Merge pull request #16045 from YashasSamaga:cuda4dnn-hotfix-log1p-expm1

Merge pull request #16037 from alalek:dnn_test_fix_skip_vulkan

Merge pull request #15972 from TolyaTalamanov:at/ftext-primitive

Merge pull request #16031 from aDanPin:dm/streaming_auto_meta

G-API-NG/Streaming: don't require explicit metadata in compileStreaming()

* First probably working version
Hardcode gose to setSource() :)

* Pre final version of move metadata declaration from compileStreaming() to setSource().

* G-API-NG/Streaming: recovered the existing Streaming functionality

- The auto-meta test is disabling since it crashes.
- Restored .gitignore

* G-API-NG/Streaming: Made the meta-less compileStreaming() work

- Works fine even with OpenCV backend;
- Fluid doesn't support such kind of compilation so far - to be fixed

* G-API-NG/Streaming: Fix Fluid to support meta-less compilation

- Introduced a notion of metadata-sensitive passes and slightly
  refactored GCompiler and GFluidBackend to support that
- Fixed a TwoVideoSourcesFail test on streaming

* Add three smoke streaming tests to gapi_streaming_tests.
All three teste run pipeline with two different input sets
1) SmokeTest_Two_Const_Mats test run pipeline with two const Mats
2) SmokeTest_One_Video_One_Const_Scalar test run pipleline with Mat(video source) and const Scalar
3) SmokeTest_One_Video_One_Const_Vector test run pipeline with Mat(video source) and const Vector
 # Please enter the commit message for your changes. Lines starting

* style fix

* Some review stuff

* Some review stuff

Implement cv::gapi::wip::draw::FText

fix expm1 and log1p for __half/__half2

dnn(test): fix Vulkan skip test tag

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15537 from l-bat:ngraph

* Support nGraph

* Fix resize

Merge pull request #16025 from dkurt:thebhatman/Mish_swish_3.4

Merge pull request #15808 from thebhatman:Mish_swish

* Added Swish and Mish activations

* Fixed whitespace errors

* Kernel implementation done

* Added function for launching kernel

* Changed type of 1.0

* Attempt to add test for Swish and Mish

* Resolving type mismatch for log

* exp from device

* Use log1pexp instead of adding 1

* Added openCL kernels

Port Swish and Mish layers

Merge pull request #16006 from sajarindider:typo

fixed Scheimpflug typo

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15955 from VadimLevin:dev/vlevin/generator_tests

Tests for argument conversion of Python bindings generator

* Tests for parsing elemental types from Python bindings

  - Add positive and negative tests for int, float, double, size_t,
    const char*, bool.
  - Tests with wrong conversion behavior are skipped.

* Move implicit conversion of bool to integer/floating types to wrong
conversion behavior.

Merge pull request #16017 from berak:fix_svm_train_auto

ml: fix check in SVM::trainAuto

Merge pull request #15695 from aDanPin:dp/incorrect_use_of_muve_fix

Fix incorrect use of std::move() in g-api perf tests

* First version

* Fix perfomace tests

Replace

    c.apply(...);

with

    cc = c.compile(...);
    cc(...);

* Remove output meta arguments from .compile()

* Style fix

* Remove useless commented string

* Stick to common pattern : i.e. use gin() and gout() explicitly.

* Use cc(gin(...), gout(...)) in all cases.

Merge pull request #15998 from alalek:ts_count_skip_exception

Merge pull request #15994 from SSteve:affine_transform_docs

Merge pull request #15839 from alalek:core_simd_v_setall_template

Merge pull request #15869 from TolyaTalamanov:at/plaidml-backend

G-API: Implement PlaidML2 backend

* PlaidML backend init version

* Add test

* Support multiply inputs/outputs in PlaidML2 backend

* Fix comment to review

* Add HAVE_PLAIDML macros

* Move plaidml tests to separate file

* Fix comment to review

* Fix cmake warning

* Fix comments to review

* Fix typos

overload -> overflow

* Fix comments to review

* Clean up

* Remove spaces from cmake scripts
* Disable tests with bitwise operations

* Use plaidml::exec::Binder

Merge pull request #15753 from dmatveev:dm/ng-5000-security_barrier-interactive_face

G-API: Introduced Security Barrier & Interactive Face Detection samples

* G-API-NG/Samples: Added samples & relevant changes

- Security barrier camera sample
- Age/Gender/Emotions recognition sample
- GIEBackend now loads CPU extension libraries
- A couple of API-level workarounds added to deal with cv::Mat/Blob conversions

* G-API-NG/Samples: removed HAVE_INF_ENGINE remnants

Merge pull request #16001 from alalek:backport_15995

Merge pull request #15995 from bwignall:typo

Merge pull request #15991 from collinbrake:feature_grammar_fixes_8

Fix some typos

ts: count skipped tests via SkipTestException

- apply tag 'skip_other'

