Add a function that draws frame axes. Useful for debugging purpose and to check the correctness of the output of a pose estimation method.

Merge pull request #12925 from alalek:fix_cmake_conditions

Merge pull request #12934 from alalek:issue_12932

Merge pull request #12928 from alalek:fix_typo_3.4

core: move compiler defines from base.hpp into cvdef.h

Merge pull request #12868 from VladKarpushin:tutorial-using-periodic-noise-removing-filter

Merge pull request #12888 from alalek:cmake_fix_objdetect

videoio: fix typo

Merge pull request #12881 from huangqinjin:orb

Merge pull request #12914 from seiko2plus:issue12830

Merge pull request #12921 from alalek:ios_xcode10

Merge pull request #12909 from alalek:cmake_fix_baseline_detect_flags

Merge pull request #12919 from berak:fix_dnn_sample_common

Merge pull request #12877 from maver1:3.4

* Updated ICV packages and IPP integration

* core(test): minMaxIdx IPP regression test

* core(ipp): workaround minMaxIdx problem

* core(ipp): workaround meanStdDev() CV_32FC3 buffer overrun

* Returned semicolon after CV_INSTRUMENT_REGION_IPP()

dnn/samples: handle not set env vars gracefully

Merge pull request #12713 from antonioborondo:depthwise_convolution

Recognize ConvolutionDepthwise as Convolution

core:vsx change behavior of v_round to rounding to nearest even

ios: update build script

- IPHONEOS_DEPLOYMENT_TARGET=8.0 by default (minimal for XCode 10)

cmake: don't change baseline compiler flags in 'detection' mode

ORB: compute default norm by wta_k

cmake: fix objdetect QR decoder link_libraries

cmake: fix variable expand in CMake conditions

Merge pull request #12871 from UnderscoreAsterisk:document-Distance

* Document distance functors in dist.h

* Add spec for Distance

* Generate appropriate links for symbols

Merge pull request #12875 from dkurt:dnn_enet_accuracy

Fix ENet test

Merge pull request #12867 from UnderscoreAsterisk:document-radiusSearch

Merge pull request #12832 from kmansoo:fix-compile-errors-on-nvcc10

doc: add new tutorial periodic noise removing filter

Add documentation for radiusSearch

cuda: fix build with CUDA 10.x

Merge pull request #12852 from nangchoo:bugfix/increase_magic_threshold_for_perf_test

Merge pull request #12844 from jasjuang:3.4

Merge pull request #12864 from dkurt:dnn_ie_get_batch_size

Implement getBatchSize for Intel's Inference Engine networks

Merge pull request #12860 from janisozaur:include-guards

Merge pull request #12859 from janisozaur:empty-block

Merge pull request #12858 from janisozaur:catch-by-ref

Fix clashing include guards

Relevant guards can be found in
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/features2d/src/kaze/AKAZEConfig.h#L8
and
https://github.com/opencv/opencv/blob/ef5579dc8667e5eb5e149acc4af898421eed99da/modules/ml/include/opencv2/ml.hpp#L44

Remove unused empty block

Catch exceptions by const-reference

Exceptions caught by value incur needless cost in C++, most of them can
be caught by const-reference, especially as nearly none are actually
used. This could allow compiler generate a slightly more efficient code.

Increased the acceptable error margin for perf testing

- This is to accommodate the variabiilty in floating-point operations in new platforms/compilers
- Specifically due to the error margin found in NVIDIA Jetson TX2

Merge pull request #12846 from alalek:issue_12834

Merge pull request #12843 from alalek:fix_qrdecode_input_validation

Merge pull request #12829 from tomoaki0705:fixTestVideoOpenCLPyrLK

Merge pull request #12837 from dkurt:dnn_fix_ie

videoio: return -1 is incorrect for function with 'bool' result

add support for latest Turing gpu and cuda 10

objdetect: validate QRdecode inputs

- drop unnecessary matrix initialization

Merge pull request #12775 from radomsak:radomsak_dnn_fix_caffe_importer_reused_layers

Merge pull request #12799 from alalek:update_build_js

* js: update build script

- support emscipten 1.38.12 (wasm is ON by default)
- verbose build messages

* js: use builtin Math functions

* js: disable tracing code completelly

Merge pull request #12825 from alalek:issue_8413_3.4

fix test failure of PyrLKOpticalFlow.Mat
  * remove race condition
  * upload _prevPts to OpenCL device explicitly before calling "sparse"

