core(logger): dump timestamp information with message

Merge pull request #21063 from vrabaud:3.4_h_clamping

Fix H clamping for very small negative values.

In case of very small negative h (e.g. -1e-40), with the current implementation,
you will go through the first condition and end up with h = 6.f, and will miss
the second condition.

Merge pull request #21067 from NickJackolson:nickjackolson/imread-warning

add !empty assertion in seamlessClone()

issue #20617 addresses lack of warnings on
seamlessClone() function when src is None.
This commit adds source check using CV_Assert
therefore debugging would be easier.

Signed-off-by: nickjackolson <metedurlu@gmail.com>

Add warning message to imread()

Add a warning message using CV_LOG__WARNING().
This way api behaviour is preserved. Outputs are
the same but user gets an extra warning in case
fopen() fails to access image file for some reason.
This would help new users and also debugging
complex apps which use imread()

Signed-off-by: nickjackolson <metedurlu@gmail.com>

Merge pull request #21077 from alalek:js_test_pin_cli_table

js(test): pin cli-table dependency

Merge pull request #21064 from alalek:doc_videoio_api_preference_3.4

doc(videoio): fix apiPreference note, replace DSHOW(deprecated)->MSMF

Merge pull request #17889 from ZhengQiushi:my_3.4

QR code (encoding process)

* add qrcode encoder

* qr encoder fixes

* qr encoder: fix api and realization

* fixed qr encoder, added eci and kanji modes

* trigger CI

* qr encoder constructor fixes

Co-authored-by: APrigarina <ann73617@gmail.com>

Merge pull request #21025 from alalek:issue_21004

* dnn(ocl4dnn): fix LRN layer accuracy problems

- FP16 intermediate computation is not accurate and may provide NaN values

* dnn(test): update tolerance for FP16

Merge pull request #21030 from tv3141:fix_seg_fault_houghlinespointset

Fix seg fault houghlinespointset

* Clarify parameter doc for HoughLinesPointSet

* Fix seg fault.

* Add regression test.

* Fix latex typo

Merge pull request #20870 from pkubaj:master

Add support for runtime CPU feature check on POWER on FreeBSD.

1. Code uses PPC_FEATURE_HAS_VSX, but it's not checked similarly to
PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 and PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 for availability. FreeBSD has
those macros in machine/cpu.h, but I went with the way chosen for
PPC_FEATURE2_ARCH_3_00 and PPC_FEATURE2_ARCH_3_00. Other than that, FreeBSD also
has sys/auxv.h and that's where elf_aux_info() is defined.
2. getauxval() is actually Linux-only, but code checked for __unix__. It won't
work on all UNIX, so change it back to __linux__. Add another code variant
strictly for FreeBSD.
3. Update comment. This commit adds code for FreeBSD, but recently there
appeared support for powerpc64 in OpenBSD.

Merge pull request #20904 from Crayon-new:fix_bug_in_maxLayer

fix bug: wrong output dimension when "keep_dims" is false in pooling layer.

* fix bug in max layer

* code align

* delete permute layer and add test case

* add name assert

* check other cases

* remove c++11 features

* style:add "const" remove assert

* style:sanitize file names

Merge pull request #21005 from nikpappas:bug-samples-falsecolor-trackbar

Fix trackbar in falsecolor cpp sample

Merge pull request #21011 from vrabaud:3.4

Only use fma functions when CV_FMA3 is set.

In practice, processors offering AVX2/AVX512 also FMA, that is why it got unnoticed.

Merge pull request #21007 from alalek:cmake_dnn_fix_wrong_tengine_order

dnn(cmake): don't hijack OpenCL options with Tengine

Merge pull request #21003 from APrigarina:add_test_qrdetect_fix

Merge pull request #20882 from flytogcp:flytogcp-patch-1

add test case for QR detect fix

Merge pull request #20990 from alalek:fix_warnings_msvc_clang_dshow_3.4

Update qrcode.cpp

Fixed issue #20880, QRDetect::searchHorizontalLines() boundary condition will skip the matched qrcode near the end

Merge pull request #20999 from alalek:dnn_replace_deprecated_calls

dnn(protobuf): replace deprecated calls

* dnn: replace deprecated ByteSize() => ByteSizeLong()

* dnn: replace deprecated calls, use GetRepeatedFieldRef

Merge pull request #20970 from s-trinh:update_Bayer_naming

videoio(dshow): eliminate build warnings from MSVC-Clang

Add conventional Bayer naming.

Merge pull request #20980 from alalek:highgui_fix_cvGetWindowImageRect_3.4

highgui: drop invalid cvGetWindowImageRect

- return type is C++ template
- removal from 'extern "C"' scope broke ABI anyway, so this symbols is removed completelly

