Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21362 from mpashchenkov:mp/ocv-gapi-suppress-warn

G-API: Suppress ngraph warnings for MSVS2015 (4268)

* 4268 are suppressed

* 1900-->>1910 (v140)

* Two more warnings from ngraph include

Merge pull request #21468 from VadimLevin:dev/vlevin/handle-pymodule-add-object-result

Merge pull request #21454 from sturkmen72:update_templates

Merge pull request #21357 from rogday:model_diag

Merge pull request #21369 from UnaNancyOwen:fix_uwp

Fix support objdetect module for UWP

* Fix support objdetect module for UWP

* Fix define module for objdetect

* Remove conditional compilation from public headers

* Add StsNotImplemented for FaceDetectorYN/FaceRecognizerSF

* Fix typo error message

* Fix error message

* coding style, eliminate warnings

Merge pull request #21470 from alalek:winpack_dldt_fix_21469

Merge pull request #21467 from alalek:issue_21448

fix: handle possible PyModule_AddObject failure

Comment from Python documentation:
Unlike other functions that steal references, `PyModule_AddObject()` only
decrements the reference count of value on success.
This means that its return value must be checked, and calling code must
`Py_DECREF()` value manually on error.

build(winpack_dldt): repair build with MSVS 2019 (16.11.9)

core(persistence): avoid NULL pointer dereference

Merge pull request #20785 from smirnov-alexey:as/oak_backend

GAPI: Add OAK backend

* Initial tests and cmake integration

* Add a public header and change tests

* Stub initial empty template for the OAK backend

* WIP

* WIP

* WIP

* WIP

* Runtime dai hang debug

* Refactoring

* Fix hang and debug frame data

* Fix frame size

* Fix data size issue

* Move test code to sample

* tmp refactoring

* WIP: Code refactoring except for the backend

* WIP: Add non-camera sample

* Fix samples

* Backend refactoring wip

* Backend rework wip

* Backend rework wip

* Remove mat encoder

* Fix namespace

* Minor backend fixes

* Fix hetero sample and refactor backend

* Change linking logic in the backend

* Fix oak sample

* Fix working with ins/outs in OAK island

* Trying to fix nv12 problem

* Make both samples work

* Small refactoring

* Remove meta args

* WIP refactoring kernel API

* Change in/out args API for kernels

* Fix build

* Fix cmake warning

* Partially address review comments

* Partially address review comments

* Address remaining comments

* Add memory ownership

* Change pointer-to-pointer to reference-to-pointer

* Remove unnecessary reference wrappers

* Apply review comments

* Check that graph contains only one OAK island

* Minor refactoring

* Address review comments

Merge pull request #21361 from alalek:sample_fix_tracking

fix model diagnostic tool

Merge pull request #21451 from sturkmen72:update_imreadmulti_doc

Update PULL_REQUEST_TEMPLATE.md and ISSUE_TEMPLATE.md

Update imgcodecs.hpp

Merge pull request #21144 from anna-khakimova:ak/resize_simd_v2

GAPI Fluid: Resize Linear U8C3 - reworking horizontal pass.

* Reworked horizontal pass

* Fixed valgrind issue and removed unnesesary snippet

Merge pull request #20363 from SentToDevNull:master

Updated To Modern Version of Aravis USB 3 Vision Protocol Library

* updated aravis backend to support aravis-0.8

* bugfix for aravis-0.8 support

Merge pull request #21440 from mshabunin:fix-kw-2022-01

Fixed issues found by static analysis

Merge pull request #21424 from dbudniko:dbudniko/media_frame_adapter_enabling

Adapt remote inference to operate with NV12 blobs

* Media Frame Adapter support

* address comments

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21426 from alalek:dnn_simd_unaligned_weights_fix

Merge pull request #21422 from alexgiving:atrutnev/wrong_destination_size_deduction_resize

dnn: don't use aligned load without alignment checks

- weights are unaligned in dasiamprn sample (comes from numpy)

fix rounding

Merge pull request #21374 from cudawarped:fix_cuda_event_flags

Allow cv::cuda::Event to accept combinations of flags

Merge pull request #21421 from vrabaud:3.4size_t

Merge pull request #21400 from Harvey-Huang:master

tiff need check TIFFTAG_SAMPLEFORMAT, should not always use unsigned.

Merge pull request #21413 from berak:patch-1

Fix a potential UBSAN error.

We only use that value as uint64_t below anyway.

