Merge pull request #19486 from fpetrogalli:dotprod_fast-3.4

* [hal][neon] Optimize the v_dotprod_fast intrinsics for aarch64.

On Armv8 in AArch64 execution mode, we can skip the sequence

   v<op>_<ty>(vget_high_<ty>(x), vget_high_<ty>(y))

in favour of

   v<op>_high_<ty>(x, y)

This has better changes for recent compilers to use less data movement
operations and better register allocation. See for example:

   https://godbolt.org/z/bPq7vd

* [hal][neon] Fix build failure on armv7.

* [hal][neon] Address review comments in PR.

PR: https://github.com/opencv/opencv/pull/19486

* [hal][neon] Define macro to check for the AArch64 execution state of Armv8.

* [hal][neon] Fix macro definition for AArch64.

The fix is needed to prevent warnings when building for Armv7.

Merge pull request #19494 from derbosper:js-build-config-fix

Merge pull request #19439 from raaldrid:Exif_support_for_PNG_issue_16579

Pass custom config file path as absolute

Merge pull request #19480 from vrabaud:3.4

Merge pull request #19488 from asmorkalov:as/nonfree_check

Merge pull request #19471 from sturkmen72:patch-5

Exif parsing for PNG files to support Exif orientation tag.  Moved decoder specific Exif parsing to JPEG and PNG decoders, respectively. Issue 16579

Not not test stitiching with SURF, if NONFREE is disabled

Disable thread sanitization when CV_USE_GLOBAL_WORKERS_COND_VAR is not set.

This fixes #19463

Update imageSegmentation.cpp, imageSegmentation.py

Merge pull request #19407 from rayonnant14:issue_19363

QRCodeDetector::decodeMulti() fixed invalid usage fixedType()

* fixed invalid usage fixedType()
changed default barcode type to CV_8UC1
added tests
added assert in case multi channel straight barcode input

* deleted extra wrap into OutputArray

* fix warnings

* objdetect(qr): remove unnecessary checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #19428 from alalek:dnn_drop_misbehaved_clamp

Merge pull request #19449 from SamFC10:tf-leakyrelu

* add LeakyRelu to tf-importer

* fix whitespace error

* added test for leakyrelu

dnn: rename clamp() => normalize_axis()

Merge pull request #19440 from paroj:pyexcept

Merge pull request #19435 from l-bat:lb/onnx_normalize

python: also catch general c++ exceptions

they might be thrown from third-party code (notably Ogre in the ovis
module).
While Linux is kind enough to print them, they cause instant termination
on Windows.
Arguably, they do not origin from OpenCV itself, but still this helps
understanding what went wrong when calling an OpenCV function.

Merge pull request #19443 from asmorkalov:as/guard_nonfree

Guard non-free usage in stitching as contrib can be built without it.

Added ONNX NormalizeL2 subgraph

Merge pull request #19419 from Liangda-w:patch-1

* Fix error in documentation for RGB->HSV convertion

* Update colors.markdown

Merge pull request #19430 from alalek:fixup_19216

Merge pull request #19427 from alalek:issue_19426

js: fix SIMD build

Merge pull request #19424 from alalek:cmake_linters_update

Merge pull request #19057 from sl-sergei:changes_for_cuda_1d

build: fix cv2.cpp compilation

Align 3.4 branch with master

cmake: fix pylint/flake8 detection, update flake8 exclude

Merge pull request #19395 from Ixarias:patch-1

Merge pull request #19404 from LupusSanctus:am/text_graph_preproc

Corrected SSD text graph generation

Change Keymap wording for gray image in curve mode

Instead of being a copy of line 76, line 79 instead correctly indicates that it will show a histogram for a gray image in curve mode, as given by the code block at line 103 referencing image "gray" instead of image "im".

Merge pull request #19403 from diablodale:fix_19402_python_test_filter_34

fix python test runner wildcard handling

* fix opencv/opencv#19402

Merge pull request #19373 from l-bat:lb/tf_matmul_shared

Merge pull request #19372 from l-bat:lb/onnx_pads_calc

* Fixed bug with constant Div

* Supported constant mul and div for inputs with different shapes

Merge pull request #19385 from alalek:ocl_isOpenCLActivated_update

Merge pull request #19390 from tomoaki0705:fixCudaLegacyCalib3d

Merge pull request #19344 from VadimLevin:dev/vlevin/generic-sequence-conversion

fix peaky test failure
  * follow the review comment

feat: common fixed size sequence conversion for Python bindings

Merge pull request #19383 from tomoaki0705:fixWrongIndex

Merge pull request #19382 from crackwitz:highgui-w32-remove-gutter

fix wrong index

core(ocl): update isOpenCLActivated()

