platform: Drop qemu/sifive_u support

With QEMU v4.2 RISC-V changes to improve the emulation fidelity
of 'sifive_u' machine, OpenSBI v0.4 / U-Boot v2019.10 / Linux
kernel v5.3 images built for the SiFive HiFive Unleashed board
can be used out of the box without any special hack. Hence there
is no need for us to continue supporting such a special target in
OpenSBI. Going forward, sifive/fu540 platform can be used on both
real hardware and QEMU 'sifive_u' machine.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

makefile: add support for building on macOS

On macOS the readlink command does not include a -f flag. Instead default
to using GNU readlink (which is often installed as greadlink).

Signed-off-by: Alex Richardson <Alexander.Richardson@cl.cam.ac.uk>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: sifive/fu540: Set tlb range flush limit to zero

It was reported that tlb range flush is not working on fu540.
Only tlb full flush seems to work on fu540 probably due to some
hardware errata.

Set the tlb flush limit to zero so that all tlb flush requests
are converted to full flush.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: Add an platform ops to return platform specific tlb flush limit

If a platform requires to perform a tlb full flush, they should set
the tlb_range_flush_limit value to zero. However, corresponding platform
API ignore the value and continue to return the default value.

Add a platform ops to retrieve platform specific tlb range flush limit.
The platform variable becomes redundant in presence of the platform ops.
Take this opportunity to remove the variable as well.

The default is still set to smallest page size in RISC-V (4KB), as there
is no way to figure out a best value for all platforms. Individual platform
should set it to the optimal value for their platform.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: Update UART base addresses for qemu/sifve_u

In the QEMU [1] there was a change of the UART base addresses for
sifive_u machine to match the hardware. Make corresponding changes in
the opensbi for qemu/sifive_u platform.

[1] https://git.qemu.org/?p=qemu.git;a=commitdiff;h=4b55bc2b5f7ff065da5d2b813ee5153c598d3764

Signed-off-by: Nikita Ermakov <coffe92@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: template: typo fix in system reboot/shutdown names

This patch does minor typo fix in system reboot/shutdown names
in platform operations.

Signed-off-by: Jiuyang Liu (Sequencer) <liujiuyang1994@gmail.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Factor-out SBI base extension

This patch factor-out SBI base extension into its own source
for better modularity of SBI implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Factor-out SBI vendor extension

This patch factor-out SBI vendor extension into its own source
for better modularity of SBI implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Factor-out SBI replacement extensions

This patch factor-out SBI replacement extensions (such as RFENCE,
IPI, and TIME) into its own source for better modularity of SBI
implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Factor-out SBI legacy extension

This patch factor-out SBI legacy extension into its own source
for better modularity of SBI implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add dynamic registration of SBI extensions

This patch extends our SBI ecall implementation to allow
dynamic registration of various SBI extensions. Using this
dynamic registration we can break-up SBI ecall implementation
into multiple files and even register experimental/custom
SBI extensions from platform code.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Add generic and simple list handling APIs

This patch adds generic and simple list handling APIs adapted
from Xvisor sources.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Initialize TLB management directly from coldboot/warmboot path

Currently, the remote TLB management is initialized via IPI init
which is counter intuitive. This patch initializes remote TLB
management directly from init_coldboot() and init_warmboot()
after IPI init is done.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Drop _fifo from the name of various sbi_tlb_fifo_xyz() functions

This patch drops _fifo from the name of various sbi_tlb_fifo_xyz()
functions because all these functions deal with remote TLB managment
and FIFO is the per-HART data structure used internally by remote
TLB implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Introduce sbi_ipi_event_create/destroy() APIs

This patch introduces sbi_ipi_event_create/destroy() APIs and
struct sbi_ipi_event_ops for creating/destroying IPI events
at runtime based of event operations.

