Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17466 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.3.0

Merge pull request #17432 from tomoaki0705:automaticCC

Merge pull request #17473 from f3rm4rf3r:fixingFourCCDocBrokenLink

* - Fixing broken URL to mp4ra website

* - Fixing broken URL to mp4ra website (in C videoio API)

Merge pull request #17469 from l-bat:fix_virtual_try_on

Merge pull request #17455 from mshabunin:check-count-non-zero

Fixed virtual try on sample

build: winpack_dldt with dldt 2020.3.0

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/releases/tag/2020.3.0

Added countNonZero test for big arrays and disable IPP for some cases

Merge pull request #17369 from themightyoarfish:doc-essential-matrix-different-cameras

Merge pull request #17430 from alalek:issue_17257

Merge pull request #17447 from alalek:dnn_ie_extract_layers

Add instructions for how to use findEssentialMat() when camera matrices are different

dnn(ie): fix layers extraction

select the architecture based on nvcc result
  * cache the result
  * DRY
  * brush up based on review

Merge pull request #17438 from alalek:fix_eigen_builds

Merge pull request #17417 from vpisarev:fix_fitellipse

* improved fitEllipse and fitEllipseDirect accuracy in singular or close-to-singular cases (see issue #9923)

* scale points using double precision

* added normalization to fitEllipseAMS as well; fixed Java test case by raising the tolerance (it's unclear what is the correct result in this case).

* improved point perturbation a bit. make the code a little bit more clear

* trying to fix Java fitEllipseTest by slightly raising the tolerance threshold

* synchronized C++ version of Java's fitEllipse test

* removed trailing whitespaces

Merge pull request #17424 from berak:dnn_sample_human_parsing

Merge pull request #17436 from vpisarev:fix_python_io

* fixed #17044
1. fixed Python part of the tutorial about using OpenCV XML-YAML-JSON I/O functionality from C++ and Python.
2. added startWriteStruct() and endWriteStruct() methods to FileStorage
3. modifed FileStorage::write() methods to make them work well inside sequences, not only mappings.

* try to fix the doc builder

* added Python regression test for FileStorage I/O API ([TODO] iterating through long sequences can be very slow)

* fixed yaml testing

Merge pull request #17439 from alalek:fix_dnn_test_required_file

dnn(test): file 'dnn/efficientdet-d0.pb' is optional

core: fix builds with eigen helper header

dnn: add a human parsing cpp sample

Merge pull request #17420 from nosajthenitram:fix_cascadedetect_convert_bug_for_old_cascade

Merge pull request #17403 from wangmengHB:master

Fix Test Case: in latest version, window.cv is a promise instance that makes most test case failed.

* Fix Browser Test Case: In latest version, window.cv is a promise instance

In latest version of opencv.js, window.cv is promise instance.
So that most of the test cases is run failed.
This commit is to fix browser test case.

* Add comment for backward compatible

Add comments for backward compatible

Fixed cascadedetect convert from old cascade to new

videoio(ffmpeg): fix handling of AVERROR_EOF

decoder should be properly flushed after that

Merge pull request #17428 from asmorkalov:as/java_smart_constructors

Merge pull request #17419 from YourButterfly:fix_divide_zero_in_darknet_3_4

Generate constructor with smart pointer, if it's expected.

Merge pull request #17338 from hunter-college-ossd-spr-2020:contours-toc

chk divide 0

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17371 from l-bat:nms_model

* Fix NMS bug in DetectionModel

* Fixed comments

* Refactoring

Merge pull request #17392 from alalek:dnn_test_yolov4

Merge pull request #17384 from dkurt:efficientdet

Merge pull request #17416 from vpisarev:fix_fillpoly

fixed fillPoly, the overloaded variant with InputArrayOfArrays parameter (single or multiple polygons)

dnn: EfficientDet

dnn(test): add YOLOv4 tests

Merge pull request #17410 from asmorkalov:as/formulae_command_typo

Command name typo fix for formulas in documentation.

Merge pull request #17406 from mshabunin:fix-msmf-audio-handling

videoio/MSMF: fixed audio stream handling

Merge pull request #17359 from YashasSamaga:cuda4dnn-fix-default-stream-wrappers

Merge pull request #17394 from huningxin:fix_segmentation_py

* Fix window title of python segmentation example

* Fix float text position of python segmentation examples

Merge pull request #17388 from alalek:dnn_update_network_dump

Merge pull request #17386 from l-bat:tf_clamp_subgraph

* Added ClipByValue subgraph

* Return const nodes

Merge pull request #17390 from l-bat:fix_ngraph_multiply

Switch ngraph::op::v1::Multiply to v0

dnn: update network dump code, include ngraph serialization

Merge pull request #17377 from jtojnar:patch-1

pkg-config: Drop broken include path

The legacy `includedir` was removed in 4.0 (https://github.com/opencv/opencv/pull/12477) but it was not removed from the `.pc` file.

