Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12649 from sturkmen72:patch-9

Update hog.cpp (#12649)

Merge pull request #12669 from mshabunin:add-paths-config

Merge pull request #12620 from alalek:ocl_extra_build_options

Merge pull request #12711 from alalek:dnn_ocl_idlf_drop_weights_buf

ocl: OPENCV_OPENCL_BUILD_EXTRA_OPTIONS parameter

Added support for multi-path configuration parameter (env)

Merge pull request #12714 from antonioborondo:fix_documentation_cuda_compare

Merge pull request #12709 from WydD:3.4

Merge pull request #12708 from ldevulder:protobuf-fix-compilation-issue-on-s390

Fix documentation of cv::cuda::compare

Merge pull request #12668 from alalek:calib3d_chessboardsb_updates

Merge pull request #12705 from berak:imread_document_grayscale

dnn(ocl4dnn): drop weights_buf

- avoid memory access violation during "prefetch" stage

Fix frame rate rounding in ffmpeg wrapper (#9023)

3rdparty/protobuf: fix compilation issue on s390

This commit fixes an issue while trying to compile
on s390x architecture.

This is simply a backport of a fixe already applied
in official protobuf code:
- https://github.com/protocolbuffers/protobuf/pull/3955

document imread grayscale behaviour

Merge pull request #12667 from cv3d:fix/ts_report

TS: fix Python v2/v3 compatibility (#12667)

* TS: fix Python2.7 compatibility

* TS: fix Python3 compatibility

* py3: use integer division '/' => '//' instead of cast

Merge pull request #12690 from cv3d:fix/ts_python_exe

Merge pull request #12666 from tomoaki0705:cudevTestFailureLuvRGB

Utilize the currently running Python executable

  especially if it matches the module being tested

fix test failure of cudev
  * follow the implementation of Luv2RGBfloat in imgproc/src/color_lab.cpp
  * loosen threshold in cudaimgproc

Merge pull request #12682 from soonbro:patch-1

Merge pull request #12676 from PWhiddy:patch-1

Merge pull request #12663 from sturkmen72:patch-12

Merge pull request #12661 from Slyce-Inc:fix-xcode10-bitcode

Merge pull request #12576 from cv3d:fix/cuda/polar_to_cart

fix typo in FpsMeter.java

'mFramesCouner' -> 'mFramesCounter'

Merge pull request #12653 from cv3d:cuda/legacy_traits

Fix Python wrapper for GpuMat

CUDA: drop OPENCV_TRAITS_ENABLE_DEPRECATED requirement

Merge pull request #12658 from chacha21:clr-mutex

* hide use of std::mutex from /clr compilation under Visual Studio

C++11 <mutex> is not available when compiling with  /clr under Visual Studio, thus opencv cannot be easily included.
It is fixed by making a CEEMutex wrapper class, around an opaque implementation using std::mutex internally

* fixed compilation outside of Visual Studio

fixed compilation outside of Visual Studio by avoiding some macros

* fixed indentation, prepare getting rid of CEEMutex/CEELockGuard

fixed indentation
After discussion, CEEMutex and CEELockGuard can be totally removed, letting the developer in a /clr context to provide his own implementation

* remove CEEMutex/CEELockGuard

Merge pull request #12659 from dkurt:js_features2d

Merge pull request #12630 from alalek:docs_blacklist_matlab

Merge pull request #12678 from cv3d:cleanup/python/enums

Update findContours parameter type

Merge pull request #12674 from dmatveev:gapi_upd270918

* Update G-API code base to 27-Sep-18

Changes mostly improve standalone build support

* G-API code base update 28-09-2018

* Windows/Documentation warnings should be fixed
* Fixed stability issues in Fluid backend
* Fixed precompiled headers issues in G-API source files

* G-API code base update 28-09-18 EOD

* Fixed several static analysis issues
* Fixed issues found when G-API is built in a standalone mode

Merge pull request #12656 from alalek:fix_documentation_build

Fix Xcode version parsing error (affects bitcode generation)

The regex was only parsing for a single digit in the major version, causing Xcode 10 to be treated as version "1". Other parts of the script only turn on bitcode generation if the Xcode version is > 7.

Merge pull request #12673 from alalek:fix_build_warnings

* fix build warnings

* python: forbid wrapping of functions with "void*" arguments

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12657 from alalek:docs_repair_cuda_section

JavaScript bindings for features2d module

Generate enum bindings automatically

Fix typo "wit" -> "with"

Merge pull request #12660 from alalek:flann_drop_useless_mutex

Merge pull request #12637 from savuor:fix/instr_ipp_ocl

Fixes for instrumentation of IPP and OCL (#12637)

* fixed warning about re-declaring variable when both IPP and instrumentation are enabled

* fixed segfault when no funName provided

* compilation fixed when both OCL and instrumentation are enabled

Merge pull request #12671 from alalek:fix_build_warnings_3.4

Merge pull request #12568 from sturkmen72:patch-3

fix build warnings

calib3d: findChessboardCornersSB() minor updates

- avoid updating of input image during equalizeHist() call
- avoid for() with double variable (use 'int' instead)
- more CV_Check*() macros
- use Mat_<T>, Matx
- static for local variables

Merge pull request #12650 from alalek:dnn_ocl4dnn_verification_test

* dnn(ocl4dnn): update kernel checks

* dnn: workaround for IDLF kernels on Intel iGPU

* dnn(test): remove "skip" check for unstable cases

Merge pull request #12608 from dmatveev:gapi

* G-API Initial code upload

* Update G-API code base to Sep-24-2018

* The majority of OpenCV buildbot problems was addressed

* Update G-API code base to 24-Sep-18 EOD

* G-API code base update 25-Sep-2018

* Linux warnings should be resolved
* Documentation build should become green
* Number of Windows warnings should be reduced