Fix some typos

Rename parameter R to H in AffineWarper member declarations

Merge pull request #15986 from dkurt:fix_15863

Merge pull request #15978 from alalek:videoio_refactor_v4l

Merge pull request #15959 from mshabunin:refactor-ml-tests

ml: refactored tests

* use parametrized tests where appropriate
* use stable theRNG in most tests
* use modern style with EXPECT_/ASSERT_ checks

grammar corrections

Resolve https://github.com/opencv/opencv/issues/15863

Merge pull request #15980 from SSteve:doxygen_links

Update links to Doxygen website

Merge pull request #15975 from SSteve:ios_install

Update and add information to iOS build instructions.

videoio(v4l2): use logging, update handling of EBUSY, device closing

- DEBUG logging compilation is enabled for all videoio backends
- eliminate output through perror(), stderr

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15973 from VadimLevin:dev/vlevin/video_capture_inf_loop

* Fix infinite loop when trying to change state of the busy camera

  - Add finite number of attempts in tryIoctl functions
    10 by default.

* Introduced new flag for ioctl call to handle EBUSY

Merge pull request #15971 from alalek:core_kmeans_handle_overflow

Merge pull request #15970 from akemimadoka:master

* Fix android armv7 c++_static init crash

* core: move initialization of 'ios_base::Init' for Android

core(kmeans): bailout if can't select cluster center

Merge pull request #15968 from alalek:fix_msa_build

core: fix MSA build

Merge pull request #15962 from alalek:dnn_fix_ie_opencvlayer

dnn: fix registration of custom OpenCVLayer

- do not require extensions library

Merge pull request #15951 from alalek:python_reduce_code_size

Merge pull request #15956 from lorenzolightsgdwarf:dnn_fix_tf_ssd

Merge pull request #15494 from everton1984:hal_vector_get_n

Improving VSX performance of integral function

* Adding support for vector get function on VSX datatypes so the
integral function gains a bit of performance.

* Removing get as a datatype member function and implementing a new HAL
instruction v_extract_n to get the n-th element of a vector register.

* Adding SSE/NEON/AVX intrinsics.

* Implement new HAL instruction v_broadcast_element on VSX/AVX/NEON/SSE.

* core(simd): add tests for v_extract_n/v_broadcast_element

- updated docs
- commented out code to repair compilation
- added WASM and MSA default implementations

* core(simd): fix compilation

- x86: avoid _mm256_extract_epi64/32/16/8 with MSVS 2015
- x86: _mm_extract_epi64 is 64-bit only

* cleanup

Samples DNN: tf_text_graph_sd.py loads box coder variance and box NMS params from config file

Merge pull request #15950 from alalek:ffmpeg_update_master

python: reduce code size of cv2.cpp

ffmpeg/4.x: update FFmpeg plugin

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #15939 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #15918 from alalek:python_debug_parameter

Merge pull request #15925 from alalek:core_test_simd_cpp_emulation

core(test): extending tests with SIMD C++ emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(test): test SIMD CPP emulation code (intrin_cpp.hpp)

* core(simd): eliminate build warnings from intrin_cpp.hpp

Merge pull request #15946 from alalek:fix_js_test_features2d

Merge pull request #15945 from alalek:dnn_ie_extension_handling

Merge pull request #15919 from alalek:python_fix_arginfo

Merge pull request #15935 from rgarnov:rg/fix_own_mat_empty

js(test): update features2d test

dnn: update InferenceEngine extension handling

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

videoio: fix ffmpeg wrapper build

Merge pull request #15938 from alalek:backport_15290

Merge pull request #15937 from clunietp:3.4-fix-13577

videoio: retrieve encoded frames through FFmpeg backend

- backport 15290
- add extra test case

Merge pull request #15290 from cudawarped:ffmpeg_raw_retrieve

Add retrieve encoded frame to VideoCapture

* Add capacity to retrieve the encoded frame from a VideoCapture object.

* Correct raw codec and pixle format output from ffmpeg capture.

* Remove warnings from build.

* Added VideoCaptureRaw subclass.

* Include abstract base class VideoCaptureBase and rename new subclass VideoContainer as suggested by mshabunin.

* Remove using.

* Change base class name for compatibility with jave bindings generator.

* Move grab and retrieve and add override specifier

* Add setRaw and readRaw to IVideoCapture interface
-setRaw to disable video decoding and enable bitstream filters from mp4 to h254 and h265.
-readRaw to return the raw undecoded/filtered bitstream.
Add createRawCapture to initiate a backend with setRaw enabled.
Remove inheritance and use an independant VideoContainer subclass with IVideoCapture member.