This new APIs will help platform code and utils code to create
custom IPI events which are not part of generic OpenSBI library.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Introduce sbi_tlb_fifo_request() API

Instead of directly calling sbi_ipi_send_many(), we introduce
sbi_tlb_fifo_request() for halting a set of HARTs.

This way in future we can assign any IPI event number for remote
FENCE within sbi_tlb.c only.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Introduce sbi_ipi_send_halt() API

Instead of directly calling sbi_ipi_send_many(), we introduce
sbi_ipi_send_halt() for halting a set of HARTs.

This way in future we can assign any IPI event number for HART
halting within sbi_ipi.c only.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Introduce sbi_ipi_send_smode() API

Instead of directly calling sbi_ipi_send_many(), we introduce
sbi_ipi_send_smode() for injecting S-mode software interrupts.

This way in future we can assign any IPI event number for S-mode
IPIs within sbi_ipi.c only.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Move struct sbi_ipi_data definition to sbi_ipi.c

The struct sbi_ipi_data is only used in sbi_ipi.c so move it
to sbi_ipi.c from sbi_ipi.h.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Typo fix in comment for SBI_SCRATCH_SIZE define

This patch fixes a minor typo in comment for SBI_SCRATCH_SIZE define.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

scripts: Add C910 to platform list in the binary archive script

This patch adds T-HEAD C910 to RV64 platform list in the binary
archive script.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: thead/c910: Don't set plic/clint address in warm boot

Since all harts share the same plic/clint address now, setting
them during cold boot is just fine.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

platform: thead/c910: Don't enable L2 cache in warm boot

Since all harts share the same L2 cache now, there's
no need to Enable L2 cache in warm boot.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Fix placement of .align directives

Move the .align directives after switching the section.  We want to align
the start of the current section, not the end of the previous section.
This also obsoletes the misguided workaround of disabling relaxation.

Signed-off-by: Andreas Schwab <schwab@suse.de>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: platform: Update SiFive FU540 doc as-per U-Boot v2020.01

With U-Boot v2020.01, the SiFive FU540 DTB required by U-Boot is
embedded in U-Boot binary itself so we don't need to do anything
special for U-Boot v2020.01 as payload to OpenSBI firmware.

This patch updates SiFive FU540 documenation assuming we use
latest U-Boot v2020.01 release.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

platform: thead/c910: Remove SBI_PLATFORM_HAS_PMP

T-head c910 is a generic FPGA platform so we cannot
define PMP configuration for it in OpenSBI because
PMP configuration tend to be SOC specific.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

docs: Add description of using OPENSBI_EXTERNAL_SBI_TYPES

Add description of using OPENSBI_EXTERNAL_SBI_TYPES in external
firmware code base.

Signed-off-by: Abner Chang <abner.chang@hpe.com>
Cc: Leif Lindholm <leif.lindholm@linaro.org>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

include: Add OPENSBI_EXTERNAL_SBI_TYPES in sbi_types.h

Add OPENSBI_EXTERNAL_SBI_TYPES macro to allow external definitions of data
types and common macros. Also move some common definitions from sbi_bits.h to sbi_types.h.

Signed-off-by: Abner Chang <abner.chang@hpe.com>
Cc: Leif Lindholm <leif.lindholm@linaro.org>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

build: Use -ffreestanding

this is a stand-alone/baremetal application, therefore demanding
-ffreestanding would help it compile with hosted toolchains e.g. ( linux
toolchains ), it also ensures that it won't be using platform
optimizations like inlining mem* str* functions which gcc might decide
especially with wrapper string functions in opensbi code

Signed-off-by: Khem Raj <raj.khem@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Add sbi_init_count() API

We add sbi_init_count() API which provides number of times a
given HART completed init sequence (warmboot/coldboot).

This will be very useful in debugging. With upcoming SBI HSM
extension, it will also help in implementing one-time init
code for each HART.

