Merge pull request #13675 from ExpandingDev:patch-1

* Add note about building for pkg-config

* minor fixes

Merge pull request #13687 from rgarnov:gapi_fix_fluid_heterogeneity

Fixed fluid heterogeneity support

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13666 from savuor:yuv_wide_port

Merge pull request #13664 from smirnov-alexey:gapi_add_descrof_overloading

* Add version of descr_of function taking vector of Mat

* Overload descr_of function for cv::Mat

* Add template function instead of copypasting and change tests a little

Merge pull request #13658 from nglee:dev_CudaShflUpCompat

Merge pull request #13668 from alalek:imgproc_rgb2yuv_regression

a*b+c -> fma

__shfl_up_sync with mask for CUDA >= 9

* __shfl_up_sync with proper mask value for CUDA >= 9

* BlockScanInclusive for CUDA >= 9

* compatible_shfl_up for use in integral.hpp

* Use CLAHE in cudev

* Add tests for BlockScan

fixed (un)signed packing s16 -> u8

fixed (un)signed packing s16 -> u8

imgproc(test): RGB2YUV regression test

YUV vectorizations ported to master from 3.4

Merge pull request #13656 from dkurt:dnn_tf_atrous_faster_rcnn

Merge pull request #13580 from LaurentBerger:PythonStitch2

Check syntax of stitchnig detailed

Merge pull request #13650 from terfendail:shapedescr_wintr

Merge pull request #13649 from savuor:yuv_wide

YUV/YCrCb conversions rewritten to wide intrinsics (#13649)

* YUV: minors

* YUV42x conversions template-merged

* more template-merged YUV42x conversions; some NEON code removed

* rgb2yuv<float> vectorized

* yuv2rgb<float> vectorized

* memcpy removed

* Yuv2RGB<ushort> vectorized

* unused code removed

* rgb2yuv<ushort> vectorized

* rgb2yuv<uchar> vectorized

* v_pack_u used (up to +30% perf)

* yuv2rgb<uchar> vectorized

* fixed compilation

Merge pull request #13539 from dkurt:ie_graph_api

Create text graphs for Faster-RCNN from TensorFlow with dilated convolutions

boundingRect() reworked to use wide universal intrinsics

Revert "Merge pull request #13586 from eightco:Core_bugfix3"

This reverts commit 3721c8bb068aceafce068ab459810440057d8254
except changes in modules/dnn/test/test_tf_importer.cpp

Merge pull request #13637 from berak:fix_openvx

Performance test for bounding rect estimation

Merge pull request #13640 from andrey-golubev:gapi_gcallpriv_doc

* GAPI: document GCall's recursive behavior

* Move documentation outside the class

Merge pull request #13586 from eightco:Core_bugfix3

* Add Operator override for multi-channel Mat with literal constant.

* simple test

* Operator overloading channel constraint for primitive types

* fix some test for #13586

Merge pull request #13645 from mshabunin:doc-includes

Merge pull request #13644 from berak:dnn_samples_googlenet

Move Inference Engine to new API

dnn/samples: add googlenet to model zoo

Enabled #include documentation in all members

Merge pull request #13625 from nglee:dev_CudaFarnebackInitFlowFix

Merge pull request #13639 from andrey-golubev:gapi_fix_gcall_misuse

Merge pull request #13631 from terfendail:thresh_wintr

GAPI: fix GCall misuse in unrollExpr

fix openvx wrappers

Merge pull request #13593 from brad-kelly:integral_avx512_ver34

Merge pull request #13622 from sturkmen72:code_clean_up

threshold() reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13610 from terfendail:morph_wintr

Implementing AVX512 support for 3 channel cv::integral for CV_64F

code clean up

Morphology reworked to use wide universal intrinsics

Merge pull request #13619 from alalek:issue_13595

Fix Farneback Optical Flow Algorithm

- Before this PR, following tests failed on some platform.
  CUDA_OptFlow/FarnebackOpticalFlow.Accuracy/19
  CUDA_OptFlow/FarnebackOpticalFlow.Accuracy/23

- The algorithm now recognizes the OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW flag.
  Previously, when the flag was set, it did not use the flow data
  passed as input, instead used some garbage data in memory.

- More strict test limit.

