Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12275 from alalek:fix_build_dnn_inf_engine

dnn(build): fix CV_Assert() usage

Merge pull request #12272 from alalek:fix_build_static_analysis

build: fix build with defined CV_STATIC_ANALYSIS

Merge pull request #12268 from cv3d:fix/cuda/meanShiftSegmentation

Closes #6349 - a bug in cuda::meanShiftSegmentation

Merge pull request #12267 from alalek:dnn_unstable_tests

Merge pull request #12248 from hrnr:video_remove_ransac

* video: remove duplicate RANSAC code

* remove RANSAC code video module. The module now uses RANSAC estimators from calib3d.
* deprecate estimateRigidTransform

* replace internal usage of deprecated estimateRigidTransform

* remove from wrappers
* replace usage in shape module. shape module now links to calib3d instead of video module.
* reprecate also C API version

* remove cvEstimateRigidTransform

* supress deprecated warnings in estimateRigidTransform test

* the function is now deprecated

dnn(test): mark unstable OpenCL tests

Merge pull request #12266 from mshabunin:fix-windows-ie-build

Merge pull request #12262 from sivaraam:v4l2_mainloop

Merge pull request #12256 from alalek:core_intrin_fp16_fix

Merge pull request #12219 from alalek:fix_assert_messages

Fixed windows build with InferenceEngine

cap-v4l: remove unwanted loop in V4L2 mainloop

The while loop would run only once making it useless and leading
to confusion.

So, remove the unwanted while loop and just keep an infinite for
loop.

Merge pull request #12263 from doctorcolinsmith:3.4

Add export macro for ios conversion functions

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

core(intrin): restrict FP16 operations

Intrinsics must be effective, so don't declare FP16 type/operations if there is no native support.

- CV_FP16: supports load/store into/from float32
- CV_SIMD_FP16: declares FP16 types and native FP16 operations

Merge pull request #12258 from savuor:fix/trace_fname_slash

fixed filename slash processing

Merge pull request #12242 from alalek:fix_12236

Merge pull request #12255 from csukuangfj:patch_5

Merge pull request #12254 from csukuangfj:patch_4

fix a typo.

fix an error in the formula for cv::cornerSubPix

ml: don't use "getSubVector()" with 2D matrix

It is designed for 1D vectors only

Merge pull request #12235 from alalek:core_perf_scalar_tests

Merge pull request #12240 from pasbi:pfm_fix

* fixed 64-float pfm auto conversion

* removed trailing whitespace

Merge pull request #12232 from cv3d:bugfix/cudafeatures2d/python_wrapper

Merge pull request #12172 from alalek:core_move_const_table

Merge pull request #12136 from sturkmen72:update_documentation

ml(test): test different samples layout of TrainData

Update documentation and samples

Avoid multi-inheritance in the cuda::features2d classes

core(perf): fix addScalar test

keep the same type for passed Scalar values

Merge pull request #12220 from sturkmen72:update_seamless_cloning

Merge pull request #12233 from mshabunin:fix-world-install-headers

Merge pull request #12222 from NCBee:master

Fixed core headers installation in world builds

Merge pull request #12228 from tomoaki0705:fixTypoCalib3d

imgproc(test): refactor test_intersection.cpp

don't use legacy test API

imgproc: fix rotatedRectangleIntersection()

imgproc(tests): intersetion calculation of RotatedRect

fix typo

Merge pull request #12224 from cv3d:improvments/CUDA_detection

Avoid detecting dublicate CUDA archs

Bugfix: Detect CUDA archs for Windows

Merge pull request #12216 from hirocob:fix-typo

Update seamless_cloning

Fix a typo in the tutorial

core: repair CV_Assert() messages

Multi-argument CV_Assert() is accessible via CV_Assert_N() (with malformed messages).

