darwin: fix occasional dead-lock on libusb_exit

CFRunLoopStop() isn't thread-safe, see for example this bugreport:
https://github.com/joyent/libuv/issues/799
Use CFRunLoopSource instead

Closes #112

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

xusb: fix typo

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

Replace obsolete usleep with nanosleep

This fixes compiling libusb with uclibc.

Closes #141, #165

Signed-off-by: Stefan Tauner <stefan.tauner@gmx.at>

README.md: add AppVeyor badge

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

AppVeyor: initial configuration file

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

Windows: Fix MinGW build

The integration of UsbDk moved the windows_error_str() function to
windows_nt_common.c, but the definition of FACILITY_SETUPAPI (which
MinGW headers do not provide) did not follow the move.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

travis-CI: fails compilation on warning

The travis-autogen.sh script enable some extra warnings not used by
default. The idea is to detect problem as early as possible.

examples: fix 3 compiler warnings

fxload.c:202:17: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'unsigned long' [-Wsign-compare]
  ...for (j=0; j<ARRAYSIZE(known_device); j++) {
               ~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
fxload.c:222:12: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'unsigned long' [-Wsign-compare]
                                        if (j < ARRAYSIZE(known_device)) {
                                            ~ ^ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
fxload.c:263:13: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'unsigned long' [-Wsign-compare]
        for (i=0; i<ARRAYSIZE(path); i++) {
                  ~^~~~~~~~~~~~~~~~

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

examples: fix 2 compiler warnings

sam3u_benchmark.c:54:17: warning: comparison of integers of different signs:
      'unsigned int' and 'int' [-Wsign-compare]
                for (i = 0; i < xfr->num_iso_packets; i++) {
                            ~ ^ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
sam3u_benchmark.c:67:16: warning: comparison of integers of different signs:
      'unsigned int' and 'int' [-Wsign-compare]
        for (i = 0; i < xfr->actual_length; i++) {
                    ~ ^ ~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

examples: fix 2 compiler warnings

ezusb.c:136:13: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'size_t' (aka 'unsigned long') [-Wsign-compare]
        if (status != len) {
            ~~~~~~ ^  ~~~
ezusb.c:159:13: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'size_t' (aka 'unsigned long') [-Wsign-compare]
        if (status != len) {
            ~~~~~~ ^  ~~~

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

darwin: fix 1 compiler warning

os/darwin_usb.c:248:18: warning: comparison of integers of different signs:
      'CFIndex' (aka 'long') and 'size_t' (aka 'unsigned long')
      [-Wsign-compare]
      if (length < size) {
          ~~~~~~ ^ ~~~~

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

core: fix 2 compiler warnings

core.c:2361:35: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'unsigned long' [-Wsign-compare]
        if (header_len < 0 || header_len >= sizeof(buf)) {
                              ~~~~~~~~~~ ^  ~~~~~~~~~~~
core.c:2370:44: warning: comparison of integers of different signs: 'int' and
      'unsigned long' [-Wsign-compare]
        if (text_len < 0 || text_len + header_len >= sizeof(buf)) {
                            ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ^  ~~~~~~~~~~~

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

README.md: add Coverity badge

The libusb project is available on Coverity at https://scan.coverity.com/projects/libusb-libusb

Signed-off-by: Ludovic Rousseau <ludovic.rousseau@free.fr>

Windows: Fix faulty logic that can pick the wrong config descriptor

The WinUSB backend caches the bConfigurationValue of the currently
active configuration when the device is enumerated. In some parts of
the code, the config descriptor is fetched to correlate interfaces
and endpoints by calling libusb_get_config_descriptor() using the
cached bConfigurationValue. This is incorrect usage of the function
as the input parameter is the zero-based configuration index, which
can differ in some devices from the bConfigurationValue.

See discussion: http://marc.info/?l=libusb-devel&m=144355607228333

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Add backend support for get_config_descriptor_by_value()

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix dev_interface_path memory leak when reusing device ref

windows_get_device_list was leaking dev_interface_path (in either of two
possible places) when a pre-existing device reference was reused.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix parent USB device reference leak

If windows_get_device_list() found a device that already existed, it
would erronenously increment the parent_dev refcount and cause a
reference leak - the parent device would never be released.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

bootstrap: use autoreconf

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: one more fix. need packages under apt

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: sources line is needed

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: bah. remove tabs

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: use addons to install packages

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

Misc: Link README to README.md to satisfy autotools

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Add markdown references for COPYING and PORTING files

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Convert README to README.md

This allows markdown, including displaying Travis build status.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Merge pull request #154 from hjelmn/darwin_gettime_fix

threads_posix: use backend clock_gettime()

travis: test xcode project

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

threads_posix: use backend clock_gettime()

Some platforms do not implement the optional clock_gettime(). Need
to use the backend implementation instead.