Merge pull request #12344 from terfendail:core_wintr

Fix Pooling and Convolution layers from Intel's Inference Engine

Merge pull request #12516 from seiko2plus:changeUnvMultiply16

Added test caffe importer layers sharing weights

Replaced core module calls to universal intrinsics with wide universal intrinsics

Merge pull request #12697 from tellowkrinkle:FasterCocoaWindows

* Make cocoa windows draw faster

* Use a CALayer for rendering when possible Uses GPU to scale images, which is important because retina macs will want window sizes much larger (in pixels) than the image

* Fix mouse logic for cocoa windows

* Only halve resolution on retina if image is larger than display

Merge pull request #12823 from tompollok:3.4

core(test): zero values divide test (3.x)

core(ocl): replace ambiguous 'depth' to 'DEPTH_dst'

- always pass DEPTH_dst value to core/arithm kernel

change area() emptiness checks to empty()

Merge pull request #12805 from drkoller:imwritedoc

Merge pull request #12815 from alalek:issue_12812

Merge pull request #12641 from dkurt:dnn_samples_args_autofill

Merge pull request #12802 from alalek:cmake_pdb

Clean up documentation for imread and imwrite

core: re-throw allocation exception if there is no fallback

Merge pull request #12811 from take1014:resize_large_image

Merge pull request #12806 from seiko2plus:imgprocPyramidsVSX

resolves 11283

imgproc: Enable VSX on pyrDown & pyrUp

Merge pull request #12803 from alalek:samples_use_cmake_from_msvs

Merge pull request #12796 from alalek:fix_openmp_performance

Merge pull request #12791 from alalek:win32_dllmain_detect_termination

Merge pull request #12784 from terfendail:pyramids_wintr

Merge pull request #12748 from terfendail:resize_wintr2

Merge pull request #12792 from tomoaki0705:fixCudaImgprocColorGray

samples: prefer CMake from MSVS

MSVS is shipped with CMake compoment.

cmake: improve PDB support

update the threshold
  * fix test failure of cudaimgproc convert color bgr2lab series

Merge pull request #12521 from allnes:detect_qr_code

Objdetect: QRCode detect + decode

imgproc:simd Enable VSX and wide universal intrinsics for accumulate operations

  - improve cpu dispatching calls to allow more SIMD extentions
    (SSE4.1, AVX2, VSX)
  - wide universal intrinsics
  - replace dummy v_expand with v_expand_low
  - replace v_expand + v_mul_wrap with v_mul_expand for product accumulate operations
  - use FMA for accumulate operations
  - add mask and more types to accumulate's performance tests

Change behaviour of 16-bit multiply operator

  - redefine 16-bit multiply operator to perform saturating multiply
    instead of non-saturating multiply
  - implement 8-bit multiply operator to perform saturating multiply
  - implement v_mul_wrap() for 8-bit, 16-bit non-saturating multiply
  - improve performance of v_mul_hi() for VSX
  - update intrin tests with new changes
  - replace unv 16-bit multiplication operator with v_mul_wrap due behavior changes

  - Several improvements depend on vpisarev review

    * initial forward declarations for universal intrinsics
    * move emulating SSE intrinsics into separate file
    * implement v_mul_expand for 8-bit
    * reimplement saturating multiply using v_mul_expand + v_pack
    * map v_expand, v_load_expand, v_load_expand_q to sse4.1
    * fix overflow avx2::v_pack(uint32)
    * implement two universal intrinsics v_expand_low and v_expand_high

Fixed meanStdDev() implementation for the case input matrix has more than 4 channels

js: enable calib3d code (no bindings)

Merge pull request #12794 from alalek:fix_warnings

Merge pull request #12793 from alalek:cmake_fix_python_standalone

core: call omp_set_dynamic() for better CPU usage

Similar to 'OMP_DYNAMIC=TRUE'.

fix build warnings

pyrDown and pyrUp SSE2 implementations replaced with wide universal intrinsics implementations

ocl(win32): bypass deallocate() during process termination

cmake: fix Python detection for standalone bindings

Added QR code decoding.

cmake: add DllMain() into each OpenCV DLL

to detect process termination after ExitProcess() call

Merge pull request #12788 from alalek:samples_winpack_support_buildtools

Fix dnn caffe importer extract blobs from reused layers

samples: add search for MSVS 2017 BuildTools

Merge pull request #12636 from alalek:winpack_samples_cpp_build_script

* samples: add winpack "drap & drop" build script

* samples: add search for MSVS 2017 Enterprise