ffmpeg/4.x: update FFmpeg plugin

Merge pull request #15935 from rgarnov:rg/fix_own_mat_empty

Merge pull request #15290 from cudawarped:ffmpeg_raw_retrieve

Add retrieve encoded frame to VideoCapture

* Add capacity to retrieve the encoded frame from a VideoCapture object.

* Correct raw codec and pixle format output from ffmpeg capture.

* Remove warnings from build.

* Added VideoCaptureRaw subclass.

* Include abstract base class VideoCaptureBase and rename new subclass VideoContainer as suggested by mshabunin.

* Remove using.

* Change base class name for compatibility with jave bindings generator.

* Move grab and retrieve and add override specifier

* Add setRaw and readRaw to IVideoCapture interface
-setRaw to disable video decoding and enable bitstream filters from mp4 to h254 and h265.
-readRaw to return the raw undecoded/filtered bitstream.
Add createRawCapture to initiate a backend with setRaw enabled.
Remove inheritance and use an independant VideoContainer subclass with IVideoCapture member.

* Address unused parameter warings.
Remove VideoContainer from python bindings as it no longer returns a Mat.
Use opencv type uchar instead of unsigned char.
Add missing destructor to VideoContainer class.

* Address build warnings and include all params in documentation.

* Include deprecated bitstream filtering API.

* Update codec_id query to work with older ffmpeg api's.
Change api version defines to be consistent - most recent api version first.

* Fix typo.

* Update test to work with naming of new files in the extra repo

* Investigate test failure

* Check bytes read by ffmpeg

* Removed mp4 video container test

* Applied suggested changes.

* videoio: rework API for extraction of RAW video streams

- FFmpeg only

* address review comments

Fixed own::Mat::empty() for non md case

Merge pull request #15888 from OrestChura:facebeautification_gapi_sample

Introducing the sample of Face Beautification algorithm implemented via Graph-API

* Introducing the sample of Face Beautification algorithm implemented via Graph-API
- 'gapi/samples/face_beautification.cpp' added
- FIXME added in 'gcpukernel.hpp'

* INF_ENGINE fix
- preprocessing clauses added not to run the sample without Inference Engine

* INF_ENGINE fix 2
- warnings removed

* Fixes
- checking IE version cut as there is no dependency
- some alignments fixed
- the comment about preprocessing commands fixed

* ie::backend() issue fix (according to dmatveev)
- as the sample needs the cv::gapi::ie::backend() to be defined regardless of having IE or not, there is its throw-error definition in `giebackend.cpp` now (by dmatveev)
- for the same reason, #includes in `giebackend.hpp` are fixed
- HAVE_INF_ENGINE check is removed from the sample

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D() (#15855)

* imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D()

- avoid kernels with bad approximation
- GaussiabBlur - apply error-diffusion approximation for kernel (8-bit fraction)

* java(test): update features2d ref data

* test: update test_facedetect

Merge pull request #15503 from cancerberoSgx:js-test-puppeteer

Js test puppeteer

* run_puppeteer.js / tests

* js run test section

* rollback html

* whitespace

* js: update OpenCV.js tests infrastructure

* js: exclude puppeteer from default 'npm install'

* js: update notes

* js: more fixes in run_puppeteer

* fix build folder

Merge pull request #15917 from ChipKerchner:demosaicingToHal2

Merge pull request #15100 from Volskig:cam_multiplexing_function_v

Implement Camera Multiplexing API

* IdideoCapture + two wrong function

function waitAny

Add errors catcher

Stub for Python added.

Sifting warnings

One test added

Two tests for camera and Perf tests added

* Perf sync and async tests for waitAny() added, waitAnyInterior() deleted, getDeviceHandle() deleted

* Variable OPENCV_TEST_CAMERA_LIST added

* Without fps set

* ASSERT_FAILED for environment variable

* Perf tests is DISABLED_

* --Trailing whitespace

* Return false from cap.cpp deleted

* Two functions deleted from interface, +range for, +environment variable in test_camera

* Space deleted

* printf deleted, perror added

* CV_WRAP deleted, cv2 cleared from stubs

* -- space

* default timeout added

* @param changed

* place of waitAny changed

* --whitespace

* ++function description

* function description changed

* revert unused changes

* videoio: rework API for VideoCapture::waitAny()

Convert demosiacing with variable number of gradients to HAL - 5.5x faster

Merge pull request #15911 from l-bat:fix_reducel2

Merge pull request #15852 from akhakim:gauss_blur_kernel_5x5

Merge pull request #15896 from alalek:build_gcc_9

Merge pull request #15906 from anton-potapov:gapi_fluid_i420_support

Fix ReduceL2

GAPI Fluid: SIMD optimization for sep filters 5x5 kernel size (gaussBlur)

