Merge pull request #11839 from dkurt:dnn_ie_r2

Merge pull request #11840 from dkurt:dnn_tf_nchw

Pass RANSAC parameters as function input (#10569)

* Pass RANSAC parameters as function input

* Clean up unnecessary code

* Keep the original function signature

* Clean up based on PR comments

Replace array with vector.

Correct naming convention for input variables.

Add checks on input variables.

* Use vector instead of array for dynamic size

* Revert change.

* Use dynamic array

* Fix wrong syntax in array allocation

* Undo change

* Fix variable name

* Use vector and not array

* fixed compile warning on Windows

Parse strides and convolution kernel shapes considering data layout

Update Inference Engine tests

Merge pull request #11836 from terfendail:msmf_camfallback

Merge pull request #11835 from dkurt:dnn_tf_two_inputs

Disable MSMF VideoCapture fallback to existing camera in case provided index is out of range.

Multiple inputs for TensorFlow models

Merge pull request #11826 from dkurt:dnn_tf_data_layouts

temporarily disabled OpenCL use in DNN module on Mac (#11828)

* temporarily disabled OpenCL use in DNN module on Mac, since some of the tests fail

* disable OpenCL in DNN on Mac at CMake level, not source level (thanks to alalek for the advice)

Use layers consumers to predict data layout

update convolution opencl kernels in dnn module (#11762)

* optimize ocl kernel enqueue in fc layer

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* use CV_LOG_INFO in convolution auto tuning

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* update convolution IDLF kernel

extend parameter tuning range, also cleanup
ocl kernel implementation

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>
* update in-memory convolution cache config

fp16 and fp32 cache config are stored separately

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cmake: function for application creation (#11736)

* apps: add Win32 friendly opencv_version app

Improve experience of launching app from explorer:
- application just flash (open/close) the console window
Suggested Win32 application flavor additionally shows MessageBox
and waits for User interaction.

* cmake: added unified application creation function

Merge pull request #11743 from alalek:samples_avoid_double_VideoCapture_open

Kinect2 support added to OpenNI2 backend (#11794)

* Kinect2 support added to OpenNI2 backend

* more fixes for OpenNI2 backend

* whitespace fixed

* libfreenect2 support added

* const cast added

* mutable removed

Merge pull request #11812 from dkurt:dnn_interp_layer_impl

Merge pull request #11790 from berak:dnn_fix_coco_txt

Merge pull request #11815 from tomoaki0705:suppressDeprecatedWarning

suppress warning while building the samples

Merge pull request #11808 from tomoaki0705:caroteneSuppressWarnings

Implement Interp layer using Resize layer

suppress warning on Arm platform

Merge pull request #11773 from alalek:dnn_ocl_update_force_tuning_flag

dnn(ocl): fix external / predefined builtin configuration behavior

OPENCV_OCL4DNN_FORCE_AUTO_TUNING should ignore existed configuration from:
- builtin predefined configurations (for Intel OpenCL iGPUs)
- external configuration (via OPENCV_OCL4DNN_CONFIG_PATH)

Prefer external configuration over builtin.

Merge pull request #11791 from dkurt:dnn_shufflenet

Add ShuffleChannel layer

Merge pull request #11798 from dkurt:dnn_layers_names_with_dot

Remove undocumented feature to retreive layers outputs by indices

dnn: add a coco labels file for yolov3

Merge pull request #11775 from alalek:issue_11771

Merge pull request #11774 from adamrankin:cap_dshow_autofocus

photo: remove redundant broken check

`dest(roi_d)` operation contains similar check inside.

Adding the ability to toggle autofocus on/off for DirectShow webcams

Merge pull request #11760 from vishwesh5:patch-1

Merge pull request #11766 from dkurt:dnn_darknet_avgpool_softmax

Merge pull request #11763 from dkurt:dnn_keras_relu6_v2

Merge pull request #11764 from alalek:videoio_msmf_refactor_ComPtr_wrapper

Import average pooling and softmax layers from Darknet

videoio(msmf): cleanup unused methods from ComPtr wrapper

Use Win32 TRUE/FALSE in SetUINT32() calls for bool parameters

Import ClipByValue from Keras

Merge pull request #11735 from alalek:videoio_msmf_fix_configureHW_reopen_condition

Merge pull request #11755 from alalek:dnn_backend_default_config

Corrected formula

Corrected formula for weighted within-class variance

dnn: add runtime parameter OPENCV_DNN_BACKEND_DEFAULT

to control DNN_BACKEND_DEFAULT enumeration value behavior

Merge pull request #11707 from kdpatters:patch-1

Merge pull request #11737 from alalek:videoio_msmf_replace_debug_print

videoio(msmf): fix reopen condition in configureHW()

`camid` value is always -1 after close().

Merge pull request #11739 from dkurt:more_ie_models

Merge pull request #11706 from take1014:setTo_Nan_10507

* setTo_#10507

* setTo_Nan_10507

* setTo: update check / test for NaNs

samples: don't call twice of VideoCapture::open()

Merge pull request #11740 from catree:add_tutorial_imgproc_java_python3

Add Java and Python code for the following imgproc tutorials: Finding contours in your image, Convex Hull, Creating Bounding boxes and circles for contours, Creating Bounding rotated boxes and ellipses for contours, Image Moments, Point Polygon Test.

