Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #11775 from alalek:issue_11771

Merge pull request #11774 from adamrankin:cap_dshow_autofocus

photo: remove redundant broken check

`dest(roi_d)` operation contains similar check inside.

Adding the ability to toggle autofocus on/off for DirectShow webcams

Merge pull request #11760 from vishwesh5:patch-1

Merge pull request #11766 from dkurt:dnn_darknet_avgpool_softmax

Merge pull request #11763 from dkurt:dnn_keras_relu6_v2

Merge pull request #11764 from alalek:videoio_msmf_refactor_ComPtr_wrapper

Import average pooling and softmax layers from Darknet

videoio(msmf): cleanup unused methods from ComPtr wrapper

Use Win32 TRUE/FALSE in SetUINT32() calls for bool parameters

Import ClipByValue from Keras

Merge pull request #11735 from alalek:videoio_msmf_fix_configureHW_reopen_condition

Merge pull request #11755 from alalek:dnn_backend_default_config

Corrected formula

Corrected formula for weighted within-class variance

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

OpenCV FFmpeg wrapper download links are preserved from ffmpeg/master branch

dnn: add runtime parameter OPENCV_DNN_BACKEND_DEFAULT

to control DNN_BACKEND_DEFAULT enumeration value behavior

Merge pull request #11707 from kdpatters:patch-1

Merge pull request #11737 from alalek:videoio_msmf_replace_debug_print

videoio(msmf): fix reopen condition in configureHW()

`camid` value is always -1 after close().

Merge pull request #11739 from dkurt:more_ie_models

Merge pull request #11706 from take1014:setTo_Nan_10507

* setTo_#10507

* setTo_Nan_10507

* setTo: update check / test for NaNs

Merge pull request #11740 from catree:add_tutorial_imgproc_java_python3

Add Java and Python code for the following imgproc tutorials: Finding contours in your image, Convex Hull, Creating Bounding boxes and circles for contours, Creating Bounding rotated boxes and ellipses for contours, Image Moments, Point Polygon Test.

Merge pull request #11738 from dkurt:dnn_batch_norm_fusion_base

Fuse top layers to batch normalization

videoio(msmf): replace custom debug print function

Merge pull request #11723 from alalek:sample_videocapture_camera

Merge pull request #11734 from alalek:opencv_version_win32

Enable FastNeuralStyle and OpenFace networks with IE backend

apps: add Win32 friendly opencv_version app

Improve experience of launching app from explorer:
- application just flash (open/close) the console window
Suggested Win32 application flavor additionally shows MessageBox
and waits for User interaction.

Merge pull request #11729 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #11733 from alalek:opencv_ffmpeg_download_ps1

Merge pull request #11732 from alalek:cmake_build_apps_list

Merge pull request #11714 from alalek:win32_waitKey_accuracy

cmake: generate and install ffmpeg-download.ps1

64-bit only

cmake: add BUILD_APPS_LIST

- build "opencv_version" only: `cmake -DBUILD_APPS_LIST=version ...`
- option 'BUILD_opencv_apps' should be 'ON'

Merge pull request #11726 from catree:add_tutorial_java_ld_preload_mkl

Merge pull request #11730 from paroj:realsensev2

Merge pull request #11728 from dkurt:dnn_update_tf_ssd

Merge pull request #11727 from alalek:videoio_msmf_use_Lock2D

Merge pull request #11715 from catree:add_tutorial_objDetect_HDR_java_python

Merge pull request #11702 from terfendail:msmf_sizefix

Add Java and Python code for cascade classifier and HDR tutorials.

videoio: update librealsense to API 2.0

this enables the usage of current sensors, while dropping support for
legacy devices, see:
https://github.com/IntelRealSense/librealsense#overview

Given limited resources, and that the legacy sensors where not that
great, I think we should focus on v2.

Fixed setting of frame size properties for MSMF-based VideoCapture

ffmpeg: update OpenCV FFmpeg wrapper (3.4)

videoio(MSMF): refactor grabFrame() / retrieveFrame() methods

- no behavior changes in grabFrame()
- added Lock2D() support into retrieveFrame()

Enable SSD models from TensorFlow with OpenCL plugin of Intel's Inference Engine

Add LD_PRELOAD instruction to be able to run Java code that calls OpenCV functions that use the Intel MKL library.