Merge pull request #15905 from alalek:issue_15904

G-API (Fluid) core support for I420

- Extended NV12 support in Fluid Core engine to cover I420

Merge pull request #15900 from komakai:fix-osx-build

Merge pull request #15425 from cancerberoSgx:nodejs

JS - adds a tutorial about running opencv.js in Node.js

Merge pull request #15874 from akhakim:runsepfilter_5x5_kernel_size

Fix MacOS build

imgproc(IPP): disable ippiDistanceTransform_3x3_8u32f_C1R

Merge pull request #15891 from alalek:issue_15886

Merge pull request #15883 from cbachhuber:refactor-opencl-information

Refactor for clarity and avoiding code duplication

Implement GArik's comments

Remove unnecessary c_str()

Fix brace position

build: GCC9 compilation

GAPI Fluid: The run_sepfilter() has logic error into handler for 5x5 and larger kernels

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

cmake: set _WIN32_WINNT for Windows 7 API

Merge pull request #15875 from gyadam:fix-windows-install-doc

Merge pull request #15877 from mshabunin:fix-gst-relative-34

Merge pull request #15835 from alalek:cmake_cpu_optimizations_fix_15802

Merge pull request #15826 from alalek:cmake_fix_itt_define_condition

Fixed relative paths handling in cap_gstreamer:

Merge pull request #15811 from l-bat:eltwise_div

Supported ONNX Squeeze, ReduceL2 and Eltwise::DIV

* Support eltwise div

* Fix test

* OpenCL support added

* refactoring

* fix code style

* Only squeeze with axes supported

Fix Windows installation script error

Fix an error during Windows installation caused by trying to create the already existing Build directory. Also excluding intermediate steps for Install directory creation.

Merge pull request #15861 from dkurt:dnn_fix_get_input_layers

Merge pull request #15319 from cancerberoSgx:fs

expose FS

Merge pull request #15832 from collinbrake:feature_grammar_fixes_4

* Grammar fixes for python core operations docs

* fixed whitespace error

* reverted changes

Merge pull request #15848 from alalek:backport_test_15842

Merge pull request #15868 from alalek:issue_15857

Merge pull request #15866 from mshabunin:add-security-md

Merge pull request #15867 from mshabunin:fix-gapi-install

core(persistence): add more checks for implementation limitations

Install: added missing gapi headers

Added SECURITY.md

Fix dnn::getLayerInputs

Merge pull request #15854 from czgdp1807:rem-typo

Merge pull request #15159 from SSE4:fix_find_openexr

removed typo

- fix FindOpenEXR to respect OPENEXR_ROOT

Signed-off-by: SSE4 <tomskside@gmail.com>

Merge pull request #15814 from i-murzov:3.4-ocl-cleanup

Merge pull request #15813 from i-murzov:3.4-ocl-empty-platform

Fix OpenCL device detection when some OpenCL platform has no devices

It's not an error if some OpenCL platform has no devices. This makes
OpenCL device detection work correctly in the following scenario:

$ OPENCV_OPENCL_DEVICE=:GPU: ./opencv_test_dnn

OpenCV version: 4.1.2-dev
OpenCV VCS version: 4.1.2-80-g467748ee98-dirty
Build type: Debug
Compiler: /usr/bin/g++  (ver 7.4.0)
Parallel framework: pthreads
CPU features: SSE SSE2 SSE3 *SSE4.1 *SSE4.2 *FP16 *AVX *AVX2 *AVX512-SKX?
Intel(R) IPP version: ippIP AVX2 (l9) 2019.0.0 Gold (-) Jul 24 2018
OpenCL Platforms:
    AMD Accelerated Parallel Processing
    Portable Computing Language
        CPU: pthread-AMD Ryzen 7 2700X Eight-Core Processor (OpenCL 1.2 pocl HSTR: pthread-x86_64-pc-linux-gnu-znver1)
    NVIDIA CUDA
        dGPU: GeForce GTX 1080 (OpenCL 1.2 CUDA)
Current OpenCL device:
    Type = dGPU
    Name = GeForce GTX 1080
    Version = OpenCL 1.2 CUDA
    Driver version = 430.26

Merge pull request #15851 from alalek:fixup_15842

Merge pull request #15828 from ChipKerchner:momentsToHal

* Convert moments in tile algorithms to HAL (1.3x faster for VSX).

* Adding NEON code back in for non 64-bit platforms.

