Merge pull request #19175 from alalek:issue_18520

Merge pull request #19164 from fpetrogalli:tranform_16u

[cv::transform] Enable CV_SIMD for the 16U case on AArch64.

Merge pull request #18604 from vrabaud:master

Replace FLANNException by CV_Error.

imgproc: add rotatedRectangleIntersection empty input handling

Merge pull request #19170 from vrabaud:3.4

Fix comment typos.

Merge pull request #19162 from alalek:backport_18985

Merge pull request #19158 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2021.2.0

Merge pull request #19152 from LupusSanctus:am/color_issue

Added YUV conversion fix

Fixed OpenCV issue #18878

Merge pull request #19161 from alalek:js_robust_code_generation

Merge pull request #19127 from asmorkalov:as/photo_fix_arm64

js: backport PR18985

original commit: b82700ae4104a527534e66d3eb91f9835bc7957b

js: robust code generation

- avoid randomized output due to unpredictable dict/set order

Increased Photo_CalibrateDebevec.regression test tolerance to pass on arm64 with gcc 9.3.

Merge pull request #19154 from alalek:fixup_19089

Merge pull request #19137 from VadimLevin:dev/vlevin/safe-string-conversion

Merge pull request #19105 from alalek:js_build_update

Merge pull request #19104 from alalek:docs_cmake_msvs2019

doc(windows): update how to handle MSVS 2019

build: winpack_dldt with dldt 2021.2.0

docs(calib3d): avoid reference on legacy C API constants

Merge pull request #19146 from alalek:dnn_openvino_2021.2.0

Merge pull request #19143 from vrabaud:stack

Merge pull request #19139 from vrabaud:find1

Optimize calls to std::string::find() and friends for a single char.

The character literal overload is more efficient. More info at:

http://clang.llvm.org/extra/clang-tidy/checks/performance-faster-string-find.html

Move big objects (>20k) from stack to heap.

dnn(test): update tests for OpenVINO 2021.2

dnn: use OpenVINO 2021.2 defines

original commit: 4699d2ba0c5447516ac89dc732704028838a3f86

Merge pull request #19101 from alalek:issue_5209

fix: conversion to string in python bindings

 If provided `PyObject` can't be converted to string `TypeError` is
 reported instead of `SytemError` without any message.

Merge pull request #19114 from alalek:issue_18937

Merge pull request #19089 from IanMaquignaz:fix_34_calib3d_parameterReferences

Applied '@ref' linking for 3.4 Calib3D parameters and added enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == 0x400 == 1 << 10.
Fisheye test has been updated to use new enum cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY and included CV_StaticAssert(...) to ensure cv::CALIB_ZERO_DISPARITY == cv::fisheye::CALIB_ZERO_DISPARITY.

Merge pull request #19115 from alalek:dnn_ocl_conv_fp16_consistency

dnn(ocl): avoid mess FP16/FP32 in convolution layer

Merge pull request #19110 from alalek:test_videoio_require_ffmpeg

dnn(ocl): fix gemm kernels with beta=0

- dst is not initialized, may include NaN values
- 0*NaN produces NaN

videoio(test): add FFmpeg backend check

- configure through OPENCV_TEST_VIDEOIO_BACKEND_REQUIRE_FFMPEG environment variable

Merge pull request #19106 from xerus:fix_typo

Fix a typo s/VERISON/VERSION/

js: update documentation and builds scripts

- support modern Emscripten build process
- replaced Docker image
- replaced Emscripten's web URLs

core(opencl): add version check before clCreateFromGLTexture() call

Merge pull request #19079 from alalek:issue_18713

Merge pull request #19084 from alalek:issue_16197

Merge pull request #19068 from alalek:issue_18157

Merge pull request #19064 from alalek:cmake_update_mkl

Merge pull request #19062 from alalek:3.4_issue_17553

Merge pull request #19054 from alalek:3.4_issue_18244

Merge pull request #19049 from alalek:issue_17282

Merge pull request #19071 from LupusSanctus:am/dnn_nearest_resize_3.4

features2d: fix ORB::setFirstScale() handling

Merge pull request #18591 from sl-sergei:download_utilities

Scripts for downloading models in DNN samples

* Initial commit. Utility classes and functions for downloading files

* updated download script

* Support YAML parsing, update download script and configs

* Fix problem with archived files

* fix models.yml

* Move download utilities to more appropriate place

* Fix script description

* Update README

* update utilities for broader range of files

* fix loading with no hashsum provided

* remove unnecessary import

* fix for Python2

* Add usage examples for downloadFile function

* Add more secure cache folder selection

* Remove trailing whitespaces

* Fix indentation

* Update function interface

* Change function for temp dir, change entry name in models.yml

* Update getCacheDirectory function call

* Return python implementation for cache directory selection, use more specific env variable

