pthreads : move some file related to pthread to libc

1. Move pthread_yield from sched/pthreads to libc/pthreads.  it is a simple wrapper for sched_yield and does not belong within the OS.
2. Move pthread_once from sched/pthreads to libc/pthreads.  pthread_once just coordinates other OS interface calls
but is not a fundamental OS interface and, hence, does not belong within the OS.
3. Move pthread_cond_init and pthread_cond_destory from sched/pthreads to libc/pthreads.  This just coordinate other OS
interface calls but are not a fundamental OS interfaces and, hence, do not belong within the OS.
4. Move pthread_barrier_init, pthread_barrier_destroy, and pthread_barrier_wait from sched/pthreads to libc/pthreads.
This just coordinate other OS interface calls but are not a fundamental OS interfaces and, hence, do not belong within the OS.

Change-Id: I00307a32376f57064a41f61881a16f4d384e20c4
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Merge pull request #253 from jeongchanKim/kernel_pthread

pthread : add rwlock implementation

pthread : add rwlock implementation

This patch adds pthread read write locks.
This implementation is ported by referring os test in latest nuttx.

Change-Id: I7f01845f36eb931405ca27f3b3b54cd9599a2e93
Signed-off-by: Vidisha Thapa <thapa.v@samsung.com>

Merge pull request #237 from kolipka/rom_support

Fix missing ROM partition type

Merge pull request #242 from an4967/master

Add .travis.yml for CI env

Merge pull request #248 from junmin-kim/kernel_tc

Replace CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE with other name in tc

Merge pull request #245 from jeongchanKim/kernel_cancel

Remove unncessary about pthread_setcancelstate in os/kernel/pthread

Modify the Make.defs in lib/libc/sched : if CONFIG_CANCELLATION_POINTS is not 'y', task_setcanceltype.c in libc
should be built and if 'y', task_setcanceltype.c in os/kernel/task should be built

Fix the typo in pthread_setcanceltype, task_setcanceltype

Replace CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE with other name in tc

CONFIG_USERMAIN_STACKSIZE should be used for main task stacksize

Merge pull request #246 from jeongchanKim/kernel_stdlib

Fix the wrong explanation for itoa return

Merge pull request #247 from junmin-kim/build_config

Build config

Fix the file path comment in Make.defs

Remove unncessary about pthread_setcancelstate in os/kernel/pthread

pthread_setcancelstate.c in os/kernel/pthread is not used

Change-Id: I64c6550b4dba25b70ecb939348c748f2594ebee8
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Add Werror flag in kernel_sample, tc Make.defs

Fix the wrong explanation for itoa return

itoa returns a pointer to the resulting null-terminated string,
same as parameter str.

Change-Id: I583262751a36239f70e736bbb765490f72f6c7df
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Merge pull request #240 from sunghan-chang/master

add mkdefconfig.sh script at os/tools to make defconfig

Merge pull request #243 from junmin-kim/kernel_sched

Replace g_readytorun.head with this_task()

Replace g_readytorun.head with this_task()

Use indirect reference via the this_task() macro

Merge pull request #241 from junmin-kim/kernel_tc

Refactor kernel tc

Fix typo in tc_libc_pthread.c

Expand the tc for libc_pthread

pthread_mutexattr_set/get proto, type, pshared, robust

Refactor sched_gettcb tc

Add waitpid to make sure that child task should be terminated after sched_gettcb tc

Refactor sprintf tc

Add more test scenario

Add .travis.yml for CI env

Refactor semaphore tc

Add NULL check case. Remove unneccesary variables

add mkdefconfig.sh script at os/tools to make defconfig

When new .config file is made and it will be used frequently or
will be shared to others, it should become a defconfig.
This script supports making defconfig set from .config and Make.defs.

Merge pull request #238 from pradeepns85/fix_incompatible_pointer

Fix : Assignment from incompatible pointer type

Merge pull request #239 from pradeepns85/fix_audio_builderror

Fix build error in audio driver

Fix build error in audio driver

Wrong usage of c coding style comment in Make.defs caused build break.
use # instead of /* in Make.defs

Signed-off-by: pradeep.ns <pradeep.ns@samsung.com>

Fix : Assignment from incompatible pointer type

SIG_DFL is of sa_handler type and it should not be assigned to sa_sigaction type.
This fixes this issue

Signed-off-by: pradeep.ns <pradeep.ns@samsung.com>

Merge pull request #235 from kimusan/master

Fix for problem with conversion of WiFi IE data (hexstr_2_bytearray)