Signed-off-by: Anup Patel <anup@brainfault.org>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: zero-out memory allocated using sbi_scratch_alloc_offset()

We should zero-out memory allocated from extra scratch space using
sbi_scratch_alloc_offset() API hence this patch. This will not
impact performance because we mostly allocate from extra scratch
space only at cold boot time.

Signed-off-by: Anup Patel <anup@brainfault.org>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: improve system reboot and shutdown implementation

We improve sbi_system_reboot() an sbi_system_shutdown() by:

1. Calling halt IPI to all harts (except current HART) before
   calling platform reboot/shutdown hook.
2. Calling sbi_exit() instead of sbi_hang() in-case platform
   reboot/shutdown hook failed.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: do sbi_exit() upon halt IPI

Instead of doing sbi_hang() we should do sbi_exit() upon
halt IPI.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: save/restore MIE CSR in sbi_hart_wait_for_coldboot()

Currently, sbi_hart_wait_for_coldboot() leaves MIE.MSIP bit
set when it returns which is not correct because MIE.MSIP
should be left enabled only by sbi_ipi_init().

This patch does save/restore of MIE CSR to ensure that MIE
CSR is in original state after sbi_hart_wait_for_coldboot()
returns.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add irqchip exit API

We add an optional platform irqchip exit hook for exit path handling
in sbi_exit() implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add ipi exit API

We add sbi_ipi_exit() API for exit path handling in sbi_exit()
implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add timer exit API

We add sbi_timer_exit() API for OpenSBI exit path handling in
sbi_exit() implementation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add system early_exit and final_exit APIs

This patch adds system-level early_exit and final_exit APIs
with corresponding platform hooks. These new APIs will be
primarily used by sbi_exit() in OpenSBI exit path.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Add initial sbi_exit() API

This patch adds initial implementation of sbi_exit() API which
can be used to perform OpenSBI exit sequence for current HART.

The sbi_exit() implementation will be further extended by
subsequent patches.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Remove unnecessary checks from init_coldboot() and init_warmboot()

We remove unnecessary checks related to hart hotplug and disabled
hart in coldboot and warmboot init path.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

platform: Add T-head C910 initial support

This commit provides basic support for the Thead/C910 platform.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: utils: Support CLINT with 32bit MMIO access on RV64 system

It is possible to have a CLINT implementation which supports
only 32bit MMIO accesses on RV64 system so this patch extends
our CLINT driver such that platform code can specify whether
CLINT supports 64bit MMIO access.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra<atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Zong Li <zong.li@sifive.com>

docs: Improve docs for FDT address passing

This patch updates FW_JUMP and FW_PAYLOAD documentation for the
case where FW_xyz_FDT_ADDR is not specified.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Improve comments for fw_prev_arg1() and fw_next_arg1()

The state of a0, a1, and a2 registers in fw_prev_arg1() and
fw_next_arg1() is same as passed by previous booting stage
so we add this info in comments for both these functions.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Return real DTB address when FW_xyz_FDT_ADDR is not defined

Function fw_next_arg1 in firmware/fw_jump.S:59 and
firmware/fw_payload.S:63 should return real dtb
address(if specified in a1) in a0, in case we don't
want to specify FW_xyz_FDT_ADDR when compiling.

Signed-off-by: Liu Yibin <yibin_liu@c-sky.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Implement RFENCE extension

This patch adds RFENCE extension support in OpenSBI.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Support stage1 and stage2 tlb flushing

The hypervisor specification support hfence calls which can be used
issue tlb flush requests at both level of address translation. Currently,
these requests are issued only via SBI which are defined in v0.2.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Add hfence instruction encoding

Currently, the toolchains do not have support for hfence instruction.
Hence, the instruction are hardcode until we have toolchain support.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Add IPI extension in SBI

This patch adds new IPI extension which replaces ipi related
v0.1 extensions. This also adds a new API for ipi sending as trap
handling is not necessary in v0.2 SBI IPI related extensions.