This causes issues when trying to link against OpenCV using pkg-config in CMake.

Merge pull request #17352 from egorpugin:patch-2

* Fix integer overflow in parseOption().

Previous code does not work for values like 100000MB.

* Fix warning during 32-bit build on inactive code path.

* fix build without C++11

Merge pull request #17376 from alalek:dnn_fix_build

Merge pull request #17275 from shijiayuan:fixbug

* fix bug for CHECK issue

* remove chack for bpp

* add test for tif file

* add test for tiff file

* change the test name

* use proper bpp value, use clear test names

Merge pull request #17374 from alalek:dnn_fix_build

dnn: *_DENORMALS_ZERO_MODE is defined for SSE3

Merge pull request #17332 from l-bat:fix_nms

Fixed NMSBoxes bug

* Added NMS for each class

* Updated cpp sample

* Fixed errors

* Refactoring

* Added NMS for IE

Merge pull request #17367 from anton-potapov:ap/fluid_fix_uninit_members

GAPI: fix uninitialized variables in Fluid

Merge pull request #17361 from mwtarnowski:fix-documentation-gapi-imgproc-blur

* fix documentation for cv::gapi::blur

* remove dst parameter and move ksize parameter to its correct position

Merge pull request #17360 from mwtarnowski:fix-documentation-imgproc-blur

* fix documentation for cv::blur

* correct the position of ksize parameter

set stream at the site of creation

Merge pull request #17320 from jgbradley1:add-eigen-tensor-conversions

* add eigen tensor conversion functions

* add eigen tensor conversion tests

* add support for column major order

* update eigen tensor tests

* fix coding style and add conditional compilation

* fix conditional compilation checks

* remove whitespace

* rearrange functions for easier reading

* reformat function documentation and add tensormap unit test

* cleanup documentation of unit test

* remove condition duplication

* check Eigen major version, not minor version

* restrict to Eigen v3.3.0+

* add documentation note and add type checking to cv2eigen_tensormap()

Merge pull request #17349 from YashasSamaga:cuda4dnn-general-fixes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17295 from dkurt:dnn_fusion_ftz

do not create redundant handles

Merge pull request #17345 from alalek:build_fix_mac_warnings

Merge pull request #17343 from hunter-college-ossd-spr-2020:mac-install

build: fix warnings about TARGET_OS_MACCATALYST

Merge pull request #17331 from allnes:update_quirc

add note on cmake brew install

Merge pull request #17339 from hunter-college-ossd-spr-2020:pylint-note

Merge pull request #17191 from anton-potapov:gapi_variant_converting_ctor_assign_op_reworked

add pylint install note

group contour articles together

Merge pull request #17325 from hunter-college-ossd-spr-2020:nav-links

Resolve type conflict

Update version quirc

GAPI: utils - variant converting ctor and assignment op. reworked

- reworked variant::operator(T&&) and varaint::variant(T&&) to be more
concise and signature accurate with C++17 specification
- restricted cv::detail::OpaqueRef::OpaqueRef(T&&) to not substitute
copy/move ctors
- moved common additions to C++11 version of std <type_traits> to
separte header

Add next and previous navigation links to all tutorials

Merge pull request #16575 from l-bat:flownet2

Support FlowNet2 model

* Support DataAugmentation layer

* Fix warnings

* Fix comments

* Support Correlation layer

* TEST

* Support Correlation layer

* Supported Accum and FlowWarp layers

* Supported ChannelNorm layer

* Supported Resample with inputs.size() > 1

* Fixed comments

* Refactoring

* Added tests

* Add resample test

* Added asserts in resize layer

* Updated DataAugmentation layer

* Update convolution layer

* Refactoring

* Fix data augmentation layer

* Fix caffe importer

* Fix resize

* Switch to Mat ptr

* Remove useless resize type

* Used ResizeLayer in Accum

* Split ChannelNormLayer

* Delete duplicate assert

* Add sample

* Fix sample

* Added colormap

Merge pull request #17317 from Yosshi999:prevent-build-failure-without-flann

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #17297 from dkurt:dnn_yolov3_ocl

Increase test threshold for YOLOv3 on OCL FP16

Merge pull request #17313 from hunter-college-ossd-spr-2020:revise-knn-tutorials

* Revise and expand kNN Python tutorials

* Correct NPTEL link

ignore tests dependent on flann when flann module is absent

Merge pull request #17092 from alalek:imgproc_ipp_parallel_gaussuanBlur

Merge pull request #17304 from chrisballinger:maccatalyst

imgproc: enable GaussianBlur IPP parallel processing

imgproc(perf): add GaussianBlur cases for SIFT

Remove linking against AssetsLibrary framework

Add target conditionals for Mac Catalyst

Merge pull request #17294 from alalek:issue_17247

Flush to zero Convolution denormal weights

Merge pull request #17296 from mshabunin:fix-vulkan-build

Merge pull request #17299 from tweenietomatoes:patch-1