* Address unused parameter warings.
Remove VideoContainer from python bindings as it no longer returns a Mat.
Use opencv type uchar instead of unsigned char.
Add missing destructor to VideoContainer class.

* Address build warnings and include all params in documentation.

* Include deprecated bitstream filtering API.

* Update codec_id query to work with older ffmpeg api's.
Change api version defines to be consistent - most recent api version first.

* Fix typo.

* Update test to work with naming of new files in the extra repo

* Investigate test failure

* Check bytes read by ffmpeg

* Removed mp4 video container test

* Applied suggested changes.

* videoio: rework API for extraction of RAW video streams

- FFmpeg only

* address review comments

Fixed own::Mat::empty() for non md case

Fix 13577

Merge pull request #15888 from OrestChura:facebeautification_gapi_sample

Introducing the sample of Face Beautification algorithm implemented via Graph-API

* Introducing the sample of Face Beautification algorithm implemented via Graph-API
- 'gapi/samples/face_beautification.cpp' added
- FIXME added in 'gcpukernel.hpp'

* INF_ENGINE fix
- preprocessing clauses added not to run the sample without Inference Engine

* INF_ENGINE fix 2
- warnings removed

* Fixes
- checking IE version cut as there is no dependency
- some alignments fixed
- the comment about preprocessing commands fixed

* ie::backend() issue fix (according to dmatveev)
- as the sample needs the cv::gapi::ie::backend() to be defined regardless of having IE or not, there is its throw-error definition in `giebackend.cpp` now (by dmatveev)
- for the same reason, #includes in `giebackend.hpp` are fixed
- HAVE_INF_ENGINE check is removed from the sample

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D() (#15855)

* imgproc: fix bit-exact GaussianBlur() / sepFilter2D()

- avoid kernels with bad approximation
- GaussiabBlur - apply error-diffusion approximation for kernel (8-bit fraction)

* java(test): update features2d ref data

* test: update test_facedetect

Merge pull request #15503 from cancerberoSgx:js-test-puppeteer

Js test puppeteer

* run_puppeteer.js / tests

* js run test section

* rollback html

* whitespace

* js: update OpenCV.js tests infrastructure

* js: exclude puppeteer from default 'npm install'

* js: update notes

* js: more fixes in run_puppeteer

* fix build folder

Merge pull request #15917 from ChipKerchner:demosaicingToHal2

Merge pull request #15100 from Volskig:cam_multiplexing_function_v

Implement Camera Multiplexing API

* IdideoCapture + two wrong function

function waitAny

Add errors catcher

Stub for Python added.

Sifting warnings

One test added

Two tests for camera and Perf tests added

* Perf sync and async tests for waitAny() added, waitAnyInterior() deleted, getDeviceHandle() deleted

* Variable OPENCV_TEST_CAMERA_LIST added

* Without fps set

* ASSERT_FAILED for environment variable

* Perf tests is DISABLED_

* --Trailing whitespace

* Return false from cap.cpp deleted

* Two functions deleted from interface, +range for, +environment variable in test_camera

* Space deleted

* printf deleted, perror added

* CV_WRAP deleted, cv2 cleared from stubs

* -- space

* default timeout added

* @param changed

* place of waitAny changed

* --whitespace

* ++function description

* function description changed

* revert unused changes

* videoio: rework API for VideoCapture::waitAny()

python: force using of ArgInfo

python: emit bindings conversion failures on OPENCV_PYTHON_DEBUG=1

Convert demosiacing with variable number of gradients to HAL - 5.5x faster

Merge pull request #15911 from l-bat:fix_reducel2

Merge pull request #15852 from akhakim:gauss_blur_kernel_5x5

Merge pull request #15896 from alalek:build_gcc_9

Merge pull request #15906 from anton-potapov:gapi_fluid_i420_support

Fix ReduceL2

GAPI Fluid: SIMD optimization for sep filters 5x5 kernel size (gaussBlur)

Merge pull request #15905 from alalek:issue_15904

G-API (Fluid) core support for I420

- Extended NV12 support in Fluid Core engine to cover I420

Merge pull request #15900 from komakai:fix-osx-build

Merge pull request #15425 from cancerberoSgx:nodejs

JS - adds a tutorial about running opencv.js in Node.js

Merge pull request #15874 from akhakim:runsepfilter_5x5_kernel_size

Fix MacOS build

imgproc(IPP): disable ippiDistanceTransform_3x3_8u32f_C1R

Merge pull request #15891 from alalek:issue_15886

Merge pull request #15883 from cbachhuber:refactor-opencl-information

Refactor for clarity and avoiding code duplication

Implement GArik's comments

Remove unnecessary c_str()

Fix brace position