It also modifies the IPI sending code which now accepts hart mask as a value
instead of S-mode virtual address. Thus, the caller should set it to exact hart
mask value everytime.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Add TIME extension in SBI

This patch adds support for TIME extension which replaces v0.1
timer extension.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Remove redundant IPI types

We just need to distinguish only between FENCE and non FENCE related
IPIs as all of the fence related requests are handled via fifo now.

Remove the unnecessary IPI types related to individual fence types.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Add replacement extension and function ids

Take this opportunity to move the enums to macros as enums make
sbi_ecall_interface.h unusable in assembly files.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Use MTINST CSR in misaligned load/store emulation

We should use MTINST CSR in misaligned load/store emulation whenever
possible to avoid unpriv read in getting trapped instruction. This will
improve preformance on HW having proper implementation of MTINST CSR.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: Extend trap redirection for hypervisor v0.5 spec

The hypervisor v0.5 spec introduces two new CSRs for both M-mode
and HS-mode which need to be considered when redirecting traps
hence this patch.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix sbi_get_insn() for load guest page fault

We should treat load guest page fault in sbi_get_insn() as
fetch guest patch fault.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

include: Extend struct sbi_trap_info for mtval2 and mtinst

We have two new trap CSRs namely mtval2 and mtinst when
RISC-V hypervisor extension is available hence we extend
struct sbi_trap_info accordingly.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: Delegate guest page faults to HS-mode

As-per RISC-V hypervisor v0.5 spec, we have new guest page faults
which need to be delegated to HS-mode.

Also, we can have bits in in MIDELEG and MEDELEG hardwired to 1
which means we need to fix the sainty check on these CSRs at the
end of delegate_traps() function.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

include: Add guest external interrupt related defines

With RISC-V H-extension v0.5 draft, we have special support for guest
external interrupts so this patch adds related defines which were
missed-out previously.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

include: sbi_platform: fix compilation for GCC-9

GCC-9 will throw a warning when using the %s format specifier with a
possible NULL parameter and since -Werror is used, the compilation breaks
for GCC-9.

In function 'sbi_boot_prints',
    inlined from 'init_coldboot' at <redacted>/opensbi/lib/sbi/sbi_init.c:107:3,
    inlined from 'sbi_init' at <redacted>/opensbi/lib/sbi/sbi_init.c:189:3:
<redacted>/opensbi/lib/sbi/sbi_init.c:56:2: error: '%s' directive argument is null [-Werror=format-overflow=]
   56 |  sbi_printf("Platform Name          : %s\n", sbi_platform_name(plat));
      |  ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
cc1: all warnings being treated as errors

This is one way to fix this, currently there is nothing in the tree
checking for `sbi_platfrom_name() == NULL` so we can just return "Unknown"
instead of NULL on failure.

Signed-off-by: Martin Pietryka <martin@pietryka.at>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Tested-by: David Abdurachmanov <david.abdurachmanov@sifive.com>

lib: Add error detection for misa_extension

Add assertions for misa_extension to prevent incoming illegal
characters.

Signed-off-by: Xiang Wang <merle@hardenedlinux.org>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix probe extension

The break statement is missing in base extension function handling.

Fix the typo.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Xiang Wang <merle@hardenedlinux.org>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix CPU capabilities detection function

On some platforms, misa may not be implemented. On such a platform,
reading misa will get 0. At this time, platform is required to
implement a non-standard function to detect the CPU's capabilities.
Therefore, this modification add interfaces for non-standard function.

The MXL field of misa is always at the highest two bits, whether it
is a 32-bit 64-bit or a 128-bit machine. Therefore, this modification
fixes the use of a fixed offset to detect the machine length.