Fix missing ROM partition type

With this addition ROM partition will be enabled.
To test it:
1. In os/.config add line:
  CONFIG_FS_ROMFS=y
2. Adjust partitions, eg:
  CONFIG_ARTIK053_FLASH_PART_LIST="16,48,192,32,512,2400,1536,1536,1000,400,8,512,"
  CONFIG_ARTIK053_FLASH_PART_TYPE="none,ftl,none,none,none,none,none,ftl,smartfs,romfs,config,none,"
  CONFIG_ARTIK053_FLASH_PART_NAME="bl1,sssro,bl2,sssfw,wlanfw,os,factory,ota,user,rom,nvram,sssrw,"
above lines change size of main user partition from 1400*1KB to 1000*1KB
and add new 400*1KB partition. Type is romfs.
3. call make to build image
4. prepare ROM image using genromfs
  genromfs -f bin/rom.img -d /path/to/rom_fs/folder -V "NuttXBootVol"
5. in openocd/partition_map.cfg add line corresponding with point 2
  user { "USER R/W" 0x04620000 0x000FA000  0 }
  rom   { "ROM FS"   0x0471A000 0x00064000  0 }
6. flash os & rom
  flash_write os     ../bin/tinyara_head.bin;       \
  flash_write rom    ../bin/rom.img;       \
7. mount on device
  mount -t romfs /dev/smart4rom9 /rom

Correct hexstr_2_bytearray() function in wifi api

The wifi api uses a function slsi_hexstr_2_bytearray() to convert WiFi IE data.
An error was discovered in how it converts certain valued and this patch fixes it.

Merge pull request #224 from btheosam/audiolast

Initial commit of audio/I2S driver without of any BSP support for any…

Merge pull request #233 from jeongchanKim/kernel_math

Change the include path for math : <tinyara/math.h> -> <math.h>

Change the include path for math : <tinyara/math.h> -> <math.h>

Change-Id: Idd24de5f1d8d817646daa0464f9588e9173e8346
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Initial commit of I2S minimal driver without of any BSP support for any hardware

Merge pull request #231 from jeongarmy/fix_wrong

Fix somethings wrong in fs functions

Merge pull request #228 from jeongchanKim/kernel_doxygen

Add the doxygen format comments for stdlib.h, math.h

Merge pull request #227 from jeongchanKim/kernel_signal

Fix the param name mismatch and defines based on POSIX

Merge pull request #229 from jeongchanKim/kernel_mutexattr

Fix the wrong dbg in pthread_mutexattr_set/getprotocol

Merge pull request #232 from jeongarmy/tc_fs

Fix wrong logics and parameters used for tc macro in fs tc

Merge pull request #230 from jeongarmy/fix_warning

Fix build warning in mkconfig

Fix wrong logics and parameters used for tc macro in fs tc

Fix return value on an error in umount function
It should set error code and return ERROR

Fix return value when path is invalid in rename function
It should set error code and return ERROR

Fix wrong character 'X' to 'x' in lib_mode2oflags function

Fix build warning in mkconfig

Fix the wrong dbg in pthread_mutexattr_set/getprotocol

linfo is not defined, but want to show the info for debugging

Change-Id: I8802e9cfbc0147f39795c38b1c3a8f5482ce1584
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Add the doxygen format comments for stdlib.h, math.h

Change-Id: I275d42bbdb3f36da935c5d0d3e23d58c34f20b65
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Fix the param name mismatch and defines based on POSIX

signo -> sig, kill(pid_t pid, int sig), (_sa_handler_t) type

Change-Id: I0cf026fe99731134ff0a9fcda5c0bda2fae4b51e
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Merge pull request #225 from junmin-kim/kernel_tc

Kernel tc

Apply TC_ASSERT_EQ_RETURN macro

TC_ASSERT_EQ_RETURN is needed for test which has return value

pthread : add rwlock test application

This patch adds a test application for testing rwlock's.
This application is ported by referring os test in latest nuttx.

Merge pull request #220 from junmin-kim/artik053_tc

Update artik053/tc

Merge pull request #222 from junmin-kim/tc_common

Modify macro in tc_common.h

Add TC_ASSERT_EQ_RETURN macro

Make macro can set the return value

Add tc macros, TC_ASSERT_LT_CLEANUP and TC_ASSERT_LEQ_CLEANUP

Modify messages of tc macros defined in tc_common.h

Merge pull request #218 from sunghan-chang/master

remove unnecessary wlan comment (title) on Kconfig

Update artik053/tc

some test will be enabled after build error is fixed

Merge pull request #219 from heejin-kim/network

Change a name of testcase to avoid a conflict with math functions.

Change a name of testcase to avoid a conflict with math functions.

remove unnecessary wlan comment (title) on Kconfig

This comment makes defconfig ugly.
When we disable DEBUG_WLAN, it shows unncessary title at defconfig.
 # CONFIG_DEBUG_MM is not set
 # CONFIG_DEBUG_SCHED is not set

 #
 # SLSI WLAN Debug Options
 #

 #
 # OS Function Debug Options
 #
DEBUG_WLAN should be under subsystem debug options and
there are enough titles at wlan's subsystem like FW, driver and wpa_supplicant.