Merge pull request #20971 from alalek:cmake_build_type_use_release

cmake: use CMAKE_BUILD_TYPE=Release by default

Merge pull request #20969 from alalek:fix_msvc_clang_warning_noreturn

Merge pull request #20967 from alalek:fix_msvc_clang_unused_parameter

core: eliminate Winvalid-noreturn in base.hpp

build: fix MSVC-Clang warnings about unused parameters in stubs

Merge pull request #20961 from alalek:fix_msvc_clang

Merge pull request #20960 from alalek:fix_icc_support_3.4

core(simd): fix compilation with MSVC-Clang

build(icc): fix nodiscard attribute handling

cmake: fix popcnt detection with Intel Compiler

Merge pull request #20958 from noahstier:3.4_tvl1_optimization

tvl1 cuda optflow optimization

Merge pull request #20919 from berak:patch-1

resolves #20913

imgproc: remove asserts for circles_ in HoughCircles

Merge pull request #20912 from AleksandrPanov:fix_findMinEnclosingTriangle

fix findMinEnclosingTriangle and add tests

Merge pull request #20906 from alalek:backport_20903

Merge pull request #20916 from Harvey-Huang:32bit_rgb

32bit rgb bmp file should not copy data as rgba

samples: fix build without threading support

Merge pull request #20900 from zchrissirhcz:3.4-hwfeatures-support-qnx

* fix: correctly check neon flags for QNX platform

* refactor: change __QNXNTO__ to __QNX__

Merge pull request #20894 from alalek:core_simd_int64_ctor_sse

Merge pull request #20883 from rogday:eltwise_refactoring

* backport elementwise_layers refactor

* keep NULL

Merge pull request #20897 from ThalesGroup:master

Allow to set av_log_set_level to reduce ffmpeg level below AV_LOG_ERROR

Merge pull request #20895 from sergiud:avx-error-immediate

core(SIMD): update int64 SSE constructor

fixed AVX compile error

Some older compilers do not allow to pass a `const int` as an immediate. Use an unnamed enum instead.

Merge pull request #20879 from Wehzie:patch-1

Fixed typo in CV_Error message

Error was "Input parameters must be a matrices!", but "matrices" is plural and doesn't allow the unspecific article "a".

Merge pull request #20740 from Nicholas-Ho-arm:3.4_SymmColumnVec_32f8u

* Add SymmColumnVec_32f8u

* Fix double to float warnings

Merge pull request #20868 from icestraw:fix-type-error-of-slice-indices

fix type error of slice indices

Merge pull request #20867 from alalek:fix_CV_POPCNT_U64_msvs

Merge pull request #20834 from sthalik:msvc-shared-library-static-crt

core: ensure 'int' result from CV_POPCNT_U64(x)

fix link error on shared libs with -MT

Merge pull request #20860 from rogday:sum_fix

Merge pull request #20859 from rogday:sub_const_fix

change asserts for Sum

fix const - input and remove unimplemented function

Merge tag '3.4.16'

release: OpenCV 3.4.16

Merge pull request #20841 from alalek:core_keep_TlsAbstraction_singleton_3.4

Merge pull request #20842 from alalek:valgrind_suppression

Merge pull request #20840 from alalek:dnn_ocl_cleanup_code

core(tls): avoid destruction of TlsAbstraction singleton

Merge pull request #20839 from alalek:issue_20828_netbsd

Merge pull request #20838 from alalek:fix_20833

Merge pull request #20801 from JonasVautherin:fix-gst-error-handling

* Fix gst error handling

* Use the return value instead of the error, which gives no guarantee of being NULL in case of error
* Test err pointer before accessing it
* Remove unreachable code

* videoio(gstreamer): restore check in writer code

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

dnn(ocl4dnn): cleanup dead code, improve logging

core: add __NetBSD__ build fix in parallel.cpp

dnn(ocl4dnn): add extra checks to convolution layer

- prevent running code over unsupported/non-tested configurations
- prevent integer div by zero

Merge pull request #20823 from AleksandrPanov:fix_orb_integer_overflow

Fix ORB integer overflow

* set size_t step to fix integer overflow in ptr0 offset

* added issue_537 test

* minor fix tags, points

* added size_t_step and offset to remove mixed unsigned and signed operations

* features2d: update ORB checks

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20831 from sthalik:fix-msvc-build-3.4

add new supported MSVC version

Merge pull request #20725 from mologie:fix-dnn-tf-on-arm

* dnn: fix unaligned memory access crash on armv7

The getTensorContent function would return a Mat pointing to some
member of a Protobuf-encoded message. Protobuf does not make any
alignment guarantees, which results in a crash on armv7 when loading
models while bit 2 is set in /proc/cpu/alignment (or the relevant
kernel feature for alignment compatibility is disabled). Any read
attempt from the previously unaligned data member would send SIGBUS.

As workaround, this commit makes an aligned copy via existing clone
functionality in getTensorContent. The unsafe copy=false option is
removed. Unfortunately, a rather crude hack in PReLUSubgraph in fact
writes(!) to the Protobuf message. We limit ourselves to fixing the
alignment issues in this commit, and add getTensorContentRefUnaligned
to cover the write case with a safe memcpy. A FIXME marks the issue.

* dnn: reduce amount of .clone() calls

* dnn: update FIXME comment

Co-authored-by: Alexander Alekhin <alexander.a.alekhin@gmail.com>

Merge pull request #20815 from alalek:fix_20649_revert_19859

features2d: repair SimpleBlobDetector

* features2d: revert code change by PR #19859

Reverted commit 76860933f0a31c0abd1b26c1f11b25972cda031e

* features2d: check SimpleBlobDetector parameters consistency

Merge pull request #20814 from alalek:dnn_pytest_input_3d

Merge pull request #20802 from alalek:core_tls_init_TlsAbstraction

dnn(pytest/test_input_3d): reload model between switching targets

Merge pull request #20808 from alalek:update_ffmpeg_3.4

ffmpeg/3.4: update FFmpeg wrapper 2021.10

- FFmpeg 3.4.8 (no changes)

Merge pull request #20806 from alalek:update_version_3.4.16-pre

pre: OpenCV 3.4.16 (version++)

Merge pull request #20803 from alalek:core_parallel_workaround_tsan