Merge pull request #14314 from mehlukas:3.4-opticalflow

Extend optical flow tutorial (#14314)

* extend python optical flow tutorial with cpp example code and add it to general tutorial directory

* remove unused parameters, fix comparison between signed and unsigned int

* fix hsv range problem

* switch to samples::findFile for sample file location

* switch to command line parameter for path

* remove old tutorial as in 14393

* minor fixes

Merge pull request #14393 from mehlukas:3.4-meanshift

Extend meanshift tutorial (#14393)

* copy original tutorial and python code

* add cpp code, fix python code

* add camshift cpp code, fix bug in meanshift code

* add description to ToC page

* fix shadowing previous local declaration

* fix grammar: with -> within

* docs: remove content of old py_meanshift tutorial, add link

* docs: replace meanshift tutorial subpage in Python tutorials

* switch to ref to fix wrong breadcrumb navigation

* switch to cmdline for path as in #14314

* Apply suggestions from code review

* order programming languages alphabetically

Merge pull request #14558 from alalek:cmake_samples_threading_3.4

Merge pull request #14516 from dkurt:dnn_async_samples

Asynchronous C++ sample

cmake: enable threading in samples

- moved code into separate file due issue with handling of CMake policies

Async mode for dnn's object detection sample

Merge pull request #14501 from LaurentBerger:MatchLayer_text_graph_ssd

Merge pull request #14460 from dkurt:dnn_tf_no_extra_clone

Merge pull request #14500 from mshabunin:backport-avfoundation

Merge pull request #14486 from alalek:cmake_dispatch_all

extends regex matching for conv group of layers

Merge pull request #14491 from mshabunin:add-clang-hardening

Backported AVFoundation fixes from master branch

Added support for Clang build hardening (including Apple)

Merge pull request #14489 from dkurt:fix_14464

Modify paddings computation for SAME pad mode

Merge pull request #14484 from dkurt:dnn_ie_fix_async_u8

cmake: support CPU_DISPATCH=ALL, fix misused CPU_DISPATCH

- CPU_DISPATCH_FINAL should be used for filtering

Merge pull request #14007 from seiko2plus:core_avx512_infa

* core: improve AVX512 infrastructure by adding more CPU features groups

* cmake: use groups for AVX512 optimization flags

* core: remove gap in CPU flags enumeration

* cmake: restore default CPU_DISPATCH

Fix uint8 input data for Async mode of dnn

Merge pull request #14431 from catree:feat_solvePnPRefine

Merge pull request #14465 from unrandomness:master

fix a typo in md file

fix a typo in ml_intro.md, tress -> trees

Merge pull request #14368 from dkurt:dnn_ie_tests

Merge pull request #14457 from alalek:dnn_fix_msvc_build

Merge pull request #14454 from dkurt:dnn_tf_subgraph_fusion

Remove extra weights cloning from TensorFlow importer

Merge pull request #14452 from alalek:issue_14432

Merge pull request #14301 from l-bat:conv3d

Support Convolution3D layer on IE backend (#14301)

* Add Convolution3D layer

* Disable CXX11

* Fixed tests

* Add Pooling3D layer

* Merge Conv2d with Conv3d and Pool2d with Pool3d layers

* Split pads

* Add Deconvolution layer

* Refactoring

* Deduplication

* Refactoring

* Add utils for Convolution and Pooling layers

Merge pull request #14451 from alalek:fix_perf_calibation

Merge pull request #14450 from alalek:ts_hide_zero_memory_message

Add solvePnPRefineLM to refine a pose according to a Levenberg-Marquardt iterative minimization process. Add solvePnPRefineVVS to refine a pose using a virtual visual servoing scheme.

build: avoid MSVC ICE

Merge pull request #14446 from mshabunin:old-v4l

Refactored TensorFlow subgraphs fusion

imgproc: fix RemoveOverlaps() with empty input vector

ts: fix perf calibation

properly handle "check" mode with:
"--perf_min_samples=1 --perf_force_samples=1"

ts: silence zero memory usage messages

Merge pull request #14443 from dkurt:fix_14435

Support very old V4L

Merge pull request #14411 from ostarling:3.4_fix_for_14242

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - moved scale computation to an inline function
 - use std::numeric_limits<float>::epsilon() instead of != 0.0

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - fixed warnings for type conversion

* Fix for Homogenous precision #14242:
 - use float epsilon() for truncation of doubles

