Merge pull request #19609 from alalek:videoio_fix_gstreamer_alignment_bug

Merge pull request #19618 from alalek:videoio_plugin_exception_messages

videoio: dump exception's messages in plugins

Merge pull request #19610 from mshabunin:plugin-va-compile

Merge pull request #19568 from alalek:cmake_plugin_fix_osx_standalone

videoio(gstreamer): rework retrieveFrame() to handle strides

Fix standalone plugin compilation for Windows

Enable VA only on selected x86/64 platforms

Merge pull request #19594 from alalek:hotfix_19470

core(parallel): fix JS build, fix OpenMP version dump

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19586 from larryw3i:patch-2

* Update py_setup_in_ubuntu.markdown

Merge pull request #19584 from diablodale:fix19573_ocl_move

Merge pull request #19580 from SergeyKrivohatskiy:patch-1

* Fixed OCL implementation of pyrlk

If prevPts size is (N, 1) (which is a default layout for converting `vector<Point2f>` to `UMat`) the `prevPts.cols == 1` and optical flow will be calculated for the first point only.
Getting `prevPts.total()` as in line 1048 is the correct way to get points count.

* fixed compilation warning (size_t to int)

Signed-off-by: Sergey Krivohatskiy <s.krivohatskiy@gmail.com>

Merge pull request #19585 from alalek:hotfix_19540

Merge pull request #19545 from SamFC10:exp

Merge pull request #19582 from alalek:backport_19572

build warning (windows 32-bit)

add move construct/assigns to cv::ocl main classes

- enables inline construct and assigns with r-values
- enables compiler-created default move
  construct/assigns
- includes test cases

Added exp layer

Merge pull request #19540 from asmorkalov:as/openexr_comression_options

OpenEXR compression options

* Adding possibility to select the compression type for the OpenEXR format.

There are compression modes other than the default that are more suited for certain data. Mainly grainy/noisy data.

* Code review fixes.

Co-authored-by: Daniel Rydstrom <daniel.rydstrom@sick.se>

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

original commit: 77e26a7db3447b7569dfee28fb8a253b8ed93e2b

- handled KernelArg, Image2D

Merge pull request #19572 from diablodale:fix19571_ocl_noexcept

add noexcept to default constructors of cv::ocl

- follows iso c++ guideline C.44
- enables default compiler-created constructors to
  also be noexcept

cmake(plugins): build without opencv_*.so on OSX

Merge pull request #19561 from mshabunin:plugin-load-now

Merge pull request #19562 from alalek:libva_dynamic

Merge pull request #19541 from alalek:core_includes

samples(va): fix build warnings, use cv::format()

core(libva): use dynamic loader

Merge pull request #19560 from mshabunin:va-sample-fix

Merge pull request #19534 from tomoaki0705:fixCudaFiltersRace

Merge pull request #19559 from APrigarina:calib3d_fix

VA sample: device autodetection changed

handle empty cameraMatrix

plugins: use RTLD_NOW instead of RTLD_LAZY

Merge pull request #19417 from LupusSanctus:am/text_graph_identity

* Corrected SSD text graph generation for Identity nodes

* Added minor code corrections

Merge pull request #19474 from aryanshomray:darknet_tanh

Merge pull request #19026 from chargerKong:dualquat

Dual quaternion

* create dual quaternion;
basic operations, functions(exp,log,norm,inv), to/from mat, sclerp.

* add dqb, dqs, gdqb, to/from affine3;
change algorithm of norm, inv, getTranslation, createFromPitch, normalize；
change type translation to Vec3;
comment improve;

* try fix warning: unreferenced local function

* change exp calculation;
add func(obj) operations;

* Change the algorithm of log function;
add assumeUnit in getRotation;
remove dqs;
change std::vector to InputArray

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* fix warning: doxygen and Vec<double, 0>

* add inputarray param for gdqb

* change int to size_t

* win cl warning fix

* replace size_t by int at using Mat.at() function

* replace double by float

* interpolation fix

* replace (i, 0) to (i)

* core(quat): exclude ABI, test_dualquaternion=>test_quaternion.cpp

Co-authored-by: arsaratovtsev <arsaratovtsev@intel.com>
Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19496 from andrey-golubev:master

[G-API] Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Change memory measurement statistic in Fluid tests

* Delete irrelevant comment

TanH darknet and test

Merge pull request #19533 from TolyaTalamanov:at/async-requests-hotfix

[G-API] Async infer request hotfix

* Fix hanging on empty roi list

* Prevent possible data race

* Clean up

Merge pull request #19550 from Nico769:patch-1

Fix single-word typo

Merge pull request #19498 from mattalvarado:fix_findcirclesgrid

* Properly handle empty centers in findCirclesGrid

* Address alalek comments. Add unit test to validate bugfix

* fix build warnings, remove unrelated comment

Merge pull request #19543 from alalek:hotfix_19439

imgcodecs(test): don't include png.h

Merge pull request #19470 from alalek:core_parallel_plugins

core: include version.hpp in cvdef.h, fix precomp.hpp usage

Merge pull request #19528 from smirnov-alexey:as/gapi_optional_fix

Merge pull request #19525 from danbey:Fix-cppcheck-error-in-carotete-lib

* Reduce if statement as it has the same expression on both sides of '&&'

