Merge pull request #10223 from vpisarev:ocl_mac_fixes

* fixed OpenCL functions on Mac, so that the tests pass

* fixed compile warnings; temporarily disabled OCL branch of TV L1 optical flow on mac

* fixed other few warnings on macos

Merge pull request #10176 from sturkmen72:update_train_hog

Merge pull request #10216 from dkurt:dnn_face_detector_extra_paddings

Update train_HOG.cpp

Extra paddings for face detector layers

Merge pull request #10212 from alalek:ocl_cache_with_address_bits

Merge pull request #10199 from alalek:fix_calib3d_fisheye_rectify_test

ocl: fix usage of invalid OpenCL cache on mixed 64/32-bit platforms

Observed during launch of 32/64-bit applications on Windows.
Added '32-bit' prefix for 32-bit OpenCL devices. No prefix on 64-bit configurations.

Merge pull request #10060 from allnes:videoio_tests_backend

calib3d: fix fisheye stereoRectify test

- don't write into testdata directory
- check matrices instead of result images

Revert "Adapted estimateNewCameraMatrix to make it work with pincushion-like distortion."

This reverts commit 5384a2205a01c413dfd2c1c86675f093885f9157.

Merge pull request #10171 from ElenaGvozdeva:Threshold

Merge pull request #10200 from alalek:cmake_fix_dependencies

Merge pull request #10190 from seiko2plus:issue10189

cmake: fix WITH_VTK usage

'WITH_' variables is intended to enable CMake scripts with some autodetection logic.
'WITH_' can be off, but components is really enabled via command-line options
with proper variables setup (including 'HAVE_').

cmake: update BUILD_DOCS / ENABLE_PYLINT options, add BUILD_JAVA

cmake: don't try to detect Python libraries for iOS builds

Python executable is not used to generate code for iOS builds

cmake: don't use Eigen auto-detection in cross-compiling modes

Sometimes it tries to use host '/usr/include' directory and garbages
compiler flags with invalid '-I /usr/include'

Merge pull request #10184 from catree:solvePnP_iterative_guess_3_pts

Merge pull request #10194 from mshabunin:fix-gcc7-warnings

Merge pull request #10193 from alalek:fix_ios_cmake_3.10

Fixed/disabled warnings produced by GCC 7

cmake: fix iOS build with CMake 3.10

Merge pull request #10164 from pengli:dnn

Merge pull request #10180 from alalek:ocl_avoid_unnecessary_initialization

Merge pull request #10182 from romanc:fix/divByZeroSimdDouble

Merge pull request #10170 from LaurentBerger:Issue10166

core:ppc Fixed compilation with xlc, clang.

- Use EXPECT_TRUE instead of EXPECT_EQ for comparing NULL in xlc
- Added support for int64 to vec_promote in xlc, clang
- Fixed v_rotate_right in xlc

Merge pull request #10185 from alalek:fix_build_xcode_9.1

build: eliminate Xcode 9.1 warnings

- 3rdparty/libjasper/jas_getopt.c:129:25: warning: this function declaration is not a prototype [-Wstrict-prototypes]
- clang: warning: optimization flag '-fomit-frame-pointer' is not supported for target 'armv7' [-Wignored-optimization-argument]

fix threshold HAL

Allow to use 3 points in SolvePnP if SOLVEPNP_ITERATIVE and useExtrinsicGuess==true. Add bibtex citations for P3P. Update SolvPnP tests.

Merge pull request #9986 from terfendail:drawcontours_docfix

Merge pull request #10141 from LaurentBerger:MLP_ReLU

Merge pull request #10149 from mshabunin:fix-saturate-intrin

define adaptiveMethod and thresholdType for HAL

Fixes Issue #10181

This PR fixes incorrect division by zero handling in template
specialization of `Div_SIMD` for type `double`.

ocl: avoid unnecessary loading/initializing OpenCL subsystem

If there are no OpenCL/UMat methods calls from application.