- reuse g_isOpenCLAvailable variable instead

highgui: remove gutter in window_w32

Merge pull request #19376 from alalek:fixup_19105

Merge pull request #19334 from alalek:fix_19134

js(doc): fix path

Added shared weights for MatMul

Merge pull request #19352 from mshabunin:new-forum-links

Updated more links to forum.opencv.org

Merge pull request #19336 from kyshel:patch-1

Merge pull request #19312 from VadimLevin:dev/vlevin/clear-msg-for-failed-overload-resolution

feat: add overload resolution exception for Python bindings

 update xrange() to range()

update xrange() to range() as Python 2 has been deprecate, more info:
1.  Python 2 has been no longer supported officially since January 1, 2020.  Check  https://www.python.org/doc/sunset-python-2/
2.  xrange() was renamed to range() in Python 3. Check  https://stackoverflow.com/questions/17192158/nameerror-global-name-xrange-is-not-defined-in-python-3/17192181#17192181

update xrange() to range()

Update py_fourier_transform.markdown

update xrange() to range()

core(ocl): fix lifetime handling of Image kernel args

Merge pull request #19339 from ichisadashioko:modules_highgui_src_window_w32_typo

fix typo of the word storage

Merge pull request #19332 from alalek:xcode_ccache

Merge pull request #19330 from l-bat:lb/onnx_mish_subgraph

cmake: support ccache with Xcode generator

Added Mish ONNX subgraph

Merge pull request #19268 from fpetrogalli:tabs-summary-output

* [ts][summary.py] Extend `-o` to support tabs separated output.

* [ts][summary.py] Improve TABS sepatated output.

There is no need to print TAB at the beginning and at the end of each
row in the table.

Cosmetic change: using python list comprehension instead of for loop
to process a single row.

Merge pull request #19300 from alkasm:patch-2

Merge pull request #19216 from terfendail:wasm_fall

hotfix: call isOpened() in python bg sub tutorial

https://github.com/opencv/opencv/issues/19299

Merge pull request #19301 from krush11:3.4

Merge pull request #19297 from raaldrid:Template_Match_Tutorial_fix_17739

Merge pull request #19296 from raaldrid:Doc_issue_fix_18836_FULL

Merge pull request #19291 from gpiffault:docs-js_usage-fix_imshow

Merge pull request #19248 from LaurentBerger:forum

Template Matching Tutorial issue fix https://github.com/opencv/opencv/issues/17739

Merge pull request #19220 from alalek:dnn_tf_importer_error_reporting

Solution to documentation issue https://github.com/opencv/opencv/issues/18836

update forum link

Inlined WASM fallback intrinsics to avoid using of V_TypeTraits

added multi-config to regexp

docs(tutorial_js_usage): fix imshow usage

Merge pull request #19258 from notmatthancock:doc/update-sift-patent-blurb

* Remove sentences about SIFT patent and code location

* Add note about patent in opencv-specific section

copyright: 2021

Merge pull request #19239 from justinchuby:justinchuby-doc-typo-hough-lines

Fix typo in hough_lines tutorial

Argument `minLinLength` -> `minLineLength`

dnn: improve debugging of TensorFlow parsing errors

Merge pull request #19203 from zchrissirhcz:fix-cvSaveImage

Fix cvSaveImage( ) function bug

* fix cvSaveImage crash

* replace emplace_back with {}, no C++11 required

* fix MacOSX build with vector's push_back

Merge pull request #19210 from alalek:backport_19199

Merge pull request #19208 from alalek:js_build_reuse_python

Merge pull request #19207 from alalek:issue_19198

Find only shared IE libraries, not plugins

original commit: 3ed376d10377eece4c2dba6e0bdee53451da14ed

js(build): reuse Python executable used to run main script

- don't switch between Python versions in the middle of the build

js: fix Python 3 support in make_umd.py

Merge pull request #19193 from alalek:samples_python_3.9

samples: check for Python 3.9

Merge tag '3.4.13'

release: OpenCV 3.4.13

Merge pull request #19180 from alalek:fixup_19161

js(build): fix generator with Python3

- class_info.props is a 'list'

Merge pull request #19177 from alalek:doxygen_drop_TCL_SUBST