If statement has the same expression on both sides so this can be reduce

Signed-off-by: Dan Ben Yosef <danbey@gmail.com>
* The if statement is to check width and height

Merge pull request #19516 from dbudniko:dbudniko/gapi_render_frame_cpu

Render Frame NV12 on CPU

* render frame on CPU

* doxygen fix

* address review from Alexey

* comment fixes

* Address comments from Ruslan

* remove NV12 specific

* mat clone and more renaming

* misprint fix

Merge pull request #19392 from amirtu:OCV-165_finalize_goodFeaturesToTrack_returns_also_corner_value_PR

* goodFeaturesToTrack returns also corner value

(cherry picked from commit 4a8f06755cf93785a82a455a2035a2ff572cafae)

* Added response to GFTT Detector keypoints

(cherry picked from commit b88fb40c6ea037e5283e4fbcf0ffde160c65a035)

* Moved corner values to another optional variable to preserve backward compatibility

(cherry picked from commit 6137383d32859efad7b44dd8a798e7b69f68dec5)

* Removed corners valus from perf tests and better unit tests for corners values

(cherry picked from commit f3d0ef21a78b7d0dc8696c457a6fabecfbe5e8ff)

* Fixed detector gftt call

(cherry picked from commit be2975553ba01a7d2e63f549fadccec6d7d56797)

* Restored test_cornerEigenValsVecs

(cherry picked from commit ea3e11811faee63487449983c0b80ff8ee35bbac)

* scaling fixed;
mineigen calculation rolled back;
gftt function overload added (with quality parameter);
perf tests were added for the new api function;
external bindings were added for the function (with different alias);
fixed issues with composition of the output array of the new function (e.g. as requested in comments) ;
added sanity checks in the perf tests;
removed C API changes.

* minor change to GFTTDetector::detect

* substitute ts->printf with EXPECT_LE

* avoid re-allocations

Co-authored-by: Anas <anas.el.amraoui@live.com>
Co-authored-by: amir.tulegenov <amir.tulegenov@xperience.ai>

core(parallel): plugins support

Merge pull request #19532 from amirtu:OCV-166_getDefaultName_overload

Merge pull request #19519 from alalek:issue_19485

fix getDefaultName()

remove danger race condition

Fix optional move constructor

Merge pull request #19522 from zchrissirhcz:3.4-fix-android-find-zlib-shared-since-ndk19

* fix find zlib.so instead of zlib.a when NDK >= 19

On Android platform, `libopencv_imgcodecs.a` is built, expected to
depend on `libz.so`. However, since Android NDK r19, NDK's `libz.a`
is found instead of `libz.so`, leading to link error
(not found libz.a) on machines without same NDK version & direcotry.

Since Android NDK-r19, toolchain pieces are installed to
`$NDK/toolchains/llvm/prebuilt/<host-tag>/...`, including `libz.so`.
Also installed to old paths (`<NDK>/platforms` and `<NDK>/sysroot`)
in NDK r19, r20, r21, but since NDK 22, old paths are removed.

- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r19
- https://github.com/android/ndk/wiki/Changelog-r22

With this commit, `libz.so` can be correctly found in NDK<19 and NDK>=19.

`ZLIB_LIBRARIES` is also simplified as `z`, by appending match (regex)
patterns for new toolchain installation directory's libz.so's paths.

* simplify libz.so match pattern for abbreviation

Merge pull request #19521 from zchrissirhcz:3.4-fix-core-module-android-arm64-build

* fix core module android arm64 build

* fix core module android build when neon is off

When building for Android ARM platform, cmake with
`-D CV_DISABLE_OPTIMIZATION=ON`, the expected behavior is
not using ARM NEON, using naive computation instead.

This commit fix the un-expected compile error for neon intrinsincs.

Merge pull request #19501 from komakai:android-ndk22

Merge pull request #19523 from the-sparrow:master

cmake: fix add_apple_compiler_options() calls and OBJCXX handling

Merge pull request #19520 from WeiChungChang:refine

fix the spell error

Build for NDK 22

refine

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19515 from zchrissirhcz:3.4-fix-mislinked-zlib-in-vcpkg-by-adjust-link-order

fix link order: put zlib after png/tiff/openexr

Previous link dependency: imgcodecs --> zlib --> libpng
this can generate imgcodecs shared lib, until Visual Studio integrated
with vcpkg, which will additionally specify LIBPATH, pointing to vcpkg
installed zlib (if any), which links the wrong zlib.