* Fix whitespace

Merge pull request #18983 from Yosshi999:bitexact-gaussian-16U-faster

support SIMD for larger symmetric Bit-exact 16U gaussian blur

* support SIMD for bit-exact 16U symmetric gaussian blur

* use tighter SIMD registers

calib3d: fix findCirclesGrid hang

- detect case with infinite loop and raise NoConv exception
- handle such exception
- add support for case with missing `blobDetector` (image contains Point2f array of candidates)
- add regression test
- undone rectification for "failed" detections too
- drop redirectError() usage

Merge pull request #19075 from alalek:dnn_fix_halide_build

Merge pull request #19072 from mshabunin:sink-sync-off

android: add -llog for libprotobuf

dnn: fix build with Halide, skip tests with crashes

videoio: turn off syncronized sink in GStreamer

Added TF nearest neighbour resize behaviour alignment

Relates to OpenCV issue #18721

imgproc: fix minAreaRect()

Merge pull request #19061 from alalek:dnn_load_face_detector_with_external_protobuf

Merge pull request #19060 from alalek:issue_18097

Merge pull request #19059 from alalek:fixup_19000

cmake: update MKL library searching

- allow to specify MKL_LIBRARIES through command-line

flann: drop wrapping of Index class

- due to lifetime restrictions on passed 'features' parameter and its dangling pointers
- dangling pointer issue is fixed for OpenCV 4.5.1+

dnn(caffe): add DetectionOutputParameter.clip to .proto file

- allow to load opencv_face_detector with external unpatched protobuf

js(wasm): use fallback on missing intrinsics in Emscripten 2.0.0+

Merge pull request #18996 from LupusSanctus:am/dnn_bilinear_resize

Added TF resize_bilinear behaviour alignment

Fixes OpenCV issue #18721

cmake: fix handling of wrappers dependencies

cmake: don't define ENABLE_NEON flags in non-cross-compiling mode

- NEON / ANDROID_ARM_NEON are toolchain-specific flags
- they are usually not defined for native builds
- let work CPU_BASELINE=DETECT properly

Merge pull request #19046 from alalek:issue_16861

android: use protected fields in JavaCamera2View

Merge pull request #19041 from alalek:issue_19025

videoio(test): skip GStreamer in 'frame_timestamp' tests

- CAP_PROP_POS_MSEC is not reliable

Merge pull request #19023 from alalek:core_update_allocator_stats_type

Merge pull request #19019 from alalek:cmake_avoid_excessive_trace_dump

Merge pull request #19015 from alalek:dnn_use_fma

Merge pull request #19022 from alalek:cmake_avoid_duplication_of_winit_self

core: update handling of allocator stats type

- don't use OPENCV_ALLOCATOR_STATS_COUNTER_TYPE definition in non C++11 builds
- don't use with MinGW

cmake: avoid duplication of -Winit-self flag

cmake: avoid excessive output from cmake --trace/--trace-expand

- `cmake . --trace-expand -DCMAKE_TRACE_MODE=1`

dnn: prefer to use v_fma() instead of v_c += v_a * v_b

Merge pull request #18955 from alalek:test_debug_flag

Merge pull request #18965 from alalek:cmake_gen_js_code

Merge pull request #19000 from alalek:cmake_fix_order_of_bindings_generators

cmake(js): update js targets

- unconditional js bindings source code generation
- use common name for tests: opencv_test_js

Merge pull request #18993 from alalek:issue_18984

cmake: fix processing order of <wrapper>_bindings_generator

- ensure that wrapped modules are already processed

Merge pull request #18998 from upupming:patch-1

Merge pull request #18992 from vertexcite:patch-1

Merge pull request #18966 from Staticity:add_live_timestamps_to_msmf

Fixed minor typo "poins" in documentation page

fix: typo

Merge pull request #18994 from alalek:umat_drop_unavailable_methods

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index

Enable frame timestamp tests for MSMF

Add functional test for camera live timestamps

Remove trailing whitespace

Add timestamp test to all functional tests. Protect div by 0

Add Timestamps to MSMF Video Capture by index