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: Add sudo to apt-get commands

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

travis: Update config file

Use 'script' instead of 'install' to specify build command.
Add linux build option with udev disabled.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

travis: fix typo

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

travis: ensure udev is installed

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

Add Travis CI configuration

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

core: Remove POSIX threads influence from synchronization code

This commit changes the signatures of the synchronization functions
to reflect the needs of the library rather than the signature of the
pthreads API. The mutex and condition variable attributes parameters
have been removed as no part of the core library makes use of them.

In addition, the condition variable timed-wait function has been modified
to accept the relative time passed in via libusb_wait_for_event(). This
allows the implementation-specific code to handle conversion to absolute
time as necessary, rather than forcing this to occur.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Remove unused definitions for usbi_cond_signal()

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Document the return code for control transfers that are too large

Closes #110

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Add libusb_interrupt_event_handler() to API docs page

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Prefix doxygen references in order to namespace libusb

This change add "libusb_" to every group and page definition (and
updates all references accordingly) so that generated man pages
are namespaced for libusb, thus avoiding possible conflict with
other packages.

Closes #131

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Make API parameter names consistent and sensible

Prior to this commit, API functions taking a libusb_device_handle
argument had the parameter named dev, handle, or dev_handle. This
commit changes the name of all libusb_device_handle parameters to
dev_handle in both the documentation and actual code.

Closes #132

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

sync: Allow transferred argument to be optional in bulk APIs

Closes #139

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

windows: Fix compilation for MSYS2

Closes #140

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_netlink: Add message authentication and clean up parsing

This commit adds credentials checking to ensure that we only process
messages received from the kernel. In addition, the parsing logic
was cleaned up and slightly optimized.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_netlink: Add useful debug messages and clean up error handling

Also addresses some minor whitespace and stylistic issues.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_netlink: Remove unnecessary header includes and conditionals

We always require <sys/socket.h> and do not need <linux/filter.h>.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix style issues in threading code

Also moves private structure definition outside of header file.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Move definitions for Cygwin.

Closes #145

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows (winusb): Fix build break introduced in c8f71151 due to typo

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Minor stylistic improvements to libusbi.h

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows/WinCE: Improve the run-time dynamic linking scheme

Prior to this commit, the Windows and WinCE backends had a specific
shortcoming when loading DLLs, that being that once loaded they were
never unloaded. This commit improves this by providing a means to
unload the DLLs during cleanup.

Note that the use of GetModuleHandle() has been removed in favor of
the exclusive use of LoadLibrary(). This was done to ensure that a
reference count is taken against the loaded DLL, which guards against
some other part of the application unloading the DLL that libusb
is currently using.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix some minor issues in windows_nt_common.c

1) Address a few more stylistic discrepancies
2) Add appropriate type casts for printf functions

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

WinCE: Remove unnecessary/unused structure

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

WinCE: Miscellaneous changes

1) Make some variables static that are not used outside wince_usb.c
2) Minor stylistic changes to match the rest of the library source

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Ensure proper cleanup when backend init() functions fail

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix DDK compilation

Windows: Minor improvements to windows_nt_common.c

1) Possible memory leak is avoided if htab_create() is called
   while a hash table is already allocated
2) Error handling is simplified in windows_handle_events()

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Replace open-coded string alloc + copy with _strdup()

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix compilation warnings when logging is disabled

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows (usbdk): Remove unnecessary bookkeeping

The core library will not call the backend's exit() function if the
init() function does not succeed, so keeping track of whether init()
successfully completed is redundant.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows (usbdk): Remove unnecessary/unused structure

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Fix up Visual Studio project files

This commit sorts the source and header files by name (for easier
human parsing), adds windows_nt_common.c to the 2010 and 2012
projects, and removes some CPP defines that should not be present
in the libusb_static_2015.vcxproj file.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Source file cleanup

This commit addresses a few different issues:

1) Whitespace made consistent with the rest of the library source
2) Formatting of function and variable declarations made consistent
   with the rest of the library source
3) Functions and variables made static where possible
4) Definitions in header files moved if not used publicly

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Minor makefile cleanup

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

build: Integrate usbdk backend

Signed-off-by: Dmitry Fleytman <dfleytma@redhat.com>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

usbdk: Introduce usbdk backend

Signed-off-by: Pavel Gurvich <pavel@daynix.com>
Signed-off-by: Dmitry Fleytman <dfleytma@redhat.com>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

windows: Rename windows_usb.h/c windows_winusb.h/c

Signed-off-by: Dmitry Fleytman <dfleytma@redhat.com>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

windows: Move common definitions to a separate file

New files windows_nt_common.h/c introduced.