Fixed link dependency: imgcodecs --> libpng --> zlib
in this fixed case, symbols in zlib referenced in libpng will be found
in the build-from-source static zlib, instead of the vcpkg one.

related discussion:
- https://github.com/microsoft/vcpkg/issues/16165
- https://github.com/opencv/opencv/issues/17051
- https://github.com/opencv/opencv/issues/10576

MSVC linking order reference pages:
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/link-input-files?view=msvc-160
  for link order
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/linking?view=msvc-160
  LIB environment variable, for library file searching
- https://docs.microsoft.com/en-us/cpp/build/reference/libpath-additional-libpath?view=msvc-160
  LIBPATH option, for library file searching

Merge pull request #19425 from TolyaTalamanov:at/async-infer

[G-API] Implement async infer

* Implement async infer

* Fix typo

Merge pull request #19505 from alalek:hotfix_19456

cmake: use INTERFACE_COMPILE_DEFINITIONS with definition

Merge pull request #19486 from fpetrogalli:dotprod_fast-3.4

* [hal][neon] Optimize the v_dotprod_fast intrinsics for aarch64.

On Armv8 in AArch64 execution mode, we can skip the sequence

   v<op>_<ty>(vget_high_<ty>(x), vget_high_<ty>(y))

in favour of

   v<op>_high_<ty>(x, y)

This has better changes for recent compilers to use less data movement
operations and better register allocation. See for example:

   https://godbolt.org/z/bPq7vd

* [hal][neon] Fix build failure on armv7.

* [hal][neon] Address review comments in PR.

PR: https://github.com/opencv/opencv/pull/19486

* [hal][neon] Define macro to check for the AArch64 execution state of Armv8.

* [hal][neon] Fix macro definition for AArch64.

The fix is needed to prevent warnings when building for Armv7.

Merge pull request #19494 from derbosper:js-build-config-fix

Merge pull request #19484 from UnaNancyOwen:fix_highlevelapi

* [dnn] fix high level api for python

* [dnn] add test_textdetection_model_db

* [dnn] fix textdetection test only check type and shape

Merge pull request #19452 from ctuu:patch-1

* fix: findCUDNN script

* Update FindCUDNN.cmake

Merge pull request #19439 from raaldrid:Exif_support_for_PNG_issue_16579

Merge pull request #19495 from dbudniko:gapi_media_frame_size

Add Media Frame size function and corresponding tests

* add media frame size and tests

* Address comments from Ruslan and Asya

Pass custom config file path as absolute

Merge pull request #19480 from vrabaud:3.4

Merge pull request #19488 from asmorkalov:as/nonfree_check

Merge pull request #19471 from sturkmen72:patch-5

Exif parsing for PNG files to support Exif orientation tag.  Moved decoder specific Exif parsing to JPEG and PNG decoders, respectively. Issue 16579

Merge pull request #19319 from TolyaTalamanov:at/introduce-gopaque-garray-for-python

[G-API] Introduce GOpaque and GArray for python

* Introduce GOpaque and GArray for python

* Fix ctor

* Avoid code duplication by using macros

* gapi: move Python-specific files to misc/python

* Fix windows build

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Not not test stitiching with SURF, if NONFREE is disabled

Disable thread sanitization when CV_USE_GLOBAL_WORKERS_COND_VAR is not set.

This fixes #19463

Merge pull request #19479 from ilyachur:remove_v0_multiply

* Switched to v1 Multiply

* Apply changes only for new OV

Merge pull request #19233 from anna-khakimova:ak/simd_absdiffc

GAPI: SIMD optimization for AbsDiffC kernel

* SIMD optimization for AbsDiffC kernel

* Applied comments

* Applying comments and refactoring: Remove new univ intrinsics.

* Performance experiment

* Applied comments.Step2

* Applied comments. Step3

Merge pull request #19422 from alalek:js_tutorial_intelligent_scissors_note

Update imageSegmentation.cpp, imageSegmentation.py

Merge pull request #19468 from hmaarrfk:fix_apple_check

CHange import order to avoid apple check error

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #19467 from alalek:hotfix_19411

highgui(pollKey): properly handle no-GUI case

Merge pull request #19466 from alalek:hotfix_19259

core(cuda.hpp): fix GpuMatND compilation with GCC < 5

Merge pull request #19407 from rayonnant14:issue_19363

QRCodeDetector::decodeMulti() fixed invalid usage fixedType()

* fixed invalid usage fixedType()
changed default barcode type to CV_8UC1
added tests
added assert in case multi channel straight barcode input

* deleted extra wrap into OutputArray

* fix warnings

* objdetect(qr): remove unnecessary checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>