Merge pull request #13617 from terfendail:always_inline

Merge pull request #13616 from atinfinity:fixed-py_matcher-tutorial

* fixed tutorial code of py_matcher

* fixed imread mode

Merge pull request #13614 from dkurt:dnn_tf_ssd_fpn

cmake: don't use LIB_SUFFIX with CMAKE_INSTALL_LIBDIR

Added CV_ALWAYS_INLINE macro

Merge pull request #13601 from JimZhou-001:JimZhou-001

* Fix the bug in case determinant of rotation matrix is -1

* calib3d(test): check det(R) == 1

SSD with FPN proposals from TensorFlow

Merge pull request #13606 from rrrapha:malloc-h

dnn: remove malloc.h include

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13560 from cuihaoleo:master

Merge pull request #13592 from tdp2110:master

Merge pull request #13600 from dkurt:fix_13576

Merge pull request #13599 from dkurt:dnn_conv_error_msg

Merge pull request #13584 from qchateau:improve_stitching_detailed

Improve stitching detailed (#13584)

* Added block size getter/setters

* Added a bunch of new features to the stitching_detailed sample

* Do not required XFEATURES2D for default use

* Add support for akaze features in stitching_detailed

* Improved sample logs

Merge pull request #13571 from paroj:jsaruco

Merge pull request #13583 from qchateau:fix_13582

Merge pull request #13553 from luctowers:master

Fix typo in core+RotatedRect.java

Merge pull request #13587 from catree:add_matplotlib_colormaps

Merge pull request #13591 from scramsby:fix-unicode-errors

Merge pull request #13596 from nglee:dev_RemoveCudaIncludeWarningMsg

Fix edge_detection.py sample for Python 3

Fix improper defining of CV_XADD when using Intel C++

Add a text message for Convolution layer's input channels check

fix implicit fallthrough warning.

Remove build warning msg with CUDA10.0

Fix build error when building with Unicode on Windows

Add Matplotlib Perceptually Uniform Sequential colormaps (viridis, plasma, inferno, magma, cividis, twilight and twilight shifted).

Do not compute gains when no images overlap

Merge pull request #13555 from qchateau:nr_blocks_gain_filtering_iterations

Merge pull request #13544 from eightco:bugfix

Fix a bug in cv :: merge when array of 3-channel mat is input (#13544)

* Mat merge function bug fix - Bug fix of merge function of 3-channel vector <Mat> of 3 or 4 matrices

* Add Core_merge test for opencv#13544

* fixups

js: allow building with basic aruco functionality

js: allow building without dnn

Merge pull request #13566 from qchateau:fix_13563

Fixed uninitialized value and naming

copyright: 2019

copyright: 2019

Setter/getter for number of gain filtering iterations

Merge pull request #13532 from Tytan:channel_exp_comp

Channels exposure compensators (#13532)

* feed compatible with single channel images

* Simplified BlockGainCompensator::apply

* ChannelsCompensator

* BlocksChannelsCompensator

* Make source level compatibility detector happy

Merge pull request #13534 from mshabunin:fix-external-ffmpeg

Merge remote-tracking branch 'upstream/3.4' into merge-3.4

Merge pull request #13520 from wzw-intel:hang

* dnn/Vulkan: fix GPU hang for heavy convolution tasks

Intel i915 driver will declare GPU hang if the compute shader
takes too long to complete. See
https://bugs.freedesktop.org/show_bug.cgi?id=108947 for details.

The idea in this commit is to divide heavy task into several light
ones and run compute shader multiple times to make each run take
short time enough.

TODO: Add more efficient compute shader

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>
* dnn/Vulkan: add a more efficient conv shader

Fixed standalone FFmpeg search with pkg-config

Merge pull request #13422 from mshabunin:split-videoio-cmake

* Split videoio dependencies search into pieces, removed obsolete backends

Merge pull request #13453 from crackwitz:w32-opengl-mouse-position

Merge pull request #13451 from crackwitz:gdi-off-by-one

fix for #4990: highgui w32 ogl: correct calculation of image coordinates from window coordinates

Merge pull request #13504 from Tytan:stitcher_result_mask

Merge pull request #13503 from Tytan:gain_comp_multi_feed

Stitching: multi-feed on gain and block compensator (#13503)

* multi-feed on gain and block compensator

* ABI compatibility

Merge pull request #13511 from knsong:3.4

Merge pull request #13492 from terfendail:matx_addition

Off-by-ones in windows/GDI window calculations

Check for "gutter" around displayed image. there was one row/column missing on the bottom/right.
Might as well set gutter = 0?

Added test for addition of Mat and Matx