Signed-off-by: Dmitry Fleytman <dfleytma@redhat.com>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux: Correctly return device configuration when using usbfs

libusb_get_configuration() has been broken when using a Linux kernel
that requires the use of usbfs to obtain the current configuration
value. This commit resolves this issue and also modifies the
usbfs_get_active_config() function to update the cached active
configuration value itself instead of requiring the callers to do it.

Closes #137

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

WinCE: Fix printf format specifiers

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix printf format specifiers in poll_windows.c

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix compiler warnings due to type mismatches

There are some differences in how the DWORD type is defined between
native Windwos compilers and Cygwin where the former always uses long
and the latter uses long or int depending on the architecture. Since
the DWORD type is always 4 bytes, all uses of DWORD in printf are
cast to unsigned int, which consistently 4 bytes across all platforms.
Other mismatching printf format specifiers were also changed appropriately.

Additionally, a type cast is added for _beginthreadex on Cygwin.

Closes #106

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Use strcasecmp() instead of stricmp() on Cygwin

Cygwin does not define the latter in all versions, so this commit
uses the former POSIX function that Cygwin does provide.

Closes #104

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Examples: fix typo in Nathan Hjelm email

Windows: Add Visual Studio 2015 support

Modified from original to remove two unnecessary files and address
type-casting discrepancies across platforms.

Closes #60
Closes #83
Closes #120

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Patch to support VirtualHub

Integrate VirtualHub (VHHUB) in LibUSB, as per
http://libusb.6.n5.nabble.com/libusb-Patch-to-support-VirtualHere-td5714167.html

Closes #133

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Spelling fixes

Fix spelling errors found by codespell, some of them in API
documentation and user visible messages.

Closes #102

Signed-off-by: Tobias Klauser <tklauser@distanz.ch>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Misc: Simplify Haiku build and fix broken parallel build

The Haiku build was previously being done as a nested package
due to its C++ requirement, but for some reason setting SUBDIR
in an automake conditional breaks parallel builds. To fix this
and simplify the Haiku build process, this commit adds an
unconditional check for a C++ compiler using AC_PROG_CXX and
builds the Haiku sources as part of the main libusb project.

Note that AC_PROG_CXX itself does not cause the configure script
to fail if a C++ compiler is not found. Therefore on non-Haiku
platforms there is no requirement to have a C++ compiler installed
in order to build libusb.

Closes #121

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

API: Add libusb_interrupt_event_handler() function

This new function will allow the user to purposely interrupt an
event handling thread, causing it to return from the event handling
function. This is mainly useful for cleanly exiting from a dedicated
event handling thread during application shutdown.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

core: Store different event types as a bitmask within the context

This change introduces a new event_flags member to the libusb_context
that holds a bitmask of different events that have occurred. This will
allow multiple "one-shot" events (those that don't require counting) to
be stored in a single variable. The only existing event of this type,
pollfds_modified, has been converted to use this bitmask instead.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

darwin: updates to support el capitan

With the new USB stack Apple changed the underlying device class from
IOUSBDevice to IOUSBHostDevice. Additionally, they removed the PortNum
property from the IO registry entry. This commit add code to detect the
currently running xnu version. If the version is at least 15 (10.11.0)
the new device class is used to find usb devices and the port number
is read from the IOService parent of the USB device instead of the
PortNum property.

Closes #127

May have some effect on either #123 or #96.

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

darwin: ignore root hub simulation devices

This commit fixes #108. In the 10.11.0 release it can take up to 1
second to query the configuration of one of Apple's root hub
simulation devices. Since the devices are not usable anyway go ahead
and mark them as unconfigured.

Signed-off-by: Nathan Hjelm <hjelmn@me.com>

core: Prevent attempts to recursively hande events

Prior to this commit, it was possible to call certain functions from
within a hotplug or transfer completion callback that would in turn
attempt to handle events (e.g. any of the sync transfer APIs). This
is dangerous because certain events may cause the nested calls to
free memory that is currently in use by the previous calls.

This implementation uses thread-local storage to store a key within
the context that is set to a non-NULL value whenever event handling
is occurring. This allows us to detect when dangerous calls are made
from within event handling context. Such calls will return an error
code of LIBUSB_ERROR_BUSY.

