Using find_package to import custom HAL library

Merge pull request #6243 from mshabunin:hal_morph

Merge pull request #6285 from sovrasov:python_tests_cleanup

Merge pull request #6286 from StevenPuttemans:add_num_features_info

Merge pull request #6300 from berak:fix_akaze_sample

Merge pull request #6214 from vonnieda:java_features2d

Merge pull request #6267 from dtmoodie:issue_5918

Merge pull request #6150 from lvv:fix-6149-applColorMap

HAL interface for morphology operations

fix: 6149 (through CV_Error on wrong image type)

remove opencv_contrib dependancy from planar_tracking.cpp

Merge pull request #6290 from dtmoodie:thrust_allocator_usage_pr

Add goodfeatures python test and cleanup in test directory

Fixed regression in cv::VideoCapture with gstreamer back end that prevented viewing of rtsp streams.

add cascade classifier info - total number of unique features passed to boosting process

Merge pull request #6283 from jlubawy:vfw-surface4-fix

Remove cstdio debug

Add support for YUV 4:2:0 NV12 frame format in VFW camera capture

Merge pull request #6273 from Bleach665:vs2010_mser_sampl

fix build detect_mser sample in vc2010

Merge pull request #6270 from robbertkl:patch-2

Merge pull request #6274 from Bleach665:cmake_policy_0020

suppress warning while generating solution in cmake

Replace deprecated malloc.h

Merge pull request #6268 from robbertkl:patch-1

Fix incompatibility with some C++11 implementations

Merge branch 'issue_6251' of github.com/dtmoodie/opencv into thrust_allocator_usage_pr

Thrust allocator usage.

Compatibility and bug fixes.

Fixed more missing async calls.

Implemented async calls.

Merge pull request #6266 from gongzg:master

fix potential race condition in canny.cl.

See the below code snippet:

while(l_counter != 0)
{
    int mod = l_counter % LOCAL_TOTAL;
    int pix_per_thr = l_counter / LOCAL_TOTAL + ((lid < mod) ? 1 : 0);

    for (int i = 0; i < pix_per_thr; ++i)
    {
        int index = atomic_dec(&l_counter) - 1;
        ....
    }
    ....
    barrier(CLK_LOCAL_MEM_FENCE);
}

If we don't put a barrier before the for loop, then there is a possiblity
that some work item enter this loop but the others are not, the the l_counter
will be reduced in the for loop and may be changed to zero, and the other
work items may can't enter the while loop. If this happens, it breaks the
barrier's rule which requires all the work items reach the same barrier.
And it may hang the GPU depends on the implementation of opencl platform.

This issue is raised at:
https://github.com/Itseez/opencv/issues/5175

Signed-off-by: Zhigang Gong <zhigang.gong@linux.intel.com>

Merge pull request #6261 from dtmoodie:issue_6251

Linux bug fix for ThrustAllocator.

Merge pull request #6259 from polevoy-d-v:move_sematics_fix

Merge pull request #6255 from delftswa2016:fix-5002

fixed incorrect behaviour of move semantics for cv::Ptr, cv::Mat, cv::UMat in case when rvalue-reference references to *this.

Merge pull request #6254 from berak:patch-2

Merge pull request #6253 from berak:patch-1

Merge pull request #6249 from sturkmen72:patch-15

Merge pull request #6045 from matthieu-ft:master

Removed older libraries pointing to 2.4 in eclipse tutorial docs

train_svmsgd.cpp : float response

responses must be float, else we trigger an assertion in line 150

svmsgd.cpp, fix #6248

add a cast to double, to make vs compilers happy

Update lda.cpp

typo correction

Merge pull request #6096 from mnoskova:mn/SVMSGD_to_opencv3_0

Merge pull request #6025 from sovrasov:new_python_tests

Merge pull request #6119 from mshabunin:hal_filter2d

Merge pull request #6137 from dtmoodie:thrust_allocator

Merge pull request #6206 from alalek:polar_fix

Merge pull request #6241 from cbalint13:agast

Fix AGAST keypoint declared size.

Merge pull request #6232 from piotr-semenov:semenovp_fixes

Merge pull request #6224 from alalek:fix_java_binary

Merge pull request #6208 from alalek:templates

Fix that corrects the OpenCV's random access iterator distance: d(x,y) = -d(y,x)

Merge pull request #6217 from krrishnarraj:master

revert: java bindings become CMake modules (loadable plugins)

This reverts part of commit 0db10a3052a33c7326517e8140e36d46d430a3f5

Use AKAZE detector instead of ORB in feature_homography test

fix: bg substraction for float images with OpenCL

gcc6: fix misleading indentation warning

cosmetic changes to fix this warning.
real bugs not found

Adds supports for the majority of features2d to the Java wrappers:
* Adds the main features2d header to the parse list for the generator.
* Removes the manual definition of drawKeypoints and drawMatches since these are now included in the main header.
* Updates the generator to ignore SimpleBlobDetector, FlannBasedMatcher and DescriptorMatcher as these cause conflicts with the generator. This is okay since these were not previously included in the distribution anyway, so no harm is done.

move GitHub templates into .github folder

Merge pull request #6207 from StevenPuttemans:fix_annotation

missing break statement

Merge pull request #6118 from Emoters:hotfix/planar_tutorial_fixes

Merge pull request #6144 from Dikay900:patch-2

Merge pull request #6145 from Dikay900:patch-3

Merge pull request #6205 from Aravind-Suresh:vs-za-option-bug-fix

logPolar/linearPolar: more accurate processing near zero angle slice

Added separate hal::SepFilter2D class

HAL Filter2D interface: Updated according to comments

Fixed build with older standalone IPP versions

Fixed build with older ippicv

Filter2D HAL interface

fix logPolar/linearPolar

Fixed VS 2010 and option Za bug.

add link to answers.opencv.org for questions

Merge pull request #6201 from paroj:gst_noconvert

Fix warnings in python3

Add segmentation and object tracking python tests

Changes in facedetect test

Improvements in tests, bugfix in digits_video sample

Fixes in calibration and camshift tests

Add 2 new tests, bugfixed in old tests

Fix py3 comatibility

Update letter_recog sample to current version of opencv interfaces

Fix mouse control in asift and find_obj samples

Fix rectangle selection in some of python samples

Add dft python test, fix platform depended result in morphology test

Add morphology python test, fix python3 compabtibility in kmeans test

Add k-means python test, fix loading images in calibration test

Fix loading images in python tests

Add new tests on python

GStreamer: allow reading raw MJPEG data

Merge pull request #6193 from trombipeti:Fix_#6192

Merge pull request #6160 from paroj:fe_distort

Merge pull request #6161 from mshabunin:fix-mac-sliders

Merge pull request #6194 from eladj:subdiv2d_documentation