* Remove floats from post processing.

core(test): add test for YAML parse multiple documents

- added removal of temporary file

core(persistence): fix processing of multiple documents

revert changes in modules/core/src/persistence_yml.cpp (PR15842)

Simplify OpenCL info dumping code:

* Reduce code nesting
* Drop redundant .c_str() calls

Merge pull request #15842 from TH3CHARLie:yaml-fix

* fix yaml parse

* add test for YAML parse multiple documents

* remove trailing whitespace in test

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15838 from oleg-alexandrov:patch-2

Correct stereoRectify documentation

Merge pull request #15834 from berak:python_fix_type_error

cmake(cpu optmizations): fix cleanup of OPENCV_DEPENDANT_TARGETS_* vars

python: fix type error msg

Merge pull request #15821 from ColasGael:colasg-viz-color

Fix wrong definition of viz::Color::navy()

Merge pull request #15820 from oleg-alexandrov:patch-1

Clarify stereoRectify() doc

The function stereoRectify() takes as input a coordinate transform between two cameras. It is ambiguous how it goes. I clarified that it goes from the second camera to the first.

Merge pull request #15812 from yuriyluxriot:fls_replaces_tls

* Use FlsAlloc/FlsFree/FlsGetValue/FlsSetValue instead of TlsAlloc/TlsFree/TlsGetValue/TlsSetValue to implment TLS value cleanup when thread has been terminated on Windows Vista and above

* Fix 32-bit build

* Fixed calling convention of cleanup callback

* WINAPI changed to NTAPI

* Use proper guard macro

Merge pull request #15555 from ChipKerchner:flipVectorize

* Vectorize flipHoriz and flipVert functions.

* Change v_load_mirror_1 to use vec_revb for VSX

* Only use vec_revb in ISA3.0

* Removing vec_revb code since some of the older compilers don't fully support it.

* Use new v_reverse intrinsic and cleanup code.

* Ensure there are no alignment issues with copies

Merge pull request #15831 from alalek:fix_pylint_master

pylint: eliminate warnings

cmake: fix ITT define condition

Merge pull request #15819 from alalek:ts_unblock_reporting_of_disabled_tests

Merge pull request #15805 from i-murzov:3.4

Merge pull request #15799 from Cpitis:feature/parallelization

Parallelize pyrDown & calcSharrDeriv

* ::pyrDown has been parallelized

* CalcSharrDeriv parallelized

* Fixed whitespace

* Set granularity based on amount of threads enabled

* Granularity changed to cv::getNumThreads, now each thread should receive 1/n sized stripes

* imgproc: move PyrDownInvoker<CastOp>::operator() implementation

* imgproc(pyramid): remove syloopboundary()

* video: SharrDerivInvoker replace 'Mat*' => 'Mat&' fields

Merge pull request #15789 from CJSmith-0141:15779-scale-bug-in-stereo-match-sample

* Changes disparity image to float representation

Signed-off-by: Connor James Smith <cjs.connor.smith@gmail.com>
* samples: update disparity multiplier handling in stereo_match.cpp

Merge pull request #15780 from oleg-alexandrov:master

* Doc bugfix

The documentation page StereoBinaryBM and StereoBinarySGBM says that it returns a disparity that is scaled multiplied by 16. This scaling must be undone before calling reprojectImageTo3D, otherwise the results are wrong. The function reprojectImageTo3D() could do this scaling internally, maybe, but at least the documentation must explain that this has to be done.

* calib3d: update reprojectImageTo3D documentation

* calib3d: add StereoBM/StereoSGBM into notes list

Merge pull request #15478 from terfendail:wintr_stereosgbm

Merge pull request #15608 from SimpleVlad:3.4

* Add flags for build js

* Add poi.json

* Rebase whitelist into JSON file

* Rework generator of white_list

* Fix small typos

* Transfer opencv_js.josn in opencv_js.config.py

* Edit OPENCV_JS_WHITELIST

* Write comment

* Add description

* Fix typos in desc

* flag's append deleeted

* Fix whitespace

* variable deleted

* fix comment on lines 229 and 235

ts: do not block reporting of launched "DISABLED_" tests

If tests are run through GTest option `--gtest_also_run_disabled_tests`

Merge pull request #15763 from akhakim:dynamic_set_kernel_window_size

GAPI Fluid: Dynamic window size

Merge pull request #15751 from TolyaTalamanov:at/refactor-render-tests

* Refactor render tests

* Fix comment to review

* Move ocv render tests stuff to specific file

* Add OCV prefix for render tests

* Fix comments to review

Fix wording in some tutorials

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15692 from alalek:core_tls_handle_thread_termination

Merge pull request #15791 from alalek:android_camera2_issue_14915

Merge pull request #15623 from ChipKerchner:optimizeHOGpipeline

* Use circular lut hustory buffer in computeGradient of HOG

* Initialize prefetch data outside main loop.  Avoid code duplication.

Merge pull request #15800 from alalek:issue_15796

gapi: fix opencv_world build

android: use .getRowStride() in JavaCamera2View

Merge pull request #15777 from dbudniko:dbudniko/add_own_empty

Merge pull request #15793 from Cherubin7th:3.4

Fixed typo in assertion

Merge pull request #15761 from alalek:core_trace_itt_parameter

core(trace): add ITT control parameter

- OPENCV_TRACE_ITT_ENABLE