Merge pull request #19114 from alalek:issue_18937

Merge pull request #19089 from IanMaquignaz:fix_34_calib3d_parameterReferences

Applied '@ref' linking for 3.4 Calib3D parameters and added enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == 0x400 == 1 << 10.
Fisheye test has been updated to use new enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY and included CV_StaticAssert(...) to ensure cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY.

Merge pull request #19115 from alalek:dnn_ocl_conv_fp16_consistency

dnn(ocl): avoid mess FP16/FP32 in convolution layer

Merge pull request #19110 from alalek:test_videoio_require_ffmpeg

dnn(ocl): fix gemm kernels with beta=0

- dst is not initialized, may include NaN values
- 0*NaN produces NaN

videoio(test): add FFmpeg backend check

- configure through OPENCV_TEST_VIDEOIO_BACKEND_REQUIRE_FFMPEG environment variable

Merge pull request #19106 from xerus:fix_typo

Fix a typo s/VERISON/VERSION/

Merge pull request #19079 from alalek:issue_18713

Merge pull request #19084 from alalek:issue_16197

Merge pull request #19068 from alalek:issue_18157

Merge pull request #19064 from alalek:cmake_update_mkl

Merge pull request #19062 from alalek:3.4_issue_17553

Merge pull request #19054 from alalek:3.4_issue_18244

Merge pull request #19049 from alalek:issue_17282

Merge pull request #19071 from LupusSanctus:am/dnn_nearest_resize_3.4

features2d: fix ORB::setFirstScale() handling

Merge pull request #18591 from sl-sergei:download_utilities

Scripts for downloading models in DNN samples

* Initial commit. Utility classes and functions for downloading files

* updated download script

* Support YAML parsing, update download script and configs

* Fix problem with archived files

* fix models.yml

* Move download utilities to more appropriate place

* Fix script description

* Update README

* update utilities for broader range of files

* fix loading with no hashsum provided

* remove unnecessary import

* fix for Python2

* Add usage examples for downloadFile function

* Add more secure cache folder selection

* Remove trailing whitespaces

* Fix indentation

* Update function interface

* Change function for temp dir, change entry name in models.yml

* Update getCacheDirectory function call

* Return python implementation for cache directory selection, use more specific env variable

* Fix whitespace

Merge pull request #18983 from Yosshi999:bitexact-gaussian-16U-faster

support SIMD for larger symmetric Bit-exact 16U gaussian blur

* support SIMD for bit-exact 16U symmetric gaussian blur

* use tighter SIMD registers

calib3d: fix findCirclesGrid hang

- detect case with infinite loop and raise NoConv exception
- handle such exception
- add support for case with missing `blobDetector` (image contains Point2f array of candidates)
- add regression test
- undone rectification for "failed" detections too
- drop redirectError() usage

Merge pull request #19075 from alalek:dnn_fix_halide_build

Merge pull request #19072 from mshabunin:sink-sync-off

android: add -llog for libprotobuf

dnn: fix build with Halide, skip tests with crashes

videoio: turn off syncronized sink in GStreamer

Added TF nearest neighbour resize behaviour alignment

Relates to OpenCV issue #18721

imgproc: fix minAreaRect()

Merge pull request #19061 from alalek:dnn_load_face_detector_with_external_protobuf

Merge pull request #19060 from alalek:issue_18097

Merge pull request #19059 from alalek:fixup_19000

cmake: update MKL library searching

- allow to specify MKL_LIBRARIES through command-line

flann: drop wrapping of Index class

- due to lifetime restrictions on passed 'features' parameter and its dangling pointers
- dangling pointer issue is fixed for OpenCV 4.5.1+

dnn(caffe): add DetectionOutputParameter.clip to .proto file

- allow to load opencv_face_detector with external unpatched protobuf

js(wasm): use fallback on missing intrinsics in Emscripten 2.0.0+

Merge pull request #18996 from LupusSanctus:am/dnn_bilinear_resize

Added TF resize_bilinear behaviour alignment

Fixes OpenCV issue #18721

cmake: fix handling of wrappers dependencies

cmake: don't define ENABLE_NEON flags in non-cross-compiling mode

- NEON / ANDROID_ARM_NEON are toolchain-specific flags
- they are usually not defined for native builds
- let work CPU_BASELINE=DETECT properly

Merge pull request #19046 from alalek:issue_16861

android: use protected fields in JavaCamera2View

Merge pull request #19041 from alalek:issue_19025

videoio(test): skip GStreamer in 'frame_timestamp' tests

- CAP_PROP_POS_MSEC is not reliable

Merge pull request #19023 from alalek:core_update_allocator_stats_type

Merge pull request #19019 from alalek:cmake_avoid_excessive_trace_dump

Merge pull request #19015 from alalek:dnn_use_fma

Merge pull request #19022 from alalek:cmake_avoid_duplication_of_winit_self

core: update handling of allocator stats type

- don't use OPENCV_ALLOCATOR_STATS_COUNTER_TYPE definition in non C++11 builds
- don't use with MinGW

cmake: avoid duplication of -Winit-self flag

cmake: avoid excessive output from cmake --trace/--trace-expand

- `cmake . --trace-expand -DCMAKE_TRACE_MODE=1`

dnn: prefer to use v_fma() instead of v_c += v_a * v_b

Merge pull request #18955 from alalek:test_debug_flag

Merge pull request #18965 from alalek:cmake_gen_js_code

Merge pull request #19000 from alalek:cmake_fix_order_of_bindings_generators

cmake(js): update js targets

- unconditional js bindings source code generation
- use common name for tests: opencv_test_js