Merge pull request #21409 from sturkmen72:patch-3

Update documentation

Merge pull request #21416 from alalek:videoio_msmf_sourcereadercb_dtor_message_info

Merge pull request #21405 from h6197627:3.4

* Use c++ namespaces explicitly

* Add root cv c++ namespace

videoio(msmf): use info message in SourceReaderCB destructor

Merge pull request #21412 from crackwitz:kmeans-N-ge-K-message

Update stitching_detailed.py

resolves: #21406

use constructors consistently

kmeans: assertion "There can't be more clusters than elements"

Merge pull request #21398 from thegrizzlylabs:fix-catalyst-arch

Merge pull request #21394 from vrabaud:3.4_doc

apple/build_xcframework.py: fix incorrect catalyst archs

Remove unnecessary use of ref-capture in code example.

Merge pull request #21378 from sturkmen72:fix_legacy_constants

Merge pull request #21382 from stal12:CCL_fix_4conn

Merge pull request #21375 from JoeHowse:3.4-umatusageflags-docs

copyright: 2022

copyright: 2022

Fix #21366

fix legacy constants

Doc warnings about experimental UMatUsageFlags

Merge pull request #21356 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error

dnn(ocl): fix fp16 kernel compilation

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #21157 from alexgiving:atrutnev/move_resize

GAPI: Move Resize kernel from core to imgproc

* Move Resize kernel from core to imgproc

* Applied style comments

* Adding backward compatibility

* Applied Asya PR

Merge pull request #21360 from alalek:core_ocl_option_to_abort_on_kernel_build_error_3.4

samples(python): update tracker.py

core(ocl): add option to abort on OpenCL kernel build failure

- exceptions are catched by fallback CPU path
- OPENCV_OPENCL_ABORT_ON_BUILD_ERROR (disabled by default)

Merge pull request #21354 from alalek:samples_python_3.10

Merge pull request #21318 from alexgiving:atrutnev/move_GKernelPackage

samples: query for Python 3.10 setup

Merge pull request #21347 from StefanBruens:fix_qt_opengl_link

highgui: Fix unresolved OpenGL functions for Qt backend

The Qt backend directly calls some OpenGL functions (glClear, glHint,
glViewport), but since OCV 4.5.5 the GL libraries are no longer part
of the global extra dependencies. When linking with "-Wl,--no-undefined"
this causes linker errors:

`opencv-4.5.5/modules/highgui/src/window_QT.cpp:3307: undefined reference to `glClear'`

Fixes: #21346
Related issues: #21299

Merge tag '4.5.5'

release: OpenCV 4.5.5

Merge pull request #21343 from alalek:dnn_onnx_handle_domains

dnn(onnx): handle non-default ONNX domains

- re-enable quantized models tests

Merge pull request #21319 from savuor:backport_levmarqfromscratch

Warning fixes for quaternion headers

* warning fixes for quaternion headers

* a/T(x) => a * T(1/x)

Merge pull request #21197 from SinM9:speech_recognition_python

Merge pull request #21339 from AsyaPronina:asyadev/wa_valgrind_issues

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge tag '3.4.17'

release: OpenCV 3.4.17

Merge pull request #21341 from alalek:issue_20930_3.4

Move GKernelPackage to cv namespace

python: use '((x,y), (w,h), angle)' in std::vector<RotatedRect>

Merge pull request #21329 from alalek:cmake_openexr_find_package

Merge pull request #21327 from alalek:imgcodecs_openexr_runtime_disabled

Merge pull request #21320 from catree:solvePnP_doc_page

Merge pull request #21306 from aBITnav:patch-1

Disabling SSE4.1 path in GFluidResize due to Valgrind issues

Merge pull request #21336 from alalek:dnn_pooling_check_array_indexes

Merge pull request #21335 from alalek:dnn_onnx_dump_input_output

Merge pull request #21325 from APrigarina:fix_asift_sample

Fix: Grammatical mistake

cmake: use find_package(OpenEXR) to support OpenEXR 3+

dnn: add checks in pooling layer implementation

- to avoid out of buffer access

dnn(onnx): debug dump of inputs/outputs/initializers in importer

Merge pull request #21331 from alalek:issue_21289

Merge pull request #21330 from alalek:fix_highgui_gtk_mouse_callbacks

Merge pull request #21322 from alalek:dnn_catch_errors

Summarize PnP pose computation on a single separate page.

Merge pull request #21323 from alalek:dnn_do_not_rebuilt_network_in_setInput

dnn(onnx): emit error in Shape for dynamic input

dnn(onnx): fix Resize inputs handling

dnn: improve debug messages, add ONNX opset version

Merge pull request #21321 from alalek:dnn_test_decompose_dynamic_axes

highgui(gtk): repair scroll events

highgui(gtk): fix onmouse event flags