshold for int->float conversion (since we now do it using single-precision arithmetics, not double-precision)

* fixed compile errors on iOS, Android and in the baseline C++ version (intrin_cpp.hpp)

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

* trying to fix ARM-neon builds

Merge pull request #12437 from vpisarev:avx2_fixes

* trying to fix the custom AVX2 builder test failures (false alarms)

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* fixed compile error with CPU_BASELINE=AVX2 on x86; raised tolerance thresholds in a couple of tests

* seemingly disabled false alarm warning in surf.cpp; increased tolerance thresholds in the tests for SolvePnP and in DNN/ENet

imgproc: grabcut numeric stability

don't use constructors for C API structures

core: remove constructors from C API structures

POD structures can't have constructors.

Merge pull request #12440 from woodychow:fix_normL2Sqr_speed_regression_3.4

Merge pull request #12264 from dkurt:dnn_remove_forward_method

* Remove a forward method in dnn::Layer

* Add a test

* Fix tests

* Mark multiple dnn::Layer::finalize methods as deprecated

* Replace back dnn's inputBlobs to vector of pointers

* Remove Layer::forward_fallback from CV_OCL_RUN scopes

Replace naive normL2Sqr with hal::normL2Sqr_ for better performance

Merge pull request #12434 from alalek:pr12414_rebased

Merge pull request #12355 from sturkmen72:update_samples

To fix bug #12389, which is a validation for the potential null pointer.

Signed-off-by: Zhenqing Hu <huzq85@gmail.com>

Merge pull request #12433 from alalek:fix_contrib_1746

Update samples

imgproc: fix Subdiv2D::getTriangleList()

Merge pull request #12408 from dkurt:dnn_myriad_batch_tests

Merge pull request #12424 from alalek:fix_build_avoid_nullptr

Enable Myriad tests with batch size > 1

build: don't use nullptr without C++11 guard

Merge pull request #12420 from cv3d:fix/gtest_vc12

Workaround for GTest v1.8.1 + Visual Studio 2013 (vc12)

Merge pull request #12409 from dkurt:fix_12407

Merge pull request #12406 from alalek:backport_12357_12391

Merge pull request #12394 from alalek:imgproc_GaussianBlur_allow_HAL_8U

Merge pull request #12383 from alalek:ts_qemu_support

Fix #12407

backport fixes for static analyzer warnings

Commits:
- 09837928d934d104b3f327ce42122b7b8f35fff3
- 10fb88d02791b33d83a3756c62e21aa1c5a1e68d

Excluded changes with std::atomic (C++98 requirement)

Merge pull request #12382 from alalek:update_gtest_1.8.1

Merge pull request #12405 from todortomov:3.4_cap_v4l_query_conrtols

Merge pull request #12398 from alalek:samples_eliminate_cvconfig

Merge pull request #12377 from alalek:inputarray_raw_wrapper_customtype

cap_v4l: Fix private control enumeration end condition

Currently the private control enumeration will be stopped when QUERYCTRL
returns -EINVAL only. It is possible however that other errors occur.

One particular case is when the v4l2 device doesn't support any controls
and doesn't implement the QUERYCTRL ioctl. In that case the v4l2
framework returns -ENOTTY. In that case the current control enumeration
will go in an endless loop.

To fix this change the control enumeration stop condition. If any errors
occur, end the control enumeration.

Signed-off-by: Todor Tomov <todor.tomov@linaro.org>

samples: eliminate cvconfig.h usage

- don't use TBB in samples

Merge pull request #12402 from alalek:fix_build_dnn_tests

dnn: fix tests build with disabled OpenCL

Merge pull request #12396 from LaurentBerger:I12392

Merge pull request #12397 from terfendail:resize_wintr_fix

CUDA: drop OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED requirement

core: wrap custom types via _RawArray (raw() call)

- support passing of `std::vector<KeyPoint>` via InputArray

Fixed bit-exact resize wide intrinsics implementation for 16U

Solves issue 12392

Merge pull request #12393 from peterjozsa:issue_12301

imgproc(GaussianBlur): restore processing order

Merge pull request #12371 from alalek:issue_12366

Fix bug in distanceTransform (#12278)

* fix 12218

* Update test_distancetransform.cpp

marked the test as "BIGDATA_TEST" in order to skip it on low-mem platforms

* modify test

* use a smaller image in the test

* fix test code

Import SSDs from TensorFlow by training config (#12188)

* Remove TensorFlow and protobuf dependencies from object detection scripts

* Create text graphs for TensorFlow object detection networks from sample

Fix https://github.com/opencv/opencv/issues/12301

Merge pull request #12376 from alalek:issue_12337

Merge pull request #12374 from alalek:issue_12368

Merge pull request #12373 from alalek:issue_12365

Merge pull request #12386 from wzw-intel:redundant_code

dnn: Remove a duplicated code snippet for flatten layer

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

cmake: drop unconditional forcing of CMAKE_SKIP_RPATH=TRUE

CMake "cache" entry for CMAKE_SKIP_RPATH is in the end of this file

ts: support QEMU launcher

ts: re-apply OpenCV-specific patch on googletest 1.8.1

ts: update Google Test 1.8.1

Helper script from googletest: ./scripts/fuse_gtest_files.py

ts: restore Google Test 1.8.0 (capture OpenCV specific patch)

Merge pull request #12379 from alalek:fix_warning_win32

imgcodecs(webp): use safe cast to size_t on Win32

Merge pull request #12362 from alalek:fix_js_headers

core: add solveLP type checks for output

to forbid Mat1f

Checks are not reliable: empty uninitialized `cv::Mat` has `CV_8UC1` type

calib3d: use `Mat::reserveBuffer()` instead of `.create()`

to allocate memory >2Gb

imgproc: small code refactoring (findContours -> l_cinfo)

imgproc(segmentation): don't increase mask NULL pointer

Avoid manual address arithmetic

Merge pull request #12350 from dkurt:dnn_ie_caffe_faster_rcnn

doc: add new tutorial motion deblur filter (#12215)

* doc: add new tutorial motion deblur filter

* Update motion_deblur_filter.markdown

a few minor changes

doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter (#12214)

* doc: fix English gramma in tutorial out-of-focus-deblur filter

* Update out_of_focus_deblur_filter.markdown

slightly modified one sentence

Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics (#12073)

* Bit-exact GaussianBlur reworked to use wide intrinsics

* Added v_mul_hi universal intrinsic

* Removed custom SSE2 branch from bit-exact GaussianBlur

* Removed loop unrolling for gaussianBlur horizontal smoothing

Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics (#12038)

* Bit-exact resize reworked to use wide intrinsics

* Reworked bit-exact resize row data loading

* Added bit-exact resize row data loaders for SIMD256 and SIMD512

* Fixed type punned pointer dereferencing warning

* Reworked loading of source data for SIMD256 and SIMD512 bit-exact resize

Merge pull request #12142 from alalek:dnn_ocl_fix_convolution_perf_tests

ml: fix adjusting K in KNearest (#12358)

Merge pull request #12353 from alalek:imgcodecs_fix_webp

Merge pull request #12348 from take1014:subdiv_getTriangleList_5788

Merge pull request #12341 from terfendail:countnonzero_wintr

Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks (#12211)

* Include preprocessing nodes to object detection TensorFlow networks

* Enable more fusion

* faster_rcnn_resnet50_coco_2018_01_28 test