Merge pull request #18993 from alalek:issue_18984

cmake: fix processing order of <wrapper>_bindings_generator

- ensure that wrapped modules are already processed

Merge pull request #18998 from upupming:patch-1

Merge pull request #18992 from vertexcite:patch-1

Merge pull request #18966 from Staticity:add_live_timestamps_to_msmf

Fixed minor typo "poins" in documentation page

fix: typo

Merge pull request #18994 from alalek:umat_drop_unavailable_methods

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Enable frame timestamp tests for MSMF

Add functional test for camera live timestamps

Remove trailing whitespace

Add timestamp test to all functional tests. Protect div by 0

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Merge pull request #18986 from alalek:fix_ipp_17453_2

Merge pull request #18831 from rjiejie:master-opt@pipeline

Merge pull request #18991 from alalek:workaround_12959

core(UMat): drop unavailable methods

cmake: clean cached INTERNAL variable used for 3rdparty deps

core(ipp): workaround getIppTopFeatures() value mismatch

core(ipp): disable SSE4.2 code path in countNonZero()

Merge pull request #18968 from asmorkalov:as/cap_prop_frame_msec_test

Merge pull request #18930 from alalek:issue_18502

Added test for VideoCapture CAP_PROP_FRAME_MSEC option.

- Suppressed FFMPEG + h264, h265 as it does not pass tests with CI configuration.
- Suppressed MediaFoundation backend as it always returns zero for now.

Merge pull request #18064 from akineeic:gsoc_2020_dnn

[GSoC] Develop OpenCV.js DNN modules for promising web use cases together with their tutorials

* [Opencv.js doc] Init commit to add image classification example in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Make the code snippet interactive and put the functions into code snippet.

* Fix the utils.loadOpenCv for promise module

* [Opencv.js doc] Code modify and fixed layout issue.

* [Opencv.js doc] Add a JSON file to store parameters for models and show in the web page.

* [Opencv.js doc] Change let to const.

* [Opencv.js doc] Init commit to add image classification example with camera in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Init commit to add semantic segmentation example in opencv.js tutorial

* [Opencv.js doc] Add object detection example, supprot YOLOv2

* [Opencv.js doc] Support SSD model for object detection example

* [Opencv.js doc] Add fast neural style transfer example with opencv.js

* [Opencv.js doc] Add pose estimation example in opencv.js tutorial

* Delete whitespace for code check

* [Opencv.js doc] Add object detection example with camera

* [Opencv.js doc] Add json files containing model information to each example

* [Opencv.js doc] Add a js file for common function in dnn example

* [Opencv.js doc] Create single function getBlobFromImage

* [Opencv.js doc] Add url of model into webpage

* [OpenCV.js doc] Update UI for running

* [Opencv.js doc] Load dnn model by input button

* [Opencv.js doc] Fix some UI issues

* [Opencv.js doc] Change code format

Co-authored-by: Ningxin Hu <ningxin.hu@intel.com>

ts: cvtest::debugLevel / --test_debug=<N> option

Merge pull request #18939 from alalek:unstable_test_18937

Merge pull request #18922 from alalek:3.4-xcode12

dnn(test): skip unstable GatherMultiOutput OCL_FP16 test

Merge pull request #17077 from i386x:check-negative-values

python: restore sys.path in bootstrap()

- multiprocessing need to start from bootstrap code
- loading may fail due to missing os.add_dll_directory() calls

build: xcode 12 support, cmake fixes

Merge pull request #18914 from alalek:videoio_fix_missing_get_capture_domain

Merge pull request #18918 from gabrielnhn:patch-2

doc: Fix example code using deprecated xrange

xrange was abandoned and doesn't exist in Python 3. range() works just the same

videoio: add missing getCaptureDomain() methods

Merge pull request #18862 from sl-sergei:support_pool1d

Support for Pool1d layer for OpenCV and OpenCL targets

* Initial version of Pool1d support

* Fix variable naming

* Fix 1d pooling for OpenCL

* Change support logic, remove unnecessary variable, split the tests

* Remove other depricated variables

* Fix warning. Check tests

* Change support check logic

* Change support check logic, 2

Merge pull request #18896 from alalek:cmake_fix_eigen_detection

Merge pull request #18895 from oravital7:flip-module

Merge pull request #18845 from joegeisbauer:fix_reduce_mean_index_error

cmake: update condition for find_package(Eigen3 CONFIG)

Merge pull request #18887 from HollowMan6:patch-1

Remove unnecessary condition (will never reach)

Fix typo in docs

adatapted -> adapted

Merge pull request #18882 from alalek:build_warning_calib3d_drop_register

core(matrix): Negative values checks

Add checks that prevents indexing an array by negative values.

calib3d: eliminate 'register' build warning

Fix Reduce Mean error for MobileNets DNN

Fix for index error for Reduce Mean

Correct Reduce Mean indexing error

Merge pull request #18371 from nathanrgodwin:sqpnp_dev

Added SQPnP algorithm to SolvePnP

* Added sqpnp

* Fixed test case

* Added fix for duplicate point checking and inverse func reuse

* Changes for 3x speedup

Changed norm method (significant speed increase), changed nearest rotation computation to FOAM

* Added symmetric 3x3 inverse and unrolled loops

* Fixed error with SVD

* Fixed error from with indices

Indices were initialized negative. When nullspace is large, points coplanar, and rotation near 0, indices not changed.