Return the estimated focal length

Updating UPNP documentation

Add UPNP acc_test and perf_test

Add UPNP case + Modify model_points

UPNP code for N=1

Added UPNP flag

Merge pull request #3198 from mshabunin:java_test_fix

Fixed some failing java tests

- fixed lena.png extension
- fixed getTextSize wrapper
- added junit html report generation

Merge pull request #3189 from mshabunin:python_cross_build

Merge pull request #3196 from PhilLab:patch-4

Merge pull request #3199 from apavlenko:fix_docs_typo

typo: rect -> roi

Fixed android samples build

Fixed android java test build

Fixed java tests build

- disabled xfeature2d dependency for java wrappers
- fixed java wrappers build after cmake rerun
- disabled opencv_ml tests temporarily
- fixed Imgproc usage in java tests

disabling java bindings for xfeatures2d module due to build errors

Fixing documentation links

Merge pull request #3192 from jkua:master

Merge pull request #3195 from akarsakov:ocl_rm_mul24

Remove mul24 since id can be larger 2^23

Fixed bad non-ASCII character in how_to_scan_images.cpp which causes a compile error

Merge pull request #3182 from berak:videowriter_docfix_30

Merge pull request #3167 from akarsakov:ocl_rm_clFinish

adding fourcc to VideoWriter docs

underline

Changed cmake python library search startegy for crosscompiling

Merge pull request #3186 from akarsakov:ocl_fixes

Merge pull request #3185 from ElenaGvozdeva:ocl_norm

disabled IPP acceleration for 3-channel norms and for CV_8S only for APPLE

Fixed calculation of l_stack_size

Merge pull request #3187 from akarsakov:ocl_disabled_minmaxidx

Removed redundant clFinish() after clEnqueueUnmapMemObject()

sss

Disabled minMaxIdx for 32FC1 since it occasionally fails on AMD devices (e.g. A10-6800K)

Merge pull request #3184 from ilya-lavrenov:arm

Merge pull request #3174 from rokm:samples-fix

Merge pull request #3181 from akarsakov:ocl_mul_scale_test_fix

Changed check to NORM_RELATIVE for OCL.Mat_Scalar_Scale tests

Added workaround for Nvidia: take into account that 3-channel vector type takes 4*elem_size in local memory.

Fixed BORDER_REFLECT and BORDER_REFLECT_101 extrapolation for case x > 2*maxV

Merge pull request #3169 from znah:py_wrap

Merge pull request #3179 from alekcac:update_in_youtube_url

NEON impl on cv::convertScaleAba CV_32f

Merge pull request #3170 from ElenaGvozdeva:ocl_fix

Merge pull request #3173 from rokm:cuda-6.5

Merge pull request #3166 from akarsakov:ocl_native_sqrt

Merge pull request #3176 from ilya-lavrenov:ipp_arm

remove structured_edge_detection.hpp from blacklist
don't discard pure virtual methods in hdr_parser.py (was broken anyway)

don't use IPP on ARM

updated links to the official OpenCV youtube channel

Merge pull request #3177 from PhilLab:patch-3

Fixing Matx ostream operator

cv::Matx could not be converted to c::Mat automatically

samples: gpu: performance: SURF is now part of opencv_xfeatures2d

samples: gpu: performance: BackgroundSubtractorMOG is now part of opencv_bgsegm module

samples: gpu: performance: fix include path for opencv_xfeatures2d

As opencv_xfeatures2d is part of opencv-contrib and not opencv repository,
${OpenCV_SOURCE_DIR}/modules/modules/include is not a correct include
path - use ${opencv_xfeatures2d_SOURCE_DIR}/include instead

samples: gpu: super_resolution: disable simple optical flow

The cv::superres::createOptFlow_Simple() function along with the
simple optical flow class implementation is currently commented out
in the superres module's code, so comment it out in the example as well.

samples: gpu: performance: removed FGDStatModel performance comparison test

The FGD background subtraction model was part of opencv_legacy module;
as it is gone now, it makes little sense to benchmark the GPU version,
either, so the whole test is removed.

samples: gpu: performance: remove inclusion of opencv2/legacy.hpp header

The header is gone now, along with the opencv_legacy module.

samples: gpu: removed inclusion of non-existent opencv2/contrib/contrib.hpp header, re-introduced TickMeter class in a separate header

This patch removes inclusion of opencv2/contrib/contrib.hpp header,
which does not exist anymore due to removal of opencv_contrib module.

The samples including this header appear to be doing so in order to
use TickMeter class; therefore, the latter is now provided by tick_meter.hpp
header file, located in samples/gpu folder.

samples: gpu: removed softcascade example

The example in question cannot be compiled anymore as the softcascade
module has been removed in 3858f2291d64652a82fea930ba5c598045633843.

Fixes for compiling with CUDA 6.5

Based on commit feb74b125d7923c0bc11054b66863e1e9f753141 from 2.4.9 branch.

Merge pull request #3171 from akarsakov:amd_fft_fix

Merge pull request #3172 from ilya-lavrenov:tapi_transpose_amd

attempt to fix compilation of OpenCL cv::transpose for AMD

Added check AmdFft version to be sure that AmdFft binaries are available

fix for cv::memopTypeToStr

OCL: enable clAmdFftGetVersion

Merge pull request #3163 from StevenPuttemans:fix_nonfree_items

Disabled native_sqrt for double, since it may be not implemented and gives compilation error.

continue fixing nonfree elements
fixed dependency of stitching module on xfeatures2d module as optional
fixed the initModule_xfeatures2d function that was called in module stitching since it is in another namespace than the standard cv one.

Merge pull request #3161 from ElenaGvozdeva:ocl_perf_gemm

Merge pull request #3162 from alekcac:fix_in_py_tutor

Merge pull request #2956 from ilya-lavrenov:tapi_accumulate

Merge pull request #3117 from KruchDmitriy:canny_opt

Merge pull request #3160 from akarsakov:ocl_dft_double_support

Update py_setup_in_windows.rst

Refactoring of OCL_FftPlan class

Merge pull request #3158 from arielelkin:master

Merge pull request #3149 from StevenPuttemans:fix_nonfree_includes

Merge pull request #3152 from PhilLab:VideoCaptureFix

Merge pull request #3155 from vbystricky:ocloptLaplacian

changed perf test for ocl_gemm

Fix issues

VideoCapture did not detect an unopened camera

Merge pull request #2921 from ilya-lavrenov:tapi_memop

adapted all nonfree header inclusion since it doesn't exist anymore as a module

Doc: update video processing tutorial code for OpenCV v2.4.9 and v3a

Merge pull request #3157 from PhilLab:pnpFix

Merge pull request #3154 from PhilLab:patch-4

Merge pull request #3151 from PhilLab:orbNoKeypoints

PnP solver: fixed element-wise access

Added double support for OCL version of DFT

Optimize OpenCL version of Laplacian filter for kernel size great than 3

CUDA optical flow stubs: missing parameter

Merge pull request #3153 from PhilLab:patch-3

used new stratehy in cv::accumulate**

improved cv::ocl::predictOptimalVectorWidth

optimization of cv::accumulate**

changed base types for cv::memopTypeToStr

ORB.cl : fixed redefinition of val

ORB crashed with no keypoints present

Merge pull request #3139 from bmagyar:patch-2