Merge pull request #12156 from cv3d:master

Merge pull request #12205 from dkurt:dnn_update_tf_face_detection

Update face detection network in samples

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12203 from berak:fix_interactive_calibration

UINT8 face detection network using Intel's Inference Engine backend

Merge pull request #12192 from pasbi:pfm

* created new decoder and encoder for PFM

pfm file format stores binary RGB or grayscale float images.

* added test for pfm codec

* replaced large with short licence header

* little/big-endian-check is now compile time

* fixed width/height confusion, improved big/little endian recognition, fixed scaling issue and Improved signature check

* adapted tests to handle float images well

* removed data-dependency: lena.pfm

the lena image is now loaded is pam and converted to pfm.

* fixed bug in endianess detection macro

* Added endianess detection for android and win

* removed fancy endianess detection

endianess detection will be implemented in cmake scripts soonish.

* fixed minor warnings

* fixed stupid elif defined bug

* silenced some implicit cast warnings

* replaced std::to_string with std::stringstream solution

std::to_string variant did not build on android.

* replaced new endianess macros with existing ones

* improved readability

apps: fix interactive calibration

Merge pull request #12191 from weblucas:patch-2

Merge pull request #12128 from dkurt:dnn_fix_12066

Fix a Typo in the comment of asift.py

Merge pull request #12174 from alalek:dnn_move_range_ostream_operator

Merge pull request #12184 from alalek:issue_12163

core: move const tables outside of dispatched code

To avoid duplicates in binaries

imgproc(cvtColor): slightly improve error messages

Do not try to process empty inputs.

Merge pull request #12178 from alalek:ipp_cvtColor_12176

imgproc(cvtColor): temporary disable IPP for 8U GRAY2BGR mode

Details 12176

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #12173 from gdemarcq:Decolor_corrections

core: cv::Range() ostream write operator

remove from DNN module headers

photo: Decolor corrections
* Keep image aspect ratio in resize called in grad_system and
weak_order
* Bug correction in loop inside Decolor::gradvector

Merge pull request #12169 from berak:photo_decolor

core(test): extra tests/fixes for merge/split (#12171)

* core(test): merge hang test

* core(merge/split): fix intrin optimization

Merge pull request #12159 from zarelaky:master

photo: avoid resizing a const Mat in decolor()

Update cap_gstreamer.cpp

fixed call open(int id) failed

Merge pull request #12161 from alalek:cache_dump_neighbor_directories_for_cleanup

Merge pull request #12166 from berak:fix_mjpeg_decoder

videoio: check iterator in mjpeg_encoder.cpp

Support Python binding for CUDA functionalities

Merge pull request #12162 from alalek:fix_intrin_12146

core(intrin): avoid symbols duplication from SIMD128/256 cases

All vx_call() must be wrapped into own simd128/simd256/simd512 namespace

```
namespace CV__SIMD_NAMESPACE {
... vx_call declaration is here ...
}
```

core: dump neighbour cache directories (from old OpenCV versions)

- use '3.4.x' cache name for current maintenance series (there are no serious changes between releases)
- message is shown only once during creation of new cache directory
- use OPENCV_CACHE_SHOW_CLEANUP_MESSAGE=0 to hide this warning

Merge pull request #12157 from allnes:detect_qr_code

Update binarization

Merge pull request #12125 from dkurt:dnn_mobilenet_ppn

Merge pull request #12130 from dkurt:dnn_ie_mvn

Enable reshape-as-shape layer from TensorFlow

Merge pull request #12082 from dkurt:dnn_ie_faster_rcnn

Merge pull request #12121 from maver1:amatyuko/sse2_convert_with_saturation_fix

Merge pull request #12050 from alalek:dnn_ocl_avoid_memory_access_violation

Merge pull request #12134 from mshabunin:add-yuv420-v4l

Merge pull request #12097 from xsacha:master

Merge pull request #12135 from tompollok:3.4

imgproc: update cornerSubPix documentation

Merge pull request #12093 from CYTing1998:update_issue

* I have updated the requirements of reporting issues inside ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #12120 from alalek:core_test_intrin_dispatched

Merge pull request #12123 from allnes:detect_qr_code