Merge pull request #11738 from dkurt:dnn_batch_norm_fusion_base

Fuse top layers to batch normalization

videoio(msmf): replace custom debug print function

Merge pull request #11723 from alalek:sample_videocapture_camera

Merge pull request #11734 from alalek:opencv_version_win32

Enable FastNeuralStyle and OpenFace networks with IE backend

apps: add Win32 friendly opencv_version app

Improve experience of launching app from explorer:
- application just flash (open/close) the console window
Suggested Win32 application flavor additionally shows MessageBox
and waits for User interaction.

Merge pull request #11729 from alalek:ffmpeg_update_3.4

Merge pull request #11733 from alalek:opencv_ffmpeg_download_ps1

Merge pull request #11732 from alalek:cmake_build_apps_list

Merge pull request #11714 from alalek:win32_waitKey_accuracy

cmake: generate and install ffmpeg-download.ps1

64-bit only

cmake: add BUILD_APPS_LIST

- build "opencv_version" only: `cmake -DBUILD_APPS_LIST=version ...`
- option 'BUILD_opencv_apps' should be 'ON'

Merge pull request #11726 from catree:add_tutorial_java_ld_preload_mkl

Merge pull request #11728 from dkurt:dnn_update_tf_ssd

Merge pull request #11727 from alalek:videoio_msmf_use_Lock2D

Merge pull request #11715 from catree:add_tutorial_objDetect_HDR_java_python

Merge pull request #11702 from terfendail:msmf_sizefix

Add Java and Python code for cascade classifier and HDR tutorials.

Fixed setting of frame size properties for MSMF-based VideoCapture

ffmpeg: update OpenCV FFmpeg wrapper (3.4)

videoio(MSMF): refactor grabFrame() / retrieveFrame() methods

- no behavior changes in grabFrame()
- added Lock2D() support into retrieveFrame()

Enable SSD models from TensorFlow with OpenCL plugin of Intel's Inference Engine

Add LD_PRELOAD instruction to be able to run Java code that calls OpenCV functions that use the Intel MKL library.

Merge pull request #11722 from gnthibault:3.4

samples: add videocapture_camera sample

- show capturing information: width / height / fps
- show average FPS for cap.read()+imshow() via cv::getTickCount()
- optional frame processing code path

Fixed Assertin error due to Size.area() overflowing

highgui(win32): improve waitKey() timeout condition

- use cv::getTickCount() instead of Win32 GetTickCount()
- process message queue before timeout exit

Merge pull request #11649 from rockzhan:dnn_dw_prelu

dnn: Fix output mismatch when forward dnn model contain [depthwise conv(group=1) + bn + prelu]  (#11649)

* this can make sure [depthwise conv(group=1) + bn + prelu] output not shift

* add TEST to show the output mismatch in [DWconv+Prelu]

* fix typo

* change loading image to init cvMat directly

* build runtime model, without loading external model

* remove whitespace

* change way to create a cvmat

* add bias_term, add target output

* fix [dwconv + prelu] value mismatch when no optimizations

* fix Test error when change output channels

* add parametric test

* change num_output to group value

* change conv code and change test back

Added ResizeBilinear op for tf (#11050)

* Added ResizeBilinear op for tf

Combined ResizeNearestNeighbor and ResizeBilinear layers into Resize (with an interpolation param).

Minor changes to tf_importer and resize layer to save some code lines

Minor changes in init.cpp

Minor changes in tf_importer.cpp

* Replaced implementation of a custom ResizeBilinear layer to all layers

* Use Mat::ptr. Replace interpolation flags

Merge pull request #11711 from alalek:python_standalone

python: support standalone Python bindings build

- requires OpenCV source directory
- requires OpenCV binary directory with built modules and 'python_bindings_generator' target

Merge pull request #11620 from terfendail:hmmorph_fix

core:ppc Fix java CoreTest/testMahalanobis (#11677)

* core:ppc Fix java CoreTest/testMahalanobis

* core:ppc Fix warning unused variable on clang

Merge pull request #11705 from alalek:fix_samples_callback

Merge pull request #11704 from alalek:apps_avoid_catch_by_value

Merge pull request #11700 from dkurt:dnn_ie_try_catch

Wrap Inference Engine init to try-catch

Update py_calibration.markdown

Improved readability by correcting grammar and idioms.

Further improved language and readability.

Attempted to fix list bullets.

Again, attempted to fix list bullets.

Removed trailing whitespace on line 8.

Fix for morphologyEx MORPH_HITMISS mode

samples: fix callback function type

apps: catch() with "const reference"

Merge pull request #11683 from alalek:videoio_ffmpeg_cleanup_dead_code

Merge pull request #11650 from dkurt:dnn_default_backend

Merge pull request #11695 from alalek:dnn_test_fix_sa_warnings

Merge pull request #11692 from alalek:default_log_level_warnings

Merge pull request #11687 from alalek:gstreamer_write_pipeline