Signed-off-by: Xiang Wang <merle@hardenedlinux.org>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Simplify trap parameters in sbi_ecall functions

The out_tcause and out_tval parameters are not sufficient for most
sbi_ecall functions because this will grow in-future when we support
RISC-V hypervisor v0.5 draft. We replace these parameters with out_trap
which is a pointer to struct sbi_trap_info.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Better naming of unpriv APIs for wider use

The unpriv APIs can be useful to external firmware and out-of-tree
platform support code.

This patch adds "sbi_" prefix to unpriv load/store APIs and rename
struct riscv_unpriv to struct sbi_trap_info everywhere. We also
place struct sbi_trap_info in sbi/sbi_trap.h so that we can use
it for sbi_trap_redirect() as well.

Overall, this patch will make naming of unpriv APIs consistent
with other OpenSBI APIs.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: No need to set VSSTATUS.MXR bit in get_insn()

We don't need to set VSSTATUS.MXR bit in get_insn() for
unpriv instruction read because MSTATUS.MXR bit applies
to both "Stage1" and "Stage2" page tables.

This also allows us to remove the "virt" parameter of
get_insn() function.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Remove ilen member of struct unpriv_trap

We simplify struct unpriv_trap by removing ilen member. This
can be achieved by ensuring that at all unpriv load/store
instructions are 4 bytes long using GCC assembler option.

Additionally, this also reduces few instructions from unpriv
load/store functions.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

lib: Remove date and time from init message

Building the date and time into the binary means the OpenSBI isn't
reproducible. We don't really need the time so let's remove it.

Signed-off-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

firmware: Add preferred boot HART field in struct fw_dynamic_info

It has been reported that link address range of previous booting stage
(such as U-Boot SPL) can overlap the link address rage of FW_DYNAMIC.

This means self-relocation in FW_DYNAMIC can potentially corrupt
previous booting stage if any of the secondary HART enter FW_DYNAMIC
before primary HART.

To tackle this, we add preferred boot HART field (i.e boot_hart) in
struct fw_dyanmic_info. We use this field to force secondary HARTs
into relocation wait loop till preferred/primary boot HART enters
FW_DYNAMIC completes self-relocation. If preferred boot HART is not
available then we fall back to relocation lottery approach.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Use _UL() and _ULL() for defines in riscv_encoding.h

The riscv_encoding.h is shared with assembly sources so we use
_UL() and _ULL() for register fields related defines.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Sync-up encoding with priv v1.12-draft and hypervisor v0.5-draft

This patch sync-up encoding header with the latest privilege
specifications draft v1.12 and hypervisor specifications draft v0.5.

The MSTATUS.MTL and HSTATUS.STL bits are not present anymore and
will be removed by another patch series for hypervisor v0.5-draft.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

firmware: Introduce relocation lottery

Instead of forcing HART0 to do the relocation and scratch init
work, we should have an atomic lottery to decide which HART does
the relocation and scratch init.

This way any HART can be boot/main HART.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

firmware: Fix compile error for FW_PAYLOAD with latest GCC binutils

We get following compile error for FW_PAYLOAD with latest GCC
binutils:
fw_payload.o(.text+0x1961): 15 bytes required for alignment to 16-byte
boundary, but only 14 present

Further investigating, it turn-out to be a known issue with RISC-V
GCC binutils.
(Refer, https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain/issues/298)

As a work-around, we disable relaxation when including DTB and
PAYLOAD binary in fw_payload.S.

Reported-by: David Abdurachmanov <david.abdurachmanov@sifive.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Tested-by: David Abdurachmanov <david.abdurachmanov@sifive.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

include: Bump-up version to 0.5

This patch updates OpenSBI version to 0.5 as part of
release preparation.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Provide a platform hook to implement vendor specific SBI extensions.

SBI v0.2 specification allows vendor extensions and it should be
implemented in a independent of the core sbi library.

Introduce a single platform callback that will let platforms handle
all vendor extensions in platform specific code if they want.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Implement SBI v0.2

SBI v0.2 introduces a base specification which is mandatory to
implement for any SBI implementations that is not legacy.