Merge pull request #192 from jeongchanKim/kernel_math

libc/math: Add missing math APIs

Merge pull request #214 from junmin-kim/kernel_tc

Kernel tc refactoring

Merge pull request #216 from jeongchanKim/kernel_signal

Add new signal APIs and testcases

signal : add test cases for missing signal API's

This patch adds a test application for testing missing signal API's.

Change-Id: Id7e8b520a14846bed77884206284d070c41db82e
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

signal: modify sigset & signal for invalid parameters

This patch modifies DEBUGASSERT check for invalid parameters to return ERROR value.

Change-Id: Ifed2e2e50eb390792e5777021d70a28ca1caaef5
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

signal: adding missing API's: sig_ignore, sig_pause, sig_raise, sig_set, signal

This patch adds missing API's for signal.
This application is ported by referring os test in latest nuttx.

Change-Id: I44b7c5e144bb915ab2c74d7133f5a0c86304a8f7
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

libc/math: Add missing math APIs[3]

This patch adds missing math APIs namely
'nextafter', 'nexttoward', 'remainder' and 'remquo'
These APIs are ported by referring latest 'musl-libc'.

Change-Id: I8ba79eede3c5d94b45b6f43f02e4036c258c3df5
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

libc/math: Add testcases for missing math APIs[3]

This patch adds testcases for missing math APIs namely
'nextafter', 'nexttoward', 'remainder' and 'remquo'
hese APIs are ported by referring latest 'musl-libc'

Change-Id: If967ddcf21d84a1739107c88f048b566bd08a49d
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Expand and Refactor the stdlib tc for qsort, strtod and bsearch

Expand the timer tc for strftime

Refactor sem_destroy tc

Add NULL check scenario

Refactor prctl tc

Add invalid parameter cases

Refactor sem_timedwait tc

Add NULL, expired time scenario

Refactor tc of pthread_once

Add NULL case tc and remove redundancy

Refactor tc of pthread_mutex

Split tc into API level and make more test scenario

Refactor sscanf tc

Split tc into API level and make more test scenario

Merge pull request #211 from jeongchanKim/kernel_mutex

Modify the initial return type for pthread_mutex_unlock

Modify the initial return type for pthread_mutex_unlock

when fail because the mutex is not locked, but try to unlock,
it should return the proper errno, EPERM

Merge pull request #210 from jeongchanKim/kernel_mutex

pthread_mutex_unlock(): Missing check for the case

pthread_mutex_unlock(): Missing check for the case
where pthread_mutex_unlock() is called when the mutex is not locked.

In this case, it would increment the underlying semaphore above 1.

Change-Id: Iafb29eea5d81e25ca1fa52e1f698c7da62adbbd8
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Merge pull request #207 from an4967/master

Add new iotbus app for gpio usage

Remove unncessary header include in libc/math

Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

Merge pull request #204 from jeongarmy/procfs_tc

Add testcase for procfs to filesystem testcases

Add testcase for procfs to filesystem testcases

libc/math: Add testcases for missing math APIs[2]

This patch adds testcases for math APIs namely
'exp2', 'j0', 'j1', 'jn', 'y0', 'y1', 'yn' and 'scalbn'.

Change-Id: Ia2209b429b046566005ac5bfcc1ecff63d6628ed
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

libc/math: Add missing math APIs[2]

This patch adds missing math APIs namely
'exp2', 'j0', 'j1', 'jn', 'y0', 'y1', 'yn' and 'scalbn'.
These APIs are ported by referring latest 'musl-libc'.

Change-Id: Ie2fb625a79e5100d74a0abb62f073a78d951990f
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

libc/math: Add testcases for missing math APIs

This patch adds testcases for math APIs namely 'cbrt', 'fdim', 'famx', 'fmin' and 'hypot'.
Change-Id: I4741578f9549b0b071fe4237de55072076e0a50f
Signed-off-by: jc_.kim <jc_.kim@samsung.com>

libc/math: Add missing math APIs

This patch adds missing math APIs namely 'cbrt', 'fdim', 'fmax', 'fmin' and 'hypot' to Tinyara.
These APIs are ported by referring latest 'musl-libc'.

Change-Id: I81597aa6258daacdc0cce492f2cc1a41cc2f486f
Signed-off-by: JeongchanKim <jc_.kim@samsung.com>

Add new iotbus app for gpio usage

Merge pull request #187 from tadziopazur/hello_tash_buildbreak_fix

Example build fix: invalid types of functions.

Merge pull request #203 from jeongarmy/tc_common

Add omitted return in TC_ASSERT_EQ in tc_common.h

Add omitted return in TC_ASSERT_EQ in tc_common.h

Merge pull request #189 from sunghan-chang/ttrace

Add manual testcase for T-trace

Merge pull request #199 from pradeepns85/modify_datatype_heapinfo

Correct the datatype mismatch

Merge pull request #182 from heejin-kim/nw_iotivity

Add README for IoTivity and a sample app