Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13736 from dkurt:dnn_ie_future

Merge pull request #13735 from dkurt:fix_13725

Merge pull request #13716 from dkurt:dnn_conv_weights_clone

Merge pull request #13718 from lochsh:svm-sigmoid-fix

SVM sigmoid kernel fix (issue #13621) (#13718)

* Added test for sigmoid case for retrieving support vectors

* undo unhelpful test

* add test for sigmoid SVM with data that is easily separable into two concentric circles

* Update sigmoid kernel to use tanh(gamma * <x, y> + coef0) instead of -tanh(gamma * <x, y> + coef0)

* remove unnecessary constraint on coef0

* cleanup

* fixing inappropriate use of doubles

* Add f to float literal

* replace CV_Assert with ASSERT_EQ where appropriate

Fix IE tests

Align TensorFlow and OpenCV paths to create a text graph

Merge pull request #13693 from terfendail:spatialgrad_wintr

* spatialGradient() reworked to use wide universal intrinsics

* Moved row pointers inside loops

Merge pull request #13710 from ramezrafla:3.4

* Added DMatch bindings

* Added CR which was accidently removed to maintain consistency

* Removed trailing white-space

Merge pull request #13684 from terfendail:lblend_wintr

Merge pull request #13679 from alalek:imgproc_median_blur_cleanup

* imgproc: cleanup medianBlur_8u_O1 code

Unnecessary per-channel buffers: H[c] / lut[c]

* imgproc(medianBlur_8u_O1): use CV_SIMD_WIDTH for alignment

Clone convolution layer weights only for fusion

Merge pull request #13672 from arnaudbrejeon:bug_fix_12961

PyrDown: Fix bug #12961 (#13672)

* Force unaligned pointer and create test

* More cross-platform solution

* MSVC expects a proper order

* Remove useless clang macro

Merge pull request #13692 from dkurt:dnn_do_not_crash_myriad_in_tests

Merge pull request #13707 from dkurt:fix_13575

Fix a dnn bug with retrieving all the output blobs

Merge pull request #13678 from smirnov-alexey:gapi_fix_descrof_overloading

* Return vector of MetaArg instead of MatDesc and fix test with ADL check

* Fix construction of vector

* Change names and tests according to review
Also add GAPI_EXPORTS prefix for two ostream operators

Remove ASSERT_ANY_THROW checks fpr Myriad plugin and FP32 networks

Merge pull request #13686 from mshabunin:fix-avfoundation

Merge pull request #13675 from ExpandingDev:patch-1

* Add note about building for pkg-config

* minor fixes

Merge pull request #13608 from allnes:dnn_rework

Added performance test for blendLinear

blendLinear() reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13687 from rgarnov:gapi_fix_fluid_heterogeneity

Merge pull request #13685 from mshabunin:fix-avfoundation-34

Fixed fluid heterogeneity support

Added fix for other size

AVFoundation on Mac: fixed frame count and unsupported format handling

AVFoundation on Mac: fixed frame count and unsupported format handling

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13666 from savuor:yuv_wide_port

Merge pull request #13664 from smirnov-alexey:gapi_add_descrof_overloading

* Add version of descr_of function taking vector of Mat

* Overload descr_of function for cv::Mat

* Add template function instead of copypasting and change tests a little

Merge pull request #13658 from nglee:dev_CudaShflUpCompat

Merge pull request #13668 from alalek:imgproc_rgb2yuv_regression

a*b+c -> fma

__shfl_up_sync with mask for CUDA >= 9

* __shfl_up_sync with proper mask value for CUDA >= 9

* BlockScanInclusive for CUDA >= 9

* compatible_shfl_up for use in integral.hpp

* Use CLAHE in cudev

* Add tests for BlockScan

fixed (un)signed packing s16 -> u8

fixed (un)signed packing s16 -> u8

imgproc(test): RGB2YUV regression test

YUV vectorizations ported to master from 3.4

Merge pull request #13656 from dkurt:dnn_tf_atrous_faster_rcnn

Merge pull request #13580 from LaurentBerger:PythonStitch2

Check syntax of stitchnig detailed

Merge pull request #13650 from terfendail:shapedescr_wintr

Merge pull request #13649 from savuor:yuv_wide

YUV/YCrCb conversions rewritten to wide intrinsics (#13649)