OpenCL subsystem is initialized:
- haveOpenCL() is called from application
- useOpenCL() is called from application
- access to OpenCL allocator: UMat is created (empty UMat is ignored) or UMat <-> Mat conversions are called

Don't call OpenCL functions if OPENCV_OPENCL_RUNTIME=disabled
(independent from OpenCL linkage type)

Merge pull request #10124 from zhongwuzw:master

Merge pull request #10173 from dkurt:update_priorbox_layer

Merge pull request #10152 from alalek:py_fix_isalgorithm

Merge pull request #9247 from paroj:wrap_alog_rw

Universal Intrinsics: aligned v_pack behavior on different platforms, fixed 64-bit register on ARM, added more saturate_cast variants

Add ReLU and LeakyReLU activation function in ml module

Merge pull request #10177 from alalek:cmake_update_optimization_filter

Merge pull request #10178 from alalek:ts_message

ts: detailed message

add test_algorithm_rw using AKAZE

Python: wrap Algorithm::read and Algorithm::write

cmake: update optimization filter

dnn(ocl4dnn): fuseLayer() use umat_input/outputBlobs for OpenCL target

Also, fix bug when use OPENCL target but no OpenCL runtime

Signed-off-by: Wu Zhiwen <zhiwen.wu@intel.com>

Add ocl accuracy test for a few dnn nets

They are alexnet, mobilenet-ssd, resnet50, squeezeNet_v1_1,
yolo and fast_neural_style.

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

Update PriorBox layer

add HAL for threshold

add HAL for adaptiveThreshold

Try to solve issue 10166

Merge pull request #10167 from alalek:ocl_fix_issue_contrib1467

Update imgproc.hpp

rewrote the added note in perhaps a cleaner way

Merge pull request #10107 from ElenaGvozdeva:medianBlur_HAL

Merge pull request #10154 from alalek:ocl_cleanup_obsolete_cache

Merge pull request #10155 from alalek:ocl_update_loader

ocl: fix null pointer access crash

Merge pull request #10156 from dkurt:refresh_torch_enet_sample

Merge pull request #10163 from windhw:patch-1

Update houghlines.py

Fix a code indent bug:   cv2.imshow("detected lines", cdst)

Merge pull request #10055 from mabdullahrafique:patch-1

Merge pull request #10095 from alalek:fix_canny_intrinsics

Update Torch ENet sample

ocl: update OpenCL runtime loader

- fix compilation on Apple (undefined 'oclpath')
- don't warn on OPENCV_OPENCL_RUNTIME=disabled

Merge pull request #10153 from dkurt:specify_mobilenet_version

ocl: drop obsolete cache directories after upgrade of OpenCL driver

Entries with the same platform name, the same device name and with different driver versions
are assumed obsolete.

Merge pull request #10150 from alalek:dnn_ocl_refactor_pooling

Specific version of MobileNet-SSD from TensorFlow

bindings(py): fix handling of 'isalgorithm'

dnn(ocl4dnn): drop unused batch_size_ in pooling

dnn(ocl4dnn): refactor pooling OpenCL calls

update digits_video.py

Following were the errors in the digits_video.py
     1 ) The code was not working because data type of x was float however in "cv2.rectangle" we require integer .
     2 ) After pressing the "esc" button the image windows did not destroy
So I amended following things:
     1 ) ~converted data type of x to int.~ Used Python integer division (//)
     2 ) used cv2.destroyAllWindows() to close all windows after the press of "esc" by user.

Merge pull request #10143 from pengli:ocl4dnn

Merge pull request #10148 from alalek:fix_ffmpeg_sws_scale_crash

Merge pull request #9895 from art049:parrallel_calibration_py

* Adding threading in calibrate.py

* samples: update calibrate.py

Merge pull request #9996 from dkurt:dnn_multiple_inputs

use OutputArrayOfArrays in net forward interface

It allows umat buffers used in net forward interface

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

cleanup ocl4dnn spatial convolution kernels

remove unused macros and half definition macros,
also remove unused ocl::Queue

Signed-off-by: Li Peng <peng.li@intel.com>

videoio(ffmpeg): more workarounds for sws_scale() crash

Prevents access data after the end of input buffer near 4K page boundaries

Merge pull request #9893 from mshabunin:add-modules-whitelist

Merge pull request #10139 from alalek:dnn_rename_caffe_proto_package

Merge pull request #10018 from alalek:ocl_binary_cache

Added BUILD_LIST feature

Merge pull request #10142 from alalek:pytests_update

Merge pull request #10144 from mshabunin:fix-videocapture-open-order

Fixed GStreamer pipeline building on Ubuntu 17

Update videoio tests

videoio: fixed capture open order, added apiPrefernce to FFMPEG tests

fix the parameters order

python(test): don't write bytecode

Tests are usually lauched from source directory, so additional unnecessary
files should be eliminated.

Alternative ways (command line):
- python -B ...
- PYTHONDONTWRITEBYTECODE=1 python ...

python(test): add tests filter

Usage example (bash):
$ OPENCV_PYTEST_FILTER=test_digits python test.py -v

Merge pull request #10136 from alalek:issue_10134

Merge pull request #9994 from r2d3:dnn_memory_load

Merge pull request #10126 from alalek:dnn_issue_10125

dnn: autogenerated files