Merge pull request #17567 from dev-tronifier:new_branch

Merge pull request #17642 from pemmanuelviel:pev--fixes-and-clean

* Clean: make the use of the indices array length consistent

Either we don't want this method to be used in the future for any other node
than the root node, and so we replace indices_length by size_ and remove it as
argument, or we want to be able to use it potentially for other nodes, and
so using size_ instead of indices_length would have lead to a bug.

* Fix: b was not an address

* Fix: transpose the Flann repo commit "Fixes in accum_dist methods" from Adil Ibragimov

Avoids trying to compute log(ratio) with ratio = 0

* Fix: transpose the Flann repo commit "result_set bugfix" from Jack Rae

* Fix Jack Rae commit as the initial i - 1 index was decremented before entering the loop body

* Clean: transpose the Flann repo commit "Updated comments in lsh_index" from Richard McPherson

* Fix: Transpose the Flann repo commit "Fixing unreachable code in lsh_table.h" from hypevr

* Fix warning the same way it was done in flann standalone repo

* Change the return value in case of unsupported type

Increased portability of CV_Func

Merge pull request #17638 from pemmanuelviel:pev--avoid-branching-in-loop

Merge pull request #17663 from alalek:backport_17658

Merge pull request #17618 from Yosshi999:gsoc_sift-better-test

Added/Fixed testcases for SIFT

* merge perf_sift into conventional perf tests

* Fix disabled SIFT scale invariance tests

allows trainIdx duplication in matching scaled keypoints

Conditional compilation for IR v7 support

backported commit 86905754e482fb265731840dcf9b36e6a2675c0d

Merge pull request #17641 from pemmanuelviel:pev--fix-middleSplit-for-kdtree-single

Merge pull request #17650 from alalek:update_libjpeg-turbo

Merge pull request #17648 from alalek:update_libjpeg

3rdparty: libjpeg-turbo 2.0.4 => 2.0.5

https://github.com/libjpeg-turbo/libjpeg-turbo/releases/tag/2.0.5

3rdparty: libjpeg 9d

http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9d.tar.gz

Merge pull request #17624 from dkurt:dnn_optimize_mish

Merge pull request #17633 from alalek:backport_17616

Fix: error in the dimension used for computeMinMax

Instead of using the current dimension for which we just got a big span,
we were computing Min and Max for the previous dimension stored in cutfeat
(and using 0 instead of the dimension indice for the very first dimension
with "span > (1-eps)max_span")

Optim: test that could be done once has been extracted from the loop

Conditional compilation for network reader

origibal commit: 63e92cccf2c38c3c7a041d7968063a9a2445d40c

Merge pull request #17622 from dkurt:dnn_ie_cpu_ext_update

Remove deprecated Inference Engine CPU extensions

Optimize Mish for CPU backend

Merge pull request #17592 from l-bat:disable_nms_in_yolo_layer

Merge pull request #17599 from tomoaki0705:fixCUDAFailSafePath

make the fail safe path actually safe
  * use only supported CC in the list
  * workaround of #17526

Merge pull request #17593 from tomoaki0705:addAmpereCUDA

Merge pull request #17580 from sitic:bibfix

add Ampere CC
  * Ampere has CC 8.0
  * Arm64 server support has been added in CUDA 11 (only V100 for now)

Disabling dafault NMS in yolo layer

docs: linkfix in bibliography

The [current link](https://arxiv.org/pdf/1808.01752) goes to a
random unrelated paper.

Merge pull request #17587 from tomoaki0705:fixCUDAOptflowJetson

fix build on Jetson TX1 and TX2
  * enable_if_t is a c++14 feature

Merge pull request #17581 from tomoaki0705:fixCudaAsync

Merge pull request #17578 from Bleach665:fix_win_eigen_build

Merge pull request #17577 from philippefoubert:branch_color_yuv_simd

Fix the build of imgproc using MinGW (variables with the same name as symbols defined in MinGW headers)

fix build error on Jetson TX1 and TX2
 * enable_if_t and is_base_of is c++14 feature
 * override is c++11 feature

fix VS Windows build with eigen. https://github.com/opencv/opencv/issues/17548

Merge pull request #17573 from alexcohn:fix/android_windows_build

* fixing #17572

https://github.com/opencv/opencv/issues/17572 Build for Android failed: "can't concat str to bytes"

on Windows 10 64bit with python 3.6.6

* similar to changes in platforms/winpack_dldt/build_package.py

Merge pull request #17571 from tomoaki0705:fixAutomaticCC

Merge pull request #17568 from alalek:cleanup_17527

fix build error of automatic CC detection

cudacodec(build): fix detection in CMake, cleanup duplicate includes

Merge pull request #17468 from liqi-c:sharedlib_build_problem

TEngine installation rules fix for static build

* Modify cmake config error for -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF

* Modify for not install tengine include directory

* Update compile error.

* move install command to tengine/CMakeLists.txt

* rm include dir when make install,only build static lib will install libtengine.a

Merge pull request #17564 from l-bat:fix_yolov4

Changed StridedSlice to VariadicSplit in Region layer

Merge pull request #17556 from nglee:dev_optFlowTVL1Async

cuda optflow tvl1 : async safety

also modify cuda canny to use createTextureObjectPitch2D, etc.

