Merge pull request #3510 from boaz001:feature-4057

Merge pull request #3516 from ana-GT:openni2_defaultMode

Merge pull request #3518 from wangyan42164:ocl_cascade_detect

Merge pull request #3519 from fvgoto:patch-1

Merge pull request #3528 from ilya-lavrenov:update_android_cmake

update android.toolchain.cmake

Merge pull request #3517 from wangyan42164:ocl_denoising_2

fix obvious copy+paste typo in computeDistance()

(with this else-branch, argument contour2 would not be used at all)

Use preprocessor for constant values in OpenCL kernel instead of
the parameter variable.

It could improve the performance of
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/*.
Especially,
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/15
OCL_Cascade_Image_MinSize_CascadeClassifier.CascadeClassifier/16
could be improved about 2% in Intel platform.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecessary local variable "size".

It should also be better for optimizing when compiling kernel.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Changed CV_DbgAssert to CV_Assert when setting video modes for OpenNI2. Otherwise, in release mode the default modes never get set

Merge pull request #3491 from mshabunin:ios-extra-world

Merge pull request #3473 from TobyWanKenobi:master

Merge pull request #3448 from Ashod:highgui_trackbar_improvements

add option to link to dynamic IPP libraries

Merge pull request #3495 from taka-no-me:fix_android_arm64

Merge pull request #3479 from mshabunin:doxygen-tutorials

Merge pull request #3492 from Dmitry-Me:reduceVariablesScope1

Fix build for Android arm64-v8a

Merge pull request #3486 from Chuanbo-Weng:repeat-perf

Reduce variables scope, move declaration to first use point

Removed "FORMAT_XML" to generalize format

Removed the "FileStorage::FORMAT_XML" to generalize format of the String
model.

highgui: Support to change trackbar count in setTrackbarPos and replaced deprecated CreateToolbarEx in Windows.

Merge pull request #3487 from taka-no-me:ctrl_s_gtk

Merge pull request #3472 from Dmitry-Me:preventDivByZero

Merge pull request #3475 from fhsm:master

Merge pull request #3478 from akarsakov:rect_fix_typo

Merge pull request #3481 from mshabunin:python-test

Build separate world-like iOS framework for contrib

Merge pull request #3483 from wangyan42164:ocl_orb_improve

Merge pull request #3482 from wangyan42164:ocl_brute_match_improve

Fixed whitespace warnings in new tutorials

Make Ctrl+S open save dialog on Gtk backend

It turns opengl gheck is not needed for win ctrl+s

Use sincos instead of sin and cos.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecesary operations and calculations in loop body.

Signed-off-by: Yan Wang <yan.wang@linux.intel.com>

Remove unnecessary kercn limitation of 4.

When accessing global memory by DWORD4, memory bandwidth
can be fully utilized on Intel platform. This patch will
make more image format(e.g. 8UC4) be processed in DWORD4
by work-item. After applying this patch, 3 subcase of
./opencv_perf_core --gtest_filter=OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/*
can be speedup on HD4000 graphics card with Beignet:
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/2, 64% improvement.
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/6, 50% improvement.
OCL_RepeatFixture_Repeat.Repeat/8, 56% improvement.

Signed-off-by: Chuanbo Weng <chuanbo.weng@intel.com>

Re-edition of documentation

Re-edited the documentation again.

Python test: added options to provide local data path

Re-editing Documentation

Attempting to re-editing the documentation, to satisfy buildbot error
status.

Changing tabs to spaces.

Edited previous code to change tabs into spaces.

Fixed typo in description of Rect operations

White space and spelling in meanshift tutorial

Removed a leading whitespace from a parenthetical comment and corrected the spelling of "maybe"

Add method in StatModel class, to load from String

Added a method "loadFromString" which is based on the "load" one. It
allow to directly pass the XML string which can be usefull and faster
when you have a huge file in a variable.

Documentation: removed mention of Mat(IplImage*) constructor

Prevent division by zero

Merge pull request #3443 from HelenWong:bug3363Fix

Merge pull request #3453 from mshabunin:doxygen-others

Merge pull request #3463 from Dikay900:fix_sample_video_writer

Merge pull request #3469 from a-wi:Fill_ellipse_arc_v3

Merge pull request #3470 from Dmitry-Me:simplifyOverengineeredCode

Doxygen tutorials: support contrib, some minor changes

Simplify overengineered code

User guide converted to doxygen

Fix determining bounding box of the edge collection in FillEdgeCollection().

There is necessary to account also x-coordinate of the end of the edge when determining bounding box of the edge collection.

Doxygen tutorials: python final edits

Doxygen tutorials: python basic

Doxygen tutorials: cpp done

Doxygen tutorials: warnings cleared

Doxygen tutorials: basic structure

Doxygen tutorials: some fixes in RST-docs

Doxygen documentation: BiB references and fixes

Doxygen documentation: more fixes and cleanups

Doxygen documentation: mathbbm support

Doxygen documentation: cuda submodules reorganized

Doxygen documentation: viz

Doxygen documentation: shape, superres, videostab

Doxygen documentation: cuda

Doxygen documentation: flann, photo and stitching modules

Doxygen doucmentation: ml module

Doxygen documentation: calib3d and features2d modules

Doxygen documentation for: highgui, video, imgcodecs and videoio

Merge pull request #3428 from 23pointsNorth:patch-6

Merge pull request #3452 from Dmitry-Me:fixIncorrectSizeComputation

Merge pull request #3426 from mshabunin:doxygen-imgproc

Merge pull request #3446 from pokeefe:fix-compilation-without-videoio

Merge pull request #3467 from Dikay900:fix_gpu_surf_perf_test_cpu_part

Merge pull request #3458 from thorikawa:kmeans-index-parallel

Merge pull request #3464 from asuwend1:master

Merge pull request #3457 from burun:patch-1

Merge pull request #3466 from taka-no-me:ctrl_s_win

fix gpu sample performance test cpu part

Make Ctrl+S open save dialog on Windows

bug fix for a crash when input image is small

samples: gpu: fix include of TickMeter

Fix "assignment operator could not be generated" warnings

- Use cv::Mutex to safely update converged flag
- Use cv::AutoBuffer rather than new allocation
- Fix "assignment operator could not be generated" warning

Merge pull request #3451 from wangyan42164:ocl_pyrup_unrolled

Parallize building kmeans index in flann

Update py_colorspaces.rst

mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
to
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

Updated Documentation (HoughCircles)

Rewrite the note on HoughCircles documentation to make it more clear

Add note to clarify that the output vector of found circles is sorted by
descending order of centres accumulator values.

Also delete reductant lines on the HoughCircles documentation.

Added comments to hough circles function.

Added comments to icvhoughgradient

Misalignment in line 1183 corrected

Fix incorrect size computation

Optimize pyrUp_unrolled() by mad function.

It could improve performance when image size is large.
E.g. OCL_PyrUpFixture_PyrUp.PyrUp/18

Fix compilation when building without the Video I/O module.

Merge pull request #3435 from oresths:filter_anchor_fix

Merge pull request #3436 from oresths:compiler_option

Remove redundant -mfpu=neon flag.

This flag is already added in line 131.

Fix anchor for small symmetrical column filters.

In the unoptimized version of small symmetrical column filters, when we
try to detect if the kernel, ky, is equal to [1;2;1] or [1;-2;1] we
should take into consideration that the anchor points in the middle
element.

Merge pull request #3409 from fish2000:patch-1

Merge pull request #3411 from eltermann:master