Note that this implementation was chosen because of its portability.
It is supported on all platforms that libusb supports.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix potential memory leak

The windows_assign_endpoints() function does not free the config
descriptor before returning in two cases.

Issue reported by dmitrykos <dmitrykos@neutroncode.com>

Closes #98

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Miscellaneous fixes

* Use UNUSED macro instead of open coding it
* Use calloc to allocate and zero out buffers where appropriate
* Make unnecessarily global variables static
* Use strdup() instead of open-coding it
* Use passed fd in set_fd_cloexec_nb()
* Remove unused parameter from linux_device_disconnected()
* Closes #65

Signed-off-by: Tobias Klauser <tklauser@distanz.ch>
Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_usbfs: Add support for kernels that can reap after disconnect

For kernels that support the REAP_AFTER_DISCONNECT capability, it is
no longer necessary to use the nasty workaround that is the
usbi_handle_disconnect() function. All transfers can be properly
reaped as one would expect and will have an appropriate URB status.

Note that moving usbi_handle_disconnect() after the hotplug section
is fine because the hotplug disconnect message simply gets added to
the hotplug_msgs list to be processed the next time handle_events()
is called.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_usbfs: Avoid file descriptor leak in error case

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux: Filter hotplug events by DEVTYPE of "usb_device"

Many different hotplug events can occur for the "usb" subsystem
(e.g. attaching/detaching a class driver), but libusb only needs
to care about events where the device type is "usb_device". All
other events cause needless attempts to lookup the device address,
which will fail as the paths for such events do not correspond to
actual USB device nodes.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_usbfs: Only remove the device fd from the pollfd list once

If the file descriptor gets removed because POLLERR has been
detected, do not attempt to remove it again when closing the device.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Docs: Add missing functions to API page

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Regenerate libusb-1.0.def file from latest DLL

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

libusb 1.0.20

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

libusb 1.0.20-rc3

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

core: Add RC string to libusb version message

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Windows: Fix some build warnings/link issues

* Fix MSVC error C4334 (32-bit bit shift)
* Load User32.dll functions at runtime instead of linking directly
  against library (fixes unresovled symbol errors on DDK build)

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

io: Always complete transfers regardless of timerfd errors

This commit addresses two issues.

First, commit a886bb02 introduced an issue where transfer callbacks
would not be called if the transfer that completed was the first
in line and the timerfd needed to be armed for another transfer.

Second, failure to set the timerfd should not prevent the transfer
from completing. The behavior has always been such, but it will
leave clients waiting for their transfer callbacks to be called.
This change will let the transfer callback complete and will return
the error through the event handling path.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

libusb 1.0.20-rc2

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

core: Record when a transfer timeout has been handled

Commit efd02e73 introduced a bug where transfers that timed out
would be handled repeatedly if the cancellation was not successful.
This behavior blocks any event handling from occurring.

This commit adds a new transfer flag to record whether a timeout has
been handled.

Thanks to Jeffrey Nichols for reporting this.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

Examples: fxload improvements

* Add two-stage load support
* Fix leaks in error-handling paths
* Closes #12

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

core: Correctly report cancellations due to timeouts

Prior to this commit, the handle_timeout() function would always
set the USBI_TRANSFER_TIMED_OUT flag on the transfer. However, in
some cases the actual cancellation of the transfer does not succeed,
perhaps because the transfer had just completed. This would cause
occasional false reporting of LIBUSB_TRANSFER_TIMED_OUT when the
transfer did not in fact timeout. This commit adds a check for
successful cancellation before setting the transfer flag.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux_usbfs: Set reap action to CANCELLED only when successful

Prior to this commit, a call to libusb_cancel_transfer() would set
the reap action of the transfer to CANCELLED regardless of whether
the cancellation was successful or not. This can cause the transfer
status to incorrectly report LIBUSB_TRANSFER_CANCELLED when in some
cases this is not the case. This commit adds a check for a successful
cancellation before setting the reap action as such.

Signed-off-by: Chris Dickens <christopher.a.dickens@gmail.com>

linux: Assume usbfs path = /dev/bus/usb when using UDEV

On some exotic hardware, e.g. HP ProLiant Moonshot Cartridge servers there
are no usb controllers, so no usb devices at all.

In this case currently libusb_init will fail, because find_usbfs_path
fails. Many apps don't handle this gracefully, and even if they do not crash
the result still is not pretty, e.g.:

unable to initialize libusb: -99

Where one simply would expect empty output.

Since on systems using udev the usbfs path should always be /dev/bus/usb
(as that gets created by udev), simply assume /dev/bus/usb when build with
USE_UDEV and the path cannot be found in the traditional way.

Signed-off-by: Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>