* Update G-API code base to 25-Sep-18 EOD

* ARMv7 build issue should be resolved
* ADE is bumped to latest version and should fix Clang builds for macOS/iOS
* Remaining Windows warnings should be resolved
* New Linux32 / ARMv7 warnings should be resolved

* G-API code base update 25-Sep-2018-EOD2

* Final Windows warnings should be resolved now

* G-API code base update 26-Sep-2018

* Fixed issues with precompiled headers in module and its tests

flann: drop useless mutex

Merge pull request #12655 from alalek:fix_printf_format_warning

Merge pull request #12647 from alalek:cmake_js_cleanup

* cmake: js cleanup

- avoid unnecessary 2 messages for other platforms
- drop MODULE_NAME variable

* js: cleanup build_js.py

Merge pull request #12548 from alalek:videoio_backend_name

Merge pull request #12565 from dkurt:dnn_non_intel_gpu

* Remove isIntel check from deep learning layers

* Remove fp16->fp32 fallbacks where it's not necessary

* Fix Kernel::run to prevent localsize > globalsize

Fix #12542 (#12603)

* Fix #12542

* Remove ignore of non-virtual-dtor error

M_PI changed to CV_PI (#12645)

* M_PI changed to CV_PI

* M_PI changed to CV_PI

* M_PI changed to CV_PI

docs: fix CUDA docs section

docs: fix build without opencv_contrib (avoid links to CUDA modules)

dnn: fix printf format warning

Merge pull request #12644 from dkurt:dnn_out_layers_names

add Net::getUnconnectedOutLayersNames method

Merge pull request #12599 from mshabunin:printf

Merge pull request #12615 from D-Alex:master

findChessboardCornersSB: speed improvements (#12615)

* chessboard: fix do not modify const image

* chessboard: speed up scale space using parallel_for

* chessboard: small improvements

* chessboard: speed up board growing using parallel_for

* chessboard: add flags for tuning detection

* chessboard: fix compiler warnings

* chessborad: change flag name to CALIB_CB_EXHAUSTIVE

This also fixes a typo

* chessboard: fix const ref + remove to_string

Merge pull request #12639 from tomoaki0705:fixFp16CudaFailure

Merge pull request #12591 from sturkmen72:patch-6

fix CvFp16Test failure

Merge pull request #12632 from mshabunin:move-opengl-sample

Merge pull request #12629 from cv3d:fix/opengl

Moved OpenGL sample to opengl folder

OpenGL: avoid losing precision in double-to-float conversion

Merge pull request #12622 from cv3d:fix/js_property

docs: DOXYGEN_BLACKLIST CMake variable for modules exclusion

Fixed several incorrect printf format specifiers

core: fix printf warnings by using c++11 format

core: enable printf format warnings for cv::format

JS: Support enum properties

Merge pull request #12621 from cv3d:fix/opengl

fix a bug in OpenGL

Merge pull request #12614 from alalek:winpack_samples_python_launcher_update

Merge pull request #12612 from alalek:winpack_samples_python_launcher_update

samples: update winpack python samples launcher

- accepts script parameter (allows drag & drop from 'explorer')
- use script dir instead of current dir (can launch samples from 'samples/dnn')
- added 'pause' to show error messages (about missing numpy) instead of instant closing

cuda::polarToCart: update documentation

cuda::polarToCart: test double precision and tune tolerance

cuda::polarToCart: Support double precision

Merge pull request #12592 from alalek:dnn_test_at_least_one

Merge pull request #12310 from cv3d:chunks/enum_interface

* Cleanup macros and enable expansion of `__VA_ARGS__` for Visual Studio

* Macros for enum-arguments backwards compatibility

* Convert struct Param to enum struct

* Enabled ParamType.type for enum types

* Enabled `cv.read` and `cv.write` for enum types

* Rename unnamed enum to AAKAZE.DescriptorType

* Rename unnamed enum to AccessFlag

* Rename unnamed enum to AgastFeatureDetector.DetectorType

* Convert struct DrawMatchesFlags to enum struct

* Rename unnamed enum to FastFeatureDetector.DetectorType

* Rename unnamed enum to Formatter.FormatType

* Rename unnamed enum to HOGDescriptor.HistogramNormType

* Rename unnamed enum to DescriptorMatcher.MatcherType

* Rename unnamed enum to KAZE.DiffusivityType

* Rename unnamed enum to ORB.ScoreType

* Rename unnamed enum to UMatData.MemoryFlag

* Rename unnamed enum to _InputArray.KindFlag

* Rename unnamed enum to _OutputArray.DepthMask

* Convert normType enums to static const NormTypes

* Avoid conflicts with ElemType

* Rename unnamed enum to DescriptorStorageFormat

Merge pull request #12601 from cv3d:fix/js

* JS: Support enum types in constructors

* JS: Avoid unary expression on enum-based consts

Merge pull request #12598 from cv3d:cmake/js

JS: Provides meaningful message in case of compile issues

JS: Improves Emscripten detection

Update hog.cpp

Merge tag '4.0.0-alpha'

release: OpenCV 4.0.0-alpha (version++)

Merge pull request #12585 from alalek:move_cuda_modules

cuda: move CUDA modules to opencv_contrib: https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/1781

cuda: move CUDA modules to opencv_contrib

OpenCV 4.0+

Merge pull request #12401 from alalek:opencv_install_paths