Merge pull request #17557 from alalek:backport_17554

Merge pull request #17533 from alalek:fix_dumpInputArray_nd_case

Removed plugin dispatcher

backport of commit 74113737f3710069e5ae2daff09e77c824dd5a2b

CUDA_OptFlow/OpticalFlowDual_TVL1 Asynchronous test

Merge pull request #17527 from tomoaki0705:detectCuvidHeader

Merge pull request #17537 from Murazaki:patch-1

Merge pull request #17536 from ilya-lavrenov:remove-error-listener

Fix typo

This typo just made me lose my mind on the conan package update. please merge.

Merge pull request #17538 from alalek:dnn_openvino_2020.3.0

Removed error lisneter usage

dnn: use OpenVINO 2020.3 defines

core: fix handling of ND-arrays in dumpInputArray() helpers

Merge pull request #17143 from cyyever:detect_mkl_installed_by_nuget

improve the mkl search procedure

Merge pull request #17341 from hunter-college-ossd-spr-2020:3.4-1

Added information to OpenCV documentation [MacOS]

Added and Edited specific information to the "Installation in MacOS" OpenCV documentation.
Closes #17340

fix corner case of libnvcuvid
  * detect header automatically and not based on version number

Merge pull request #17511 from mshabunin:fix-kw-issues-34

QRDetectMulti: refactored checkPoints method

dnn/NGraph: added nullptr checks

Merge pull request #17368 from themightyoarfish:cv2eigen-doc

* Add documentation about usage of cv2eigen functions in eigen.hpp

* Fixed Doxygen syntax.

Co-authored-by: Alexander Smorkalov <smorkalov.a.m@gmail.com>

Merge pull request #16955 from themechanicalcoder:text_recognition

* add text recognition sample

* fix pylint warning

* made changes according to the c++ example

* fix errors

* add text recognition sample

* update text detection sample

Merge pull request #17504 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper

- FFmpeg 3.4.7

Merge pull request #17501 from alalek:update_version_3.4.11-pre

pre: OpenCV 3.4.11 (version++)

Merge pull request #17498 from alalek:update_tbb

3rdparty: update TBB 2020.1 => 2020.2

https://github.com/oneapi-src/oneTBB/releases/tag/v2020.2

Merge pull request #17466 from alalek:build_opencv_winpack_dldt_2020.3.0

Merge pull request #17432 from tomoaki0705:automaticCC

Merge pull request #17473 from f3rm4rf3r:fixingFourCCDocBrokenLink

* - Fixing broken URL to mp4ra website

* - Fixing broken URL to mp4ra website (in C videoio API)

Merge pull request #17469 from l-bat:fix_virtual_try_on

Merge pull request #17455 from mshabunin:check-count-non-zero

Fixed virtual try on sample

build: winpack_dldt with dldt 2020.3.0

https://github.com/openvinotoolkit/openvino/releases/tag/2020.3.0

Added countNonZero test for big arrays and disable IPP for some cases

Merge pull request #17369 from themightyoarfish:doc-essential-matrix-different-cameras

Merge pull request #17430 from alalek:issue_17257

Merge pull request #17447 from alalek:dnn_ie_extract_layers

Add instructions for how to use findEssentialMat() when camera matrices are different

dnn(ie): fix layers extraction

select the architecture based on nvcc result
  * cache the result
  * DRY
  * brush up based on review

Merge pull request #17438 from alalek:fix_eigen_builds

Merge pull request #17417 from vpisarev:fix_fitellipse

* improved fitEllipse and fitEllipseDirect accuracy in singular or close-to-singular cases (see issue #9923)

* scale points using double precision

* added normalization to fitEllipseAMS as well; fixed Java test case by raising the tolerance (it's unclear what is the correct result in this case).

* improved point perturbation a bit. make the code a little bit more clear

* trying to fix Java fitEllipseTest by slightly raising the tolerance threshold

* synchronized C++ version of Java's fitEllipse test

* removed trailing whitespaces

Merge pull request #17424 from berak:dnn_sample_human_parsing

Merge pull request #17436 from vpisarev:fix_python_io

* fixed #17044
1. fixed Python part of the tutorial about using OpenCV XML-YAML-JSON I/O functionality from C++ and Python.
2. added startWriteStruct() and endWriteStruct() methods to FileStorage
3. modifed FileStorage::write() methods to make them work well inside sequences, not only mappings.

* try to fix the doc builder

* added Python regression test for FileStorage I/O API ([TODO] iterating through long sequences can be very slow)

* fixed yaml testing

Merge pull request #17439 from alalek:fix_dnn_test_required_file

dnn(test): file 'dnn/efficientdet-d0.pb' is optional

core: fix builds with eigen helper header

dnn: add a human parsing cpp sample

Merge pull request #17420 from nosajthenitram:fix_cascadedetect_convert_bug_for_old_cascade

Merge pull request #17403 from wangmengHB:master

Fix Test Case: in latest version, window.cv is a promise instance that makes most test case failed.

* Fix Browser Test Case: In latest version, window.cv is a promise instance

In latest version of opencv.js, window.cv is promise instance.
So that most of the test cases is run failed.
This commit is to fix browser test case.

* Add comment for backward compatible

Add comments for backward compatible

Fixed cascadedetect convert from old cascade to new

videoio(ffmpeg): fix handling of AVERROR_EOF

decoder should be properly flushed after that