Add support for the base extension.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Remove redundant variable assignment

An ecall handler should only return error if valid SBI function
fails. Otherwise, it should succeed with appropriate error in a0.

Get rid of unnecessary setting of the temporary return variable to
zero for the cases where errors are not expected.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Rename existing SBI implementation as 0.1.

Current SBI implementation is now considered as version 0.1 and will be
removed/replaced with newer extension/functions in future.

Rename the existing implementations accordingly to be in sync with the
specification.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Zong Li <zong.li@sifive.com>

lib: Align error codes as per SBI specification.

Follow the SBI specification for error codes.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

Test: Move test payload related code out of interface header

Test payload uses an SBI call and uses the macros defined in interface
header which is not the correct place to have these definitions.
The interface header file should be used to keep SBI specification
related macros.

Keep all the test payload related code in test itself.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix coldboot race condition observed on emulators/simulators

If we are running on RISC-V emulator/simulator with large number of
HARTs where each HART is a regular thread under UNIX host then it is
possible that some of the secondary HARTs don't get chance to run and
sbi_hart_wake_coldboot_harts() is called before secondary HARTs call
sbi_hart_wait_for_coldboot(). In this situation, some of the secondary
HARTs will never come-out of coldboot wait loop.

To tackle this, we introduce a global flag coldboot_done which will
be protected by coldboot lock and it will be set by primary HART from
sbi_hart_wake_coldboot_harts() before waking-up secondary HARTs. We
also re-arrange acquire/release of coldboot lock to reduce further
chances of race-condition.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Zong Li <zong.li@sifive.com>
Reviewed-by: Nylon Chen<nylon7@andestech.com>

Makefile: Minor fix in OPENSBI_VERSION_GIT

Currently, if someone has forked OpenSBI repo quite sometime back
and this fork is not having updated tags from upstream riscv/opensbi
repo then "git describe" command can fail. To tackle this, we redirect
error output of "git describe" to /dev/null.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.pate@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

lib: Emulate HTIMEDELTA CSR for platforms not having TIME CSR

For platforms not having TIME CSR, we trap-n-emulate TIME CSR
read/write in OpenSBI. Same rationale applies to HTIMEDELTA CSR
as well so we trap-n-emulate HTIMEDELTA CSR for platforms not
having TIME CSR.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

include: Extend get_insn() to read instruction from VS/VU mode

Current implementation of get_insn() is not suitable for reading
instruction from VS/VU mode because we have to set SSTATUS_MXR bit
in VSSTATUS CSR for reading instruction from VS/VU mode.

This patch extends get_insn() to read instruction from VS/VU mode.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: Redirect WFI trapped from VS/VU mode to HS-mode

The WFI will trap as illegal instruction trap when executed
in VS/VU mode so we just forward/redirect it to HS-mode so
that hypervisor can deal with it appropriately.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Extend sbi_trap_redirect() for hypervisor extension

When hypervisor extension is available, we can get traps from VS/VU
modes. We should be able to force redirect some of these traps to
HS-mode. In other words, we should be able forward traps from VS/VU
mode to HS-mode using sbi_trap_redirect() hence this patch.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>
Signed-off-by: Alistair Francis <alistair.francis@wdc.com>

lib: Extend sbi_hart_switch_mode() to support hypervisor extension

This patch extends sbi_hart_switch_mode() to support entering
VS/VU modes when hypervisor extension is available.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Delegate supervisor ecall to HS-mode when H extension available

When hypervisor extension is available, we only handle hypervisor
ecalls coming from HS-mode and we let hypervisor handle ecalls coming
from VS-mode.

Signed-off-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

Write MSIP by using memory-mapped control register

The machine-level MSIP bits are written by accesses to memory-mapped
control registers. Only use CSR instruction for SSIP and USIP.

There is no effect that using CSR instruction to write MSIP when testing
on unleashed board and QEMU.