Merge pull request #14342 from Victorlouisdg:bugfix-JavaCamera2View-green

Add an assertion for Async request status

Merge pull request #14407 from dkurt:dnn_ie_fix_batch_detection

Merge pull request #14434 from seiko2plus:vsx_fix_reduce_sad

core:vsx fix sum of v_reduce_sad

Merge pull request #14430 from alalek:cmake_fix_include_pkgconfig_3.4

Merge pull request #14394 from alalek:build_support_memory_sanitizers

Merge pull request #14385 from terfendail:intrin_sad

cmake: fix pkg-config handling

backporting commit c9f3f4d1d32ec065eb6431c7fbe78466e08a2fbe

Merge pull request #14410 from adamrankin:master

Check if Inference Engine networks are fully supported by backend

BUG: Qt5 components not correctly detected if only Qt5_DIR is provided, when this is supported by Qt CMake system.

Fixed by updating Qt5 find_package call to use modern CMake syntax

Merge pull request #14408 from l-bat:onnx_deconv

Fixed v_reduce_sad intrinsics implementation and added tests

Merge pull request #14406 from thangktran:thangktran/java-wrapper-for-find4QuadCornerSubpix

Fix ONNX deconvolution

Fix batching in DetectionOutput layer

calib3d: add find4QuadCornerSubpix java wrapper

Fixes: https://github.com/opencv/opencv/issues/14169

Merge pull request #14122 from Sheel-Patel:patch-1

Grammatical errors for help() in detect_mser.cpp (#14122)

* Grammatical errors for help() statement

Corrected spelling of "synthetic" and added grammatical clarification for keys to press to change view or use mouse.

* Adjustment of superfluous spaces

Merge pull request #14260 from allanrodriguez:sample-digits-cpp

Merge pull request #14395 from alalek:ts_catch_missing_files

ts: +ENV{OPENCV_TEST_REQUIRE_DATA}

similar to '--test_require_data' parameter

build: +OPENCV_ENABLE_MEMORY_SANITIZER flag

Merge pull request #14390 from dkurt:dnn_onnx_const_reshape

Merge pull request #14389 from alalek:cmake_fix_pch_build_with_vtk

Merge pull request #14384 from terfendail:fp16_depint

Merge pull request #14382 from alalek:backport_14373

Merge pull request #14379 from sturkmen72:upd_GeneralizedHough

Merge pull request #14376 from masa-iwm:3.4

* fix getting platformIDs in initializeContextFromD3D11Device

Run Reshape layer for const input from ONNX models

cmake: guard macro definitions in PCH scripts

fixes build with VTK

Cleared up deprecated intrinsics for FP16

Update imgproc.hpp

imgcodecs(tiff): update tile size checks

backporting of commit: 25247b9f6e5e550868262b7611a9e575c1f7212a

Merge pull request #14369 from ManthanKeim:patch-1

Update py_svm_opencv.markdown

Fixes a broken link for histograms of Oriented Gradients.

Merge pull request #13694 from dkurt:dnn_ie_async

Asynchronous API from Intel's Inference Engine (#13694)

* Add forwardAsync for asynchronous mode from Intel's Inference Engine

* Python test for forwardAsync

* Replace Future_Mat to AsyncMat

* Shadow AsyncMat

* Isolate InferRequest callback

* Manage exceptions in Async API of IE

Merge pull request #14366 from alalek:win32_fix_pdb

cmake: fix PDB handling

Merge pull request #14315 from dkurt:tf_squeeze_and_slim_softmax_v2

Merge pull request #14354 from alalek:workaround_apple_dyld_bug

Merge pull request #13917 from sturkmen72:removed_c_api

Merge pull request #14313 from alalek:cmake_pch_fix_defines_from_interface_targets

Merge pull request #14332 from LaurentBerger:loadknearest

tests: workaround for DYLD_LIBRARY_PATH on Apple MacOSX

Merge pull request #14345 from dkurt:fix_dnn_ie_mac

Merge pull request #14341 from alalek:cmake_fix_pkgconfig_libs

dnn: force visibility(default) for IE headers

Add Ptr KNearest::load and python binding

Merge pull request #14338 from alalek:fix_13849

Merge pull request #14343 from alalek:dnn_static_scans_namespace

Merge pull request #14337 from alalek:ts_flush_stdout

Merge pull request #14308 from m000:master

Merge pull request #14347 from dkurt:dnn_samples

Remove preprocessing parameters from README

Fix Normalize layer for Mac

static scans: preserve namespace name

Changed the way Images are converted into rgba Mats so that JavaCamera2View also shows correct colors when the Image contains I420 or YV12 data