* YUV: minors

* YUV42x conversions template-merged

* more template-merged YUV42x conversions; some NEON code removed

* rgb2yuv<float> vectorized

* yuv2rgb<float> vectorized

* memcpy removed

* Yuv2RGB<ushort> vectorized

* unused code removed

* rgb2yuv<ushort> vectorized

* rgb2yuv<uchar> vectorized

* v_pack_u used (up to +30% perf)

* yuv2rgb<uchar> vectorized

* fixed compilation

Merge pull request #13539 from dkurt:ie_graph_api

Create text graphs for Faster-RCNN from TensorFlow with dilated convolutions

boundingRect() reworked to use wide universal intrinsics

Revert "Merge pull request #13586 from eightco:Core_bugfix3"

This reverts commit 3721c8bb068aceafce068ab459810440057d8254
except changes in modules/dnn/test/test_tf_importer.cpp

Merge pull request #13637 from berak:fix_openvx

Performance test for bounding rect estimation

Merge pull request #13640 from andrey-golubev:gapi_gcallpriv_doc

* GAPI: document GCall's recursive behavior

* Move documentation outside the class

Merge pull request #13586 from eightco:Core_bugfix3

* Add Operator override for multi-channel Mat with literal constant.

* simple test

* Operator overloading channel constraint for primitive types

* fix some test for #13586

Merge pull request #13645 from mshabunin:doc-includes

Merge pull request #13644 from berak:dnn_samples_googlenet

Move Inference Engine to new API

dnn/samples: add googlenet to model zoo

Enabled #include documentation in all members

Merge pull request #13625 from nglee:dev_CudaFarnebackInitFlowFix

Merge pull request #13639 from andrey-golubev:gapi_fix_gcall_misuse

Merge pull request #13631 from terfendail:thresh_wintr

GAPI: fix GCall misuse in unrollExpr

fix openvx wrappers

Merge pull request #13593 from brad-kelly:integral_avx512_ver34

Merge pull request #13622 from sturkmen72:code_clean_up

threshold() reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13610 from terfendail:morph_wintr

Implementing AVX512 support for 3 channel cv::integral for CV_64F

code clean up

Morphology reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13619 from alalek:issue_13595

Fix Farneback Optical Flow Algorithm

- Before this PR, following tests failed on some platform.
  CUDA_OptFlow/FarnebackOpticalFlow.Accuracy/19
  CUDA_OptFlow/FarnebackOpticalFlow.Accuracy/23

- The algorithm now recognizes the OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW flag.
  Previously, when the flag was set, it did not use the flow data
  passed as input, instead used some garbage data in memory.

- More strict test limit.

Merge pull request #13617 from terfendail:always_inline

Merge pull request #13616 from atinfinity:fixed-py_matcher-tutorial

* fixed tutorial code of py_matcher

* fixed imread mode

Merge pull request #13614 from dkurt:dnn_tf_ssd_fpn

cmake: don't use LIB_SUFFIX with CMAKE_INSTALL_LIBDIR

Added CV_ALWAYS_INLINE macro

Merge pull request #13601 from JimZhou-001:JimZhou-001

* Fix the bug in case determinant of rotation matrix is -1

* calib3d(test): check det(R) == 1

SSD with FPN proposals from TensorFlow

Merge pull request #13606 from rrrapha:malloc-h

dnn: remove malloc.h include

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13560 from cuihaoleo:master

Merge pull request #13592 from tdp2110:master

Merge pull request #13600 from dkurt:fix_13576

Merge pull request #13599 from dkurt:dnn_conv_error_msg

Merge pull request #13584 from qchateau:improve_stitching_detailed

Improve stitching detailed (#13584)

* Added block size getter/setters

* Added a bunch of new features to the stitching_detailed sample

* Do not required XFEATURES2D for default use

* Add support for akaze features in stitching_detailed

* Improved sample logs

Merge pull request #13571 from paroj:jsaruco

Merge pull request #13583 from qchateau:fix_13582

Merge pull request #13553 from luctowers:master

Fix typo in core+RotatedRect.java

Merge pull request #13587 from catree:add_matplotlib_colormaps

Merge pull request #13591 from scramsby:fix-unicode-errors

Merge pull request #13596 from nglee:dev_RemoveCudaIncludeWarningMsg

Fix edge_detection.py sample for Python 3

Fix improper defining of CV_XADD when using Intel C++

Add a text message for Convolution layer's input channels check

fix implicit fallthrough warning.

Remove build warning msg with CUDA10.0

Fix build error when building with Unicode on Windows