Signed-off-by: Zong Li <zong.li@sifive.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix tlb flush range limit value

Use platform defined flush range limit value only if it is non-zero.
Otherwise, use the default value.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>

kendryte/k210: remove unused file

Commit 9dfe72057957 ("kendryte/k210: remove sysctl code") missed
removing the file sysctl.c. Fix this here.

Fixes: 9dfe72057957 ("kendryte/k210: remove sysctl code")
Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@wdc.com>
Reviewed-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>

docs: platform: Update descriptions for qemu/sifive_u support

With QEMU v4.2 release that has improved the emulation fidelity
of 'sifive_u' machine, OpenSBI v0.4 / U-Boot v2019.10-rc1 / Linux
kernel v5.3-rc2 images built for the SiFive HiFive Unleashed board
can be used out of the box without any special hack.

Update our documents to mention 'qemu/sifive_u' platform should
only be used with QEMU v4.1 or before, and it will be dropped
sometime in the future release.

Going forward, 'sifive/fu540' platform can be used on both real
hardware and QEMU v4.2+ 'sifive_u' machine.

Signed-off-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: provide a platform specific tlb range flush threshold

Currently, the tlb range flush threshold is fixed and set to 4k for
all platforms. However, it should be platform specific as it completely
depends upon how platform actually implements sfence instruction.

Define a platform feature that allows every individual platform to set
different values. If a platform doesn't define it, just use a page size as
the threshold.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Change tlb range flush threshold to 4k page instead of 1G

In RISC-V, tlb flush happens at a page granularity. That's why OpenSBI
also have a tlb range flush limit which decides the which tlb flush
requests should be upgraded to full flush to avoid long delays.
Currently, this is set to 1G which would result in a many sfence.vma
execution in a tight loop for a large range.

Change the threshold to 4k to speed things up.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

README: Update license information

With the Kendryte K210 platform code cleanup, none of the code copied
from Kendryte standalone SDK remains and this platform code is now
entirely licensed under OpenSBI BSD-2-clause license. Update the
README.md and ThirdPartyNotices.md files to reflect this.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

kendryte/k210: remove sysctl code

Directly implement frequency discovery, making the sysctl code
unnecessary. While at it, Move all macro definitions from platform.c
into platform.h and cleanup that file, removing the need for the
Apache 2.0 license and Canaan Inc copyright.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

kendryte/k210: Use sifive UART driver

The Kendryte K210 UARTHS is compatible with SiFive UART. So use the
sifive uart driver and remove the k210 uarths platform code.

Signed-off-by: Damien Le Moal <damien.lemoal@wdc.com>
Reviewed-by: Bin Meng <bmeng.cn@gmail.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

docs: Update the fu540 platform guide as per U-Boot documents.

U-Boot readme for fu540 platform suggest that fdt_addr_r should be used
as DT address after DT is copied via tftpboot.

Update the OpenSBI docs to reflect that. Remove other stale informations
as well.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Upgrade to full flush if size is at least threshold

Currently, we upgrade to a full tlb flush only If a tlb flush request
size is greater than the threshold. This is done as sfence in RISC-V
can only flush 4KB at a time. Doing a large number of flushes page by
page impacts the performance. It is better to do a full tlbflush if the
request size is at least equal to the threshold size.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Support atomic swap instructions

If compiler supports riscv atomic instructions, we should
use them instead of legacy gcc built-in macros
__sync_lock_test_and_set in atomic exchange functions.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>

lib: Fix timer for 32 bit

To read 64bit time in 32 bit we have to read lower & upper half
separately and 'or' them together. However, upper half time may
have changed by the time we read lower half. Thus, the resultant
64 bit time may not be accurate.

Consider lower half time value only if upper half time value has
not changed.

Signed-off-by: Atish Patra <atish.patra@wdc.com>
Reviewed-by: Anup Patel <anup.patel@wdc.com>