Merge pull request #11722 from gnthibault:3.4

samples: add videocapture_camera sample

- show capturing information: width / height / fps
- show average FPS for cap.read()+imshow() via cv::getTickCount()
- optional frame processing code path

Fixed Assertin error due to Size.area() overflowing

highgui(win32): improve waitKey() timeout condition

- use cv::getTickCount() instead of Win32 GetTickCount()
- process message queue before timeout exit

Merge pull request #11649 from rockzhan:dnn_dw_prelu

dnn: Fix output mismatch when forward dnn model contain [depthwise conv(group=1) + bn + prelu]  (#11649)

* this can make sure [depthwise conv(group=1) + bn + prelu] output not shift

* add TEST to show the output mismatch in [DWconv+Prelu]

* fix typo

* change loading image to init cvMat directly

* build runtime model, without loading external model

* remove whitespace

* change way to create a cvmat

* add bias_term, add target output

* fix [dwconv + prelu] value mismatch when no optimizations

* fix Test error when change output channels

* add parametric test

* change num_output to group value

* change conv code and change test back

Added ResizeBilinear op for tf (#11050)

* Added ResizeBilinear op for tf

Combined ResizeNearestNeighbor and ResizeBilinear layers into Resize (with an interpolation param).

Minor changes to tf_importer and resize layer to save some code lines

Minor changes in init.cpp

Minor changes in tf_importer.cpp

* Replaced implementation of a custom ResizeBilinear layer to all layers

* Use Mat::ptr. Replace interpolation flags

Merge pull request #11711 from alalek:python_standalone

python: support standalone Python bindings build

- requires OpenCV source directory
- requires OpenCV binary directory with built modules and 'python_bindings_generator' target

Merge pull request #11620 from terfendail:hmmorph_fix

core:ppc Fix java CoreTest/testMahalanobis (#11677)

* core:ppc Fix java CoreTest/testMahalanobis

* core:ppc Fix warning unused variable on clang

Merge pull request #11705 from alalek:fix_samples_callback

Merge pull request #11704 from alalek:apps_avoid_catch_by_value

Merge pull request #11700 from dkurt:dnn_ie_try_catch

Wrap Inference Engine init to try-catch

Update py_calibration.markdown

Improved readability by correcting grammar and idioms.

Further improved language and readability.

Attempted to fix list bullets.

Again, attempted to fix list bullets.

Removed trailing whitespace on line 8.

Fix for morphologyEx MORPH_HITMISS mode

samples: fix callback function type

apps: catch() with "const reference"

Merge pull request #11683 from alalek:videoio_ffmpeg_cleanup_dead_code

Merge pull request #11650 from dkurt:dnn_default_backend

Merge pull request #11695 from alalek:dnn_test_fix_sa_warnings

Merge pull request #11692 from alalek:default_log_level_warnings

Merge pull request #11687 from alalek:gstreamer_write_pipeline

Merge pull request #11685 from alalek:videoio_fix_backend_modes

core: set default logger level to 'warning' in Release builds

should hide unnecessary 'info' messages

Merge pull request #11690 from peters:master

3rdparty: update libwebp 0.6.1 => 1.0.0

Commit: https://github.com/webmproject/libwebp/commit/698b8844e38a0c5ca50bb20f866e71291bfc3b36
Tag: https://github.com/webmproject/libwebp/releases/tag/v1.0.0

dnn(test): reuse test/test_common.hpp, eliminate dead code warning

videoio(gstreamer): support dumping of VideoWriter pipeline

videoio: fix capture modes

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Revert "documentation: avoid links to 'master' branch from 3.4 maintenance branch"
This reverts commit 9ba9358ecbbd9f37b09663ccfa8899a839f95ec6.

Revert "documentation: avoid links to 'master' branch from 3.4 maintenance branch (2)"
This reverts commit f1858024899b02854bb9adbed7303378ddd2eb48.

Merge pull request #11682 from alalek:fix_pylint

Merge pull request #11681 from alalek:fix_docs_bs4_spaces

videoio(ffmpeg): cleanup, remove dead code

Make Intel's Inference Engine backend is default if no preferable backend is specified.

Merge pull request #11646 from alalek:gtest_support_params_from_anonymous_namespace

python: eliminate pylint warnings

Tested with:
- pylint 1.9.1

Merge pull request #11636 from alalek:cmake_ffmpeg_find_package

docs: preserve space symbols during bs4 processing

Merge pull request #11610 from savuor:fix/stereobm_simd_fixed_float

* StereoBM: fixed SIMD processing for fixed-type output arrays

* changed norm type and threshold, added assertion

* fixed disp_shift

gtest: support parameters with types from anonymous namespace

Merge pull request #11654 from alalek:issue_11648

Merge pull request #11643 from savuor:fix/viz_const

Merge pull request #11644 from alalek:docs_avoid_master_links_in_3.4-2

Merge pull request #11670 from alalek:cmake_avoid_double_variable_expand

Merge pull request #11671 from alalek:cmake_enable_pch_with_msvc_crosscompiling

Merge pull request #11657 from dkurt:dnn_ie_multiple_networks

Merge pull request #11678 from csukuangfj:fix-doc

Merge pull request #11674 from csukuangfj:fix-11673

fix doc.