update watershed.py: check if windows are still open

change the `while` loop to check if the two windows created by this example still exist, stop the program otherwise

Merge pull request #6721 from alalek:tbb_update

Update TBB

Merge pull request #6713 from alalek:cmake_install_fix

Merge pull request #6712 from alalek:cmake_export_fix

cmake: don't use absolute paths with/without CMAKE_INSTALL_PREFIX

CPack can't work with absolute paths.

cmake: fix export issue

opencv_ts is static internal library and in case of exporting
it requires all static dependencies (include HAL files)

Merge pull request #6709 from alalek:cmake_hal_fix

cmake: fix HAL dependencies for core module

Linker dependencies are transitive for non-private

Merge pull request #6705 from alalek:fix_hal_imgproc

Merge pull request #6708 from alalek:pr6477

Merge pull request #6581 from mshabunin:hal_mag

Merge pull request #6704 from alalek:cmake_cmp0042

hal: fix missing include "opencv2/imgproc/hal/interface.h"

cmake: change CMP0042 policy value

Merge pull request #5980 from alalek:cmake_opencv_config

cmake: refactoring of OpenCVConfig

- removed OpenCV_LIB_DIR* vars (they are broken and not required anymore)
- OpenCVConfig.cmake doesn't contain ANDROID/CUDA code if there is no such support
- removed OpenCV2_INCLUDE_DIRS_CONFIGCMAKE, merged into OpenCV_INCLUDE_DIRS_CONFIGCMAKE
- fix hard-coded relative paths for OpenCV_INSTALL_PATH
- removed OpenCV_TBB_ARCH
- switch OpenCVConfig.cmake into 2-level mode for Android SDK

android: update build scripts

Merge pull request #6675 from pnordhus:matconstiterator_reference

Merge pull request #6668 from yadavankit:master

Merge pull request #6535 from sovrasov:lapack-hal

Merge pull request #6453 from sovrasov:extend_calibrateCamera

Merge pull request #6690 from alalek:cmake_fix_android_samples

cmake: fix JNI configuration problem for Android samples

Some CMake 3.x (2.8.12.2 is fine) provides broken build configurations
with following build error message:
    ld: fatal error: -soname: must take a non-empty argument

Linker command line sample contains this:
"-shared -Wl,-soname, -o"

Merge pull request #6685 from ioxp:dofDocu

Merge pull request #6683 from alalek:cmake_hal

rigidTransform: only four DoF

combinations of translation, rotation, and uniform scaling equals four degrees of freedom

cmake: refactor HAL attaching process

Return reference on iterator indirection/subscript

Fix typo

Merge pull request #6649 from adamrankin:msmf_crash_fix

Correcting return type from videoDevice::findType to be int thus allowing detection of failed device init request

Merge pull request #6645 from tomoaki0705:fixTypoEigen

Add an extended version of CalibrateCamera function

Change names of some internal functions

fix typo

Merge pull request #6607 from alalek:issue_6604

Merge pull request #6628 from sovrasov:hal_samples_update

Update HAL samples

Implement internal HAL for GEMM and matrix decompositions

Merge pull request #6611 from tomoaki0705:fixPerformanceSplitAarch64

let the performance test of split pass on 64bit ARM
  * loosen the threshold only under aarch64
  * fix #6610

Merge pull request #6482 from paroj:filestorage_py

Merge pull request #6485 from vagran:vagran-patch-1

Merge pull request #6537 from Slonegg:opeeni2_multiple_devices

Merge pull request #6593 from bramton:documentation-update

Merge pull request #6597 from sturkmen72:issue_4678

core: prevent changes in 'std' namespace

HAL math interfaces: fastAtan2, magnitude, sqrt, invSqrt, log, exp

Merge pull request #6008 from amroamroamro:fix_sparse_snippet

Merge pull request #6602 from berak:patch-1

Update non_linear_svms.cpp

fix for #6598

Update highgui.hpp

Minor additions to the documentation.

Merge pull request #6592 from guysoft:fix_6500_fix2

Merge pull request #6589 from tomoaki0705:fixThresh64fTest

Fix #6500 cmake bug that adds D_FORCE_INLINES to NVCC

Merge pull request #6583 from mshabunin:doc-warnings-fix

Update test case for 64F version

Fixed documentation warnings produced by updated doxygen

FileStorage: add simplified API for bindings

at least it is possible to read/ write calibration files. Fixes #4282.

Also add CPP method for writing comments.

Merge pull request #6546 from atinfinity:pullreq/160517-threshold-64F

Merge pull request #6547 from mshabunin:python-vector-pair-int-double

Merge pull request #6548 from fnorf:master

Merge pull request #6551 from mshabunin:fix-old-cmake

Merge pull request #6573 from dharezlak:patch-1

Merge pull request #6018 from sturkmen72:patch-2

Improved Java wrapper generation

While generating Java JNI wrappers package names with an underscore (`_`) character where not properly escaped according to https://docs.oracle.com/javase/8/docs/technotes/guides/jni/spec/design.html#resolving_native_method_names (see also: https://github.com/Itseez/opencv_contrib/issues/652).

This fix replaces all the occurrences of `_` with `_1` resulting in proper JNI method names.

Merge pull request #6564 from jlguardi:ml_load_empty_ptr

Merge pull request #6565 from jlguardi:ann_64f_bug

Merge pull request #6570 from sturkmen72:patch-14

Update pca.cpp

Update imgproc.hpp

update documentation of calcBackProject() calcHist() compareHist()

Merge pull request #6554 from CSBVision:patch-1

Merge pull request #6561 from tomoaki0705:fixMulSpectrumAarch64

Merge pull request #6559 from OzgrCn:cuda-ORB-useProvidedKeypoints

Fixed #6563: Incorrect management for invalid files/filestorage/filenode in ml module

Fixed #6562: Incorrect CV_64F management in ANN

Fix issue #6473

Enable "useProvidedKeypoints" flag on cuda::ORB's detectAndCompute function in order to able to describe provided keypoints.

* additional author : Ender Tunç <endertunc@yahoo.com>

resolves #6473

 * Enable "useProvidedKeypoints" flag on cuda::ORB's detectAndCompute function in order to able to describe provided keypoints.

   Update for using 'const' reference to avoid array copy on each iteration.

resolves #6473

Update for 'const' reference to avoid array copy on each iteration.

Merge pull request #6498 from berak:python_size_t

fix Core_MulSpectrum test on 64bit ARM + release mode
  * fix issue #6536
  * increase threshold in particular tests due to the difference of fmsub and fsub

neural_network.cpp added

Restored cmake 2.8.7 support

Merge pull request #6446 from kevin-coder:bugfix_6445

remove unnecessary cast

fixed "tot_error" to "mean_error" & nicer whitespace

fixed "corners2" to "corners" & nicer whitespace

fixed compilation warning

Python bindings: added std::vector< std::pair< int, double > > type read support

Added test case of cv::threshold(CV_64F)

Changed cv::threshold() to support CV_64F

Merge pull request #6543 from tomoaki0705:cudaThresholdMultiChannels

Merge pull request #6541 from mshabunin:disable-pch-for-gcc6

accept multiple channels image for threshold on cuda
  * modify test, too

Disabled PCH support for gcc >= 6.0.0

Command line generation routine uses "-isystem" to include headers outside of "<opencv>/modules" folder, but GCC 6 does not work when passed "-isystem /usr/include" option.

Merge pull request #6460 from m039:fix/add_extra_modules_path_to_build_sdk

Merge pull request #6522 from tomoaki0705:fixVSqrtAarch64

add support for multiple OpenNI2 devices

Added --extra_modules_path to build_sdk.py

fix hal_intrin test on 64bit ARM
